Mobil bár építése - BaR2D2: 16 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

A BaR2D2 egy rádióvezérelt, mobil bár, amely motoros sörliftet, motoros jég/keverő fiókot, hat palackos adagolót és hanggal aktivált neonvilágítást tartalmaz. A robot vezethető, így elviheti a bulit az úton! A garázsomban készült, szabványos kéziszerszámok/elektromos szerszámok és könnyen hozzáférhető alkatrészek és anyagok felhasználásával. A BaR2D2 koncepciója akkor született meg, amikor egy barátja megjelent egy eseményen egy rádióvezérelt hűtővel. Viccelődtünk, hogy az ötletet a következő szintre emeljük, és 2008 tavaszán elkezdődött az építkezés. Ha annyira élvezi a BaR2D2 -t, mint mi, mindenképpen értékelje ezt az Instructable 5 -öt, és szavazzon rá a The Craftsman Workshop of the Future versenyen Csak egy gyors megjegyzés rólam - Rendszeres barkácsoló vagyok, és nem rendelkezem semmilyen hivatalos robotikával, elektronikával vagy mechanikai képzéssel. Készségeim nagy részét különféle hobbiból és projektekből vettem fel, valamint édesapámból, aki ügyes fafeldolgozó. Ha rendelkezik alapvető ismeretekkel a fafeldolgozásról és a kisfeszültségű munkáról, akkor építhet mobil rudat! Élvezd!

1. lépés: A keret létrehozása

Ami a projekt szerszámait illeti, itt van egy nagyon jó ötlet, hogy mire lesz szüksége: Fúrógép Asztali fűrészgép/asztal Kézi fúró Csavarhúzók Fogók Vezetékcsupaszítók Forrasztópáka Voltmérő Különböző szorítókViseHammerDremel ToolUtility KnifeHeat pisztoly (hajszárító működni fog) Hegesztőgép 4ft x 8ft x 3/4 inch rétegelt lemez. A padlóburkolatot használtam, mivel később lefedik. Vágja le a lapot 8 db 2 x 2 láb négyzetre, és jelölje meg a középpontjukat úgy, hogy a sarkok közepétől X -et rajzol. Fúrjon egy 1/4 hüvelykes lyukat a közepükbe. Egy maróasztal segítségével mérjen ki 9 hüvelyket a vágószél szélétől, és lazán csavarja rá a fát. Kapcsolja be az útválasztót, és lassan merítse felfelé, amíg át nem megy a fán. Rögzítse a routert a helyén, és forgassa el a négyzeteket, amíg be nem fejezi a kört. Ismételje meg nyolcszor. Ez 18 hüvelykes köröket eredményez. Miért 18 hüvelyk? Ennyi méretű polcon lévő műanyag kupolát használok. Konkrétan ez egy átlátszó kupola az Aspektusokból, amelyet madáretetőhöz használnak. Ezt 35 dollárért vásárolták egy madárkereskedésben. Az általunk használt lövőadagoló az új ebayen 30 dollárért kapható. A körök közül hármat gyűrűkre vágnak. A centrumok kivágásához a képen látható gyors mozdulattal készítettem, hogy a köröket ellene tudja forgatni. A kész gyűrűk közül kettőnek 1,75 hüvelyk vastagságúnak és egy hüvelyk vastagnak kell lennie. Fogja meg az egyik kört, és állítsa be az útválasztót, hogy hozzon létre egy körülbelül 3/4 -es hornyot a kupola beültetéséhez.

2. lépés: A függőleges húzók és hornyok létrehozása

Ezután leszakítottam a függőleges húrokat a nyárról az asztalfűrészen. A végén hat darab lesz, amelyek 1 hüvelyk x 3/4 hüvelyk x 43 hüvelyk méretűek. A következő lépésekhez szüksége lesz egy dado fűrészlapra. Ez az eszköz lehetővé teszi a pengék és a távtartók egymásra rakását, hogy szép, tiszta barázdákat vágjon. A 3/4 hüvelykes hornyok vágása a függőleges nyárfa húzókban és körökben összeszereléskor a rudat puzzle -ként illeszti össze. Vágjon hornyokat a végén, majd tíz hüvelyk lefelé, majd 20 hüvelyk, majd 32 hüvelyk, végül a másik végét. A körök hornyainak vágásához összeraktam őket, és egy csavart helyeztem a közepére, hogy összetartsák őket, majd két blokk közé szorította őket, és a képen látható módon végigfuttatta őket a dado pengén. A hat oszlop egyenlő távolságra lesz egymástól. Megjegyzés - Vegye figyelembe a képeket a többi lépésben, mivel egyes darabok levágódnak, hogy lehetővé váljon a fiók.

