Mikroszervó motor (SG90) módosítása folyamatos forgatáshoz: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Óh ne! Elfogytak az egyenáramú motorok! Vannak tartalék szervóid és ellenállásaid? Akkor módosítsuk!

Egy normál szervó 180 fok körül forog. Nyilvánvalóan nem használhatjuk kerekeken közlekedő járművekhez. Ebben az oktatóanyagban lépéseket fogok végrehajtani a szervo korlátozójának eltávolításáról és 360 fokos elfordításáról, így úgy használhatja, mintha egyenáramú motort használna!

A tényleges határoló 2 részből áll: a potenciométerből és a sebességváltóból. Ehhez meg kell szakítanunk a potenciométer csatlakozását a belső áramköri lappal, és el kell távolítanunk egy gombot a sebességváltó egyik fokozatában.

Üdv mindenkinek, Bryan Tee Pak Hong vagyok. Jelenleg egyéves egyetemista vagyok a szingapúri politechnikában, informatika szakon. Ebben az oktatóanyagban egy olcsó Kínából származó mikroszervo motort fogok használni, hogy bemutassam a legcsúnyább esetet (remélhetőleg), jobb minőségű szervókat vásárolhat a projektjeihez, mivel a szervomotor alapszerkezete változatlan marad, így ugyanezt a koncepciót alkalmazhatja ebben az oktatóanyagban, és módosíthatja saját szervóját. Előfordulhat azonban, hogy több eszközre van szüksége az okok miatt, amelyeket az utasításaimban fogok bemutatni.

Jogi nyilatkozat: Ez a projekt biztonsági felszerelést igényel. Ha baleset történik, nem vállalok felelősséget.

Minden további nélkül kezdjük!

1. lépés: 0. lépés: Amire szüksége lesz…

Az elektronikus alkatrészekhez szüksége lesz:

1. szervomotor x1: TianKongRC nevű olcsó utánzatot használok, a minőség nem volt túl rossz, de láttam már jobbakat

2. x2 ellenállások: A szervomotor változó ellenállásától függ, általában 5k, 10k, 20k vagy 50k. A legtöbb mikroszervó esetében, mint például a TowerPro vagy az én esetem, a TianKongRC, ez 5 k ohm. Ossza el ezt az értéket 2 -vel, és ez a szervó ellenállása. ha nem találja a pontos ellenállást, növelje a szükséges ellenállást. Az alábbiakban néhány javaslat olvasható:

   • 5 kohm: 2,7 kohms x2
   • 10 kohm: 5 0 khm x2
   • 20 kohm: 10 kohm x2
   • 50 kohm: 27 kohm x2

Az eszközökhöz szüksége lesz:

• Forrasztókészlet (forrasztópáka, forrasztópáka, forrasztószivattyú, védőszemüveg stb.)
• Csavarhúzó
• Hosszú nyakú fogó
• Drótvágó és levágó
• Elektronikus alkatrészállvány
• Multiméter

2. lépés: 1. lépés: A burkolat és a sebességváltó eltávolítása

Ennek meglehetősen egyszerűnek kell lennie. Csavarja ki a szervót tartó csavarokat, majd távolítsa el az alsó burkolatot. A beszállítótól függően a belső áramkör kieshet vagy nem. Az én esetemben nem sikerült, ami több munkát igényel.

Ezután távolítsa el a felső kupakot, csak le kell jönnie. Távolítsa el a fogaskerekeket, és emlékezzen a sorrendjükre, mert később újra össze kell szerelnie.

3. lépés: 2. lépés: Az egyenáramú motor és a potenciométer eltávolítása

Ezután forrasztja ki a belső kis DC motor és a belső áramkör közötti kapcsolatot. Melegítse fel a forrasztót, és fogja meg a vezetéket a fogójával, és meglehetősen könnyen ki kell jönnie. Esetemben nincs megfelelő elektromos alkatrésztartó, ezért telefontartót használtam, és működött. Bár ez meglehetősen veszélyes, nem szabad olyat vásárolnunk, amelyet gyakran nem használnánk. Erősen ajánlom, hogy fektessen be egy megfelelő elektronikus áramkör -tartóba, mivel nagyobb szüksége lesz rá, mint gondolná. Egy rövid projekt esetében azonban ennek is jól kell működnie

Ezt követően szakítsa meg a kapcsolatot a potenciométer és a belső áramkör között. a potenciométert 3 csap jelöli közvetlenül a szervo tengelye alatt. Típustól függően előfordulhat, hogy csak 2 vezetéket kell forrasztania, és kész, de egy olyan szervóhoz, mint az enyém, ahol a szervo csapjai közvetlenül az áramkörre vannak forrasztva, szükség lehet fogóra, hogy megcsavarja őket, kapcsolat. A második szervóm meglepően könnyebb volt, mivel sikerült kioldani a potenciométert, és az áramköri lap leesett

Egy opcionális lépés az arduino/mikrokontrollerhez stb. Csatlakozó 3 vezeték forrasztása. Ha ezt az utat választja, ne feledje, hogyan helyezték el a vezetékeket, mivel volt egy hibás szervóm, ahol a chip égett és használhatatlan

4. lépés: 3. lépés: A potenciométer cseréje

Szerezd meg a 2 ellenállást, és hajlítsd őket úgy, hogy illeszkedjen az alaplapodra. Forrasztja őket az ábrán látható módon, hagyjon 3 csapot, és forrasztja őket az áramköri lapra.

Most néhány elmélet: 2 azonos ellenállás forrasztása jelzi, hogy a motor 90 fokos. Tegyük fel, hogy ha 0 fokos fordulatra programozzuk, akkor az óramutató járásával ellentétesen folyamatosan forogni fog; 180 fok, és az óramutató járásával megegyező irányba forog.

Ez eltávolítja a korlátozónk első részét. Ezután térjünk át a mechanikusabb részre.

5. lépés: 4. lépés: Törje meg a limitereket

Most a szórakoztató részhez: A potenciométer az, ahol a fogó mutat. Alapos vizsgálat után láthatja, hogy 2 kiálló fémrész állítja le a motort, amikor egy bizonyos forgást elér. Vágja le, és a "potenciométer" csupán egy forgó tengely. Opcionálisan megtörheti a dugót a műanyag hengernél, de könnyebb, ha csak fogót és drótvágót használok az alkatrészek kivágásához. Viselje biztonsági google -jét, csak egy szempárja van, vigyázzon rájuk.

Ezután a fogaskerék. A tetején lévő legnagyobb fogaskeréken (lásd az előző képeket) egy kis gombnak kell lennie alatta. Ha kiváló minőségű szervót használ, akkor nagy valószínűséggel acélból készül. Ebben az esetben szüksége lesz egy dremelre a gomb lelapításához. Mivel olcsó mikroszervót használok, drótvágókkal tisztán elvághatom a gombot és eltávolíthatom.

Tapsold meg magad a hátán, kész a módosítással!

6. lépés: 5. lépés: Összeszerelés és hibaelhárítás

Először forrasztja az egyenáramú motort az áramköri lapra pontosan úgy, ahogy eltávolította. Ezután tegye fel az alsó kupakot, hogy ideiglenesen rögzítse az alkatrészeket. Ezután helyezze vissza a fogaskerekeket a megfelelő sorrendben, és tegye vissza a felső kupakot. Csavarja vissza a csavarokat, és kész. Érmet érdemel, függetlenül attól, hogy a motor működik -e ezen a ponton.

Már csak a hibaelhárítás maradt, az alábbiakban néhány problémát tapasztaltam:

1. Nagyon hangos remegés a sebességváltóban: 2 lehetséges ok: a fogaskerekek nincsenek megfelelően összeszerelve, vagy az egyenáramú motor kissé rosszul van elhelyezve. Ellenőrizze, hogy a fogaskerekek a megfelelő sorrendben vannak -e, és hogy a 2 fogaskerekeket tartó középső tengely megfelelően van -e elhelyezve; ellenőrizze, hogy a fogaskerekek tiszták -e; ellenőrizze, hogy az egyenáramú motor háza törmelékmentes -e, mivel ez kissé megdöntheti a motort, ami ezt a furcsa remegést okozhatja.
2. A motor nem működik, teljesen csendes: Ellenőrizze, hogy az egyenáramú motorok megfelelően vannak -e forrasztva; Ellenőrizze, hogy a mikrovezérlőt összekötő 3 tűs vezetékek a megfelelő sorrendben vannak -e forrasztva; Ellenőrizze, hogy a tesztelő áramkör/program teljesen jól működik -e, javaslom, hogy használja a minta szervokódot az Arduino IDE -ben a teszteléshez. A legrosszabb esetben leégett az áramköri lap, és új szervóra lesz szüksége.
3. A motor zümmög, de nem mozog: A motor zümmögése azt jelenti, hogy a motor be van kapcsolva. Ha nem mozog, ellenőrizze a csatlakozókat a 3 tűs vezetékeknél, mint a 2 -ben. Azonban ügyeljen arra, hogy mennyi ideig szeretné tesztelni, nagyon kiéghet, mint az enyém.
4. Nem lehet összeszerelni/elfelejteni, hogyan volt minden a szétszerelés előtt !: Nem tudok túl sokat segíteni…. De használja a fényképeket, amelyeket referenciaként készítettem a mechanikus alkatrészekhez. Az elektronikus alkatrészek esetében meglehetősen egyszerűnek kell lennie, vagy online megkeresheti az adott szervomodellt.

Hagyjon alább más kérdéseket, és megpróbálok segíteni.