Szervóvezérelt márványlabirintus: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Ez a klasszikus márványlabirintus változata (van lehetőség az útra), ahol a serpenyőt és a döntést hobbi szervók vezérlik. A szervóval R/C vezérlővel vagy PC -vel dolgozhat a labirintusban. Ezt a TeleToylandhoz használtuk, és élőben kipróbálhatja a TeleToyland Marble Maze -ben, és egy másik nagyobbat, a TeleToyland Marble Maze 2. A labirintus felállításának és cseréjének megkönnyítése érdekében egy Lego tányért és téglát használtunk.

Ez az Instructable könnyebb és szebb felépítésű ebből a Marble Maze -ből.

1. lépés: Anyagok

Ennek anyaga meglehetősen egyszerű - mindennek elérhetőnek kell lennie a helyi otthoni üzletben (kivéve a szervókat). Fém - a következőkben körülbelül 5 lábat használtunk: 1 "széles x 1/8" vastag alumínium rúd az X tengely 1 1/2 "széles 1/8" vastag alumínium rúd az Y tengelyhez 1 1/2 "széles és 1/16" alumínium szög fa 1x4 fenyő az alaphoz - körülbelül 34 hüvelykes hardver#6 anyák/csavarok - néhány hosszúság, pár 1 "-os, a többi 3/4 és 0,5 hüvelyk hosszú #6 alátét és #6 osztott záróalátétServókHitec HS-625MG szervókat használtunk. Annak ellenére, hogy a mechanizmus jól kiegyensúlyozott, a szokásos hobbi szervók kissé remegtek. Vegye figyelembe, hogy a TeleToyland esetében a szervókat is kikapcsoljuk, amikor nem mozognak.

A megfelelő méretű márvány két Lego csaphoz 9/16 (14 mm), ami gyakori a társasjátékokban. A Land of Marbles számos színben és stílusban kapható ebben a méretben.

2. lépés: X tengely

A belső gyűrűt "X tengelynek" nevezzük.

Ezt alapvetően együtt kezeltük a padon. Ha van hajlítófék, akkor irigykedünk:-)

Az X tengelynek meg kell egyeznie a használt Lego lemez méretével, így a Lego nagy zöld alaplaphoz (#626 tétel) 10 hüvelyk x 10 hüvelyk méretűnek kell lennie. A Lego X-Large szürke alaplemeznél (#628. Tétel) 15 x 15 hüvelyk méretűnek kell lennie. Ennek az utasításnak a többi részében a zöld alaplap méréseit fogjuk használni.

Az 1 hüvelykes alumínium rudat hosszában elvágtuk, majd megjelöltük, hogy a hajlításoknak hova kell menniük. Ezután a rudat egy padba rögzítettük, hogy hajlítsuk. Vegye figyelembe, hogy a csatlakozás az egyik oldal közepén van, nem pedig a sarokban. Ez értelmes volt nekünk, mivel megkapjuk a tengely extra vastagságát, és úgy tűnt, hogy könnyebb lenne oldalra, mint sarokba illeszteni.

Miután formára volt hajlítva, egy kisebb darabot használtunk a végek összeillesztéséhez, és 4 #6 csavarral rögzítettük anyákkal és hasított alátétekkel.

Középen, ahol a kis lemezt használtuk a végek összeillesztéséhez, egy 1 #6 csavart helyeztünk el a gyűrűből. Ez lesz az X tengely forgópontja.

Az ellenkező oldalon egy szervókürtöt helyeztünk el. Fúrtunk egy nagy lyukat, hogy illeszkedjen a műanyag gerinc középpontjához (a szervó másik oldalához), majd pár #6 csavarral rögzítettük a szervo kürtöt. a kürt a gyűrű külső oldalára van felszerelve. A közepén lévő nagy lyuk lehetővé teszi a szervo beállító csavarjának belülről történő meghúzását.

3. lépés: Y tengely

A középső gyűrűt "Y tengelynek" nevezzük.

A szélesség a legkritikusabb méret - illeszkednie kell az X tengelyhez, elegendő távolsággal a szervó és a tengely számára. A hossznak elegendő szabad helyet kell hagynia ahhoz, hogy az X tengely szabadon mozogjon forgás közben. A miénk körülbelül 11 1/4 hüvelyk x 12 hüvelyk.

Az X tengelyhez hasonlóan egy kis tányért használtunk a YAxis összekapcsolásához, hozzá egy tengelyt és egy szervókürtöt.

A fő különbség az, hogy fel kell szerelnünk a szervót, amely működteti a Z tengelyt, és behelyezzük azt a pontot, amely az X tengelyt az Y tengelyen belül középre helyezte. Miután ezt felsorakoztattuk, lyukat is fúrtunk az X tengely tengelyéhez/forgócsapjához.

4. lépés: A labirintus

A külső gyűrűnek csak az Y tengely szervóját és a forgólyukat kell tartania. Úgy döntöttünk, hogy körülötte 1 1/2 hüvelykes szögű alumíniumot használunk, de ezt sokféleképpen megteheti - most, hogy megnézzük, talán még csak egy fa kerettel és néhány konzolral.

A felépítés ugyanolyan volt, mint korábban, bár le kellett vágnunk a szög alumíniumot, hogy hajlítsuk a sarkokat (lásd az ábrát). 1x4 hüvelykes fenyőt használtunk fel a földről.

A miénk körülbelül 14 1/2 hüvelyk x 13 1/2 hüvelyk. Ismét a szélesség kritikus, és az a hossz, amely szükséges ahhoz, hogy az X tengely szervója szabadon lendülhessen.

A Lego tányért ragasztószalaggal ragasztották a belső gyűrűre. A nagyobb Marble Maze esetében két 1x3 hüvelykes táblát adtunk hozzá az X tengelyhez, hogy támogassuk a Lego lemezt.

A márvány mérete kulcsfontosságú - néhányat megpróbáltunk megtalálni a megfelelő mérethez, sőt találtunk UV -reaktívakat is.

5. lépés: Megjegyzések

- Számos márványlabirintus -projekt létezik. Néhányan szervókat használnak a hagyományos játékhoz. Úgy döntöttünk, hogy lyukak nélkül csinálunk egyet, hogy elkerüljük a golyóvisszatérítési rendszer kiépítését - a RoboRealm egy automatikus látáson alapuló megoldót készített a 2008 -as Maker Faire számára. - A nagynál végül néhány ellensúlyt adtunk hozzá, hogy kiegyensúlyozottabb legyen használat közben. - Nézze meg ezt a külön használati utasítást arról, hogy a Marble Maze hogyan volt beállítva a helyi vezérléshez egy show -n, csak egy Arduino és néhány nyomógomb segítségével.