3. lépés: A főszerkezet összeszerelése

Ezután összeszereljük a bevágott darabokat ragasztóval és csavarokkal. Kézi fúróval fúrja ki a lyukakat a darabokban. Használjon süllyesztőfúrót a függőleges darabokon, hogy a csavarok egy síkban legyenek. Megjegyzés - még ne szerelje fel a kupola felső gyűrűjét, mivel később kerül telepítésre. Amint a képeken látható, három függőleges húzót használtunk a robot teljes hosszában. A másik hármat levágjuk és az asztal szintjétől az aljáig rögzítjük. Használjon négyzetet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy minden egyenes. Megjegyzés - Ezen a ponton két gyűrű marad. A képeken látható neon ezen a ponton szerelésre szolgál.

4. lépés: Alapozás és bevonatolás

Fa töltőanyaggal töltse ki az üregeket vagy a szemcsék egyenetlenségeit, és csiszolja a szerkezetet, amíg sima nem lesz. Használjon permetező alapozót és szükség szerint homokot/töltőanyagot. A szerkezet készen áll a bevonásra. Fekete permetezhető teherautó ágybetét terméket használtam. Hat vagy több dobozra van szükség ahhoz, hogy jó szőrzetet kapjunk. Ez akkor működik a legjobban, ha a felülete lezárt és sima. A képeken látható a lövésadagoló és a neongyűrűk teszt illeszkedése.

5. lépés: A hajtáslánc kiépítése

Magasan és alacsonyan kerestem a jó, megbízható hajtáslánc -megoldást, és a megbízhatóság miatt elektromos kerekesszékre telepedtem. Fésültem a Craigslist -et, és használt dollárt szereztem 75 dollárért. (ezek a dolgok több mint 1000 dollárba kerülnek, ha újak!) Vágja le a széket a keretéhez, mivel nagy valószínűséggel újra kell festeni vagy alaposan meg kell tisztítani. A széken volt egy plusz kerek elöl, amelyeket esztétikai okokból levettem. Ügyeljen arra, hogy őrizze meg az összes kábelköteget, mert újra felhasználjuk! Tervezzen új elem vásárlását, ha a szék ült. (ezek körülbelül 75 dollárba kerülnek) Vettem egy 12 voltos, 35 amper órás akkumulátort, ami elegendő. Lecsupaszítása után a keretet zsírtalanítani kell. Ezen a ponton is lecsupaszítottam és átfestettem a keréktárcsákat. Három szilárd pontra lesz szüksége ahhoz, hogy a robot főszerkezetét az alaphoz rögzítse. Néhány alkatrészt felhasználtam a kidobott keretből, és hegesztettem az elejére, hogy kettőt rögzítsek. Három 1/4 hüvelykes lyukat láthat a keretben, ahol a bot teteje rögzíthető. Ezen a ponton tesztelje be az akkumulátort, és tegyen hozzá minden rögzítőelemet vagy rögzítést, amely szükséges ahhoz, hogy ne mozogjon. Miután újrakonfigurálta a keretet, fesse át egy fekete félig fényes spray -vel. Krylont használtam. A hátsó kerékburkolatokat is permetezték az ágybetéttel. Ha megszáradt, szerelje vissza a keretet és tegye félre. Megjegyzés - ne aggódjon, hogy megkönnyíti a keretet. Bármilyen további súly az alján csak stabilabbá teszi a robotot mozgás közben.

6. lépés: A fiók elkészítése

A motoros jég-/keverőfiók a robot alsó részébe kerül, a súlypontot alacsonyabban tartja a talajon. Vásároljon egy 14 hüvelykes fiókcsúszdát, és szerelje fel őket a képen látható facsíkokra. Ezután 3/4 hüvelykes rétegelt lemezből készítünk egy ki -be csúszó alapot. A fiók ehhez lesz rögzítve. Használja az egyik félretett gyűrűt, és vágjon le belőle két azonos darabot, hogy létrehozza a fiók ívelt elülső részét (20,5 hüvelyk átmérőjű).. (az arc 8,5 hüvelyk magas) Miután elkészült a fiók felülete, papír segítségével hozzon létre egy sablont a fiók aljához, és vágja le 1/4 hüvelykes rétegelt lemezből. Ezután hozzáadhatók az oldalak és a távtartók. A jégtárolóhoz találtam egy kék áttetsző fogantyút a dollárