Szervóvezérelt márványlabirintus 2: 6 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ez egy korábbi Instructable alapján frissített build. Ezt könnyebb elkészíteni, és egy kicsit jobban néz ki. Ezenkívül néhány új építési technika, például mágnesek használata a Lego labirintus rögzítéséhez, nagyon jó.

A projekt egy olyan webhelyhez készült, amely lehetővé teszi az eszköz interneten keresztüli vezérlését. Mint korábban, mivel ez egy késleltetett webhely (Wiimotes nélkül), csak 4 parancs van: Fel, Le, Balra és Jobbra. Tehát magát a labirintust gondosan kell megtervezni, hogy csak ezekkel a primitív parancsokkal működjön, és ezek a tervek itt találhatók.

Ez az utasítás a projekt mechanikus felépítéséről szól. A többi a webes vezérlést takarja. Az Arduino helyi vezérléséhez ez az Instructable rendelkezik a vezérlő kialakításával és kódjával, hogy futtassa. A használati utasítás utolsó lépéséhez csatoltam a helyi vezérlőkód legújabb verzióját is.

1. lépés: Alkatrészek

Fém, fa és egyéb

6,5 hüvelyk szögű alumínium 1,5 "x 1,5" x 1/16 "vastag

4 láb, 1,5 "x 1/8" vastag - 1/16 "alumínium rúd is megfelelő lehet. Volt egy szép eloxált rudam, de bármilyen.

Műanyag lemez - 10 "x 10" x 1/16 "vastag. Javaslom a polikarbonátot/lexánt, mivel kevésbé valószínű, hogy megreped

Lego Base - 10 "x 10" (32 csap x 32 csap)

1x Lego kockák

Márvány - a megfelelő méretű márvány két Lego csaphoz 9/16 (14 mm), ami gyakori a társasjátékokban. A Land of Marbles számos színben és stílusban kapható ebben a méretben.

1x4 fenyő - körülbelül 5 láb

(8) 1/4 "kerek x 1/16" vastag neodímium mágnesek

Szervók - Hitec HS -5645MGs ajánlott

Hardver

A McMaster-Carr-t használom a rozsdamentes csavarok, anyák és alátétek megrendeléséhez, de a legtöbbet beszerezheti egy helyi boltban. A facsavarok a helyi háztartási boltból származtak.

(4) 3/8 hosszú #8-32 serpenyőfejű csavarok az X tengely konzoljaihoz a műanyag tartóhoz

(4) #8 lapos alátét, hasított alátét és hatlapfejű anya - ezekhez helyettesítő anyák használhatók

(8) 1/2 hosszú #8-32 serpenyőfejű csavarok az Y tengely konzoljához

(8) #8-32 Megdermed

(4) 3/8 hosszú #6-32 serpenyőfejű csavarok a szervók rögzítéséhez (szervónként kettő)

(4) #6-32 osztott záró alátétek + hatlapfejű anyák

(2) 1/4 hosszú #4-40 serpenyőfejű csavarok az X tengely szervo kürthöz

(2) 3/8 hosszú #4-40 serpenyőfejű csavarok az Y tengely szervo kürthöz (az alumínium vastagabb)

(2) 3/4 hosszú #4-40 serpenyőfejű csavarok a forgócsapokhoz

(6) #4-40 csavaranya - talán jó lenne pár hasított alátét és lapos alátét a forgócsapokhoz.

(8) 1 58 hosszú gipszkarton csavarok

(4) 3/4 hosszú, 8 -as modú rácsos léccsavarok

2. lépés: A platform és az X tengely felépítése

A platformhoz négyzet alakú polikarbonát műanyag darabot használtam. A polikarbonát szebb, mint az akril, mivel fúráskor és vágáskor nem reped. Mivel a Lego alapja 10 négyzet alakú, én is elkészítettem a megfelelő méretű műanyagot.

Szervó kürtöt és csuklót kell rögzítenünk az alaphoz, ezért levágtam pár 1,25 "darabot az 1,5" x 1,5 "x 1/16" alumínium szögből. Valójában hármat vágtam le, mivel a következő lépésben még egy kell.

Minden darabban négy 3/16 -os lyukat fúrtam a platformra való felszereléshez, de végül csak kettőt használtam a felszereléshez - egy pár átlós lyukat használtam. A lyukakat a műanyagban a konzolok segítségével jelöltem sablonok - Függőlegesen tartottam a műanyagot az asztalon, hogy négyzet alakú legyen, és a konzolhoz tartottam a lyukak jelöléséhez. A csavarok feje felragad, ahol a Lego lemez lesz, de az általam használt mágnes rögzítő rendszer magasabb, szóval ez nem kérdés.

Egy konzolon csak egy 7/64 "lyukra van szükség a közepén a 3/4" hosszú #4-40 csavarhoz.

A másik konzolon nagy lyukra van szükség a szervo kürt közepén. Erősen ajánlok egy lépésfúrót ehhez - sokkal biztonságosabb és könnyebb ezeknél a nagyobb lyukaknál. A szervókürtön két lyukat fúrtam ki a 7/64 "bittel, majd a konzolhoz húztam és a konzolt fúrtam. 1/4" hosszú #4-40 csavarokat használtak a szervo kürt tartásához. zárójel.

A Lego -lemez rögzítéséhez a műanyag alaphoz mágnespárokat használtam - minden sarokban egy -egy pár ragasztva mindkét oldalára, így a Lego -lemez könnyen eltávolítható a munkához. Én szuperragasztót (cianoakrilátot) használtam, és vigyázni kell, nehogy összeragasztja a mágneseket! Tehát csepp ragasztót tettem a műanyagra, és a mágneseket a ragasztóhoz ragasztottam, ahelyett, hogy a ragasztót a mágnesekre tettem volna. Miután megszáradtak, ragasztót tettem a Lego alapra, és a mágnespárok tetejére nyomtam.

3. lépés: Az Y tengely felépítése

Az Y tengely létrehozásának több módja is van. 1/8 "vastag alumínium rudat használtam és meghajlítottam. 1/16" jó lehet, és sokkal könnyebb hajlítani. Készíthet sarokkonzolokat szög alumíniumból is, vagy használhat szabványos konzolokat és mindössze 4 egyenes alumínium darabot. Ez megkönnyítheti a konstrukciót, mivel a fém tökéletes hajlítása bonyolult lehet, bár a hajlítás nagyon gyors, és a konzolos megközelítés nehezebb lehet, és sokkal több csavart és lyukat igényel.

Ehhez a projekthez az Y tengely 11,25 "x 12" volt. A hajlítási megközelítéshez a 12 "oldalak egyikét felhasítottam a konzolhoz. Esetemben a szervóval szemben lévő 1/8" -os fém csatlakozólemez lehetővé tette számukra, hogy szépen kiegyensúlyozódjanak, így a szervónak nem kell küzdenie a tartásért ez szint.

A hurok összekapcsolásához 1,5 "-os rudat használtam, 3/16" lyukakat fúrtam, és #8-32 1/2 "hosszú csavarokat használtam Keps anyákkal. Először a 8 lyukat fúrtam az összekötő darabban, majd utána azokat a lyukakat az Y tengelyen, laposan az asztalra fektetve, hogy szépen sorba álljanak.

Az Y tengely egyik oldalára fel kell szerelni a Z tengely szervóját. Végignéztem a szervó körvonalait, ügyelve arra, hogy a szervókürt az oldal közepén legyen. A szervó test kissé eltolódik. Ezután egy Dremel eszközzel kivágtam a téglalapot, majd négyzet alakú és sima reszeltem. A szervó felszereléséhez magát a szervót használtam útmutatóként, és két 7/64 -os lyukat fúrtam a #6-32 csavarok rögzítéséhez. Csavart, hasított alátétet és anyát használtam a tartáshoz - nem volt elég hely egy lapos mosógéphez.

A szervóval ellentétes oldalon, az összekötő konzolnál, fúrjon 7/64 -os lyukat, hogy a csukló illeszkedjen.

Egy szervo kürtöt és forgócsapot kell hozzáadni az Y tengelyhez - ugyanúgy, mint az előző lépésben.

4. lépés: Az alap építése

Az alapon lesz egy szervo konzol és egy csukló. A szögletes alumínium darabok egyik oldala 3/4 "szélesre vágható, mivel a fenyőlemezeken nyugszanak. A forgócsap csak egy további 1,25" hosszú szögű alumíniumdarab, 3/16 "lyukkal.

Vásárolhat szervo konzolokat, vagy készíthet egyet - lásd a képen az egyik módot. Az általam készített termékhez 2,5 "hosszú darabot használtam az 1,5" x 1,5 "-os szögű alumíniumból.

Az alap fából készülhet. Kiváló minőségű 1x4 táblákat használtam. Kettő közülük 15 ", kettő 13,25" hosszú volt - ezek kritikusak voltak a szervó és a forgócsap tökéletes illeszkedéséhez. 1-5/8 "-os gipszkarton csavarokat használtam összefogásra. A lyukakat egy süllyesztő fúróval előre fúrtam, mivel közel voltak a fa széléhez.

A csukló középpontja az egyik 11,25 -os oldal, a szervo konzol pedig a másik oldalon - ügyeljen arra, hogy a szervókürtöt helyezze középre, ne a szervótestet, ami kissé eltolódik.

Fúrtam pár 3/16 hüvelykes lyukat a két konzol aljába, és 3/4 hosszú #8 -as léces csavarokat (nagy serpenyőfejeket) használtam a fa csavarozásához.

5. lépés: Labirintus tervezés

Mindössze négy primitív mozdulattal (fel, le, balra, jobbra) a labirintus megtervezése kihívást jelenthet. A folyosó közepén nem lehet elforgatni a márványt, ezért speciális tervekre van szükség. Az elágazást lehetővé tevő formákat lásd a képen. A minták középpontja különböző méretű lehet, és egyáltalán nem használható, de ha van valami, az segít a pályán tartani a labdát, ha nem éppen egyenesen mozog. Ezeknek a terveknek négy kijárata van, de az egyiket blokkolhatja, hogy három legyen.

6. lépés: szervók

Kipróbáltam néhány szervót ezzel a projekttel. A standardok működni fognak, de kissé bizonytalanok lesznek a szinttartásban. Hitec HS-645MG szervókat is használtam, mivel sokkal jobban teljesítettek a vízszintes helyzetben. Ehhez a projekthez azonban áttértem a Hitec HS-5645MG digitális szervókra, mivel rengeteg tartóerővel rendelkeznek anélkül, hogy remegnének a vízszintes asztalon, és szükség esetén beállítható a holt sáv az asztal szintezéséhez.

A helyi vezérlési mód legújabb Arduino kódja csatolva van. Érezd jól magad! Ez egy nagyszerű projekt minden korosztály számára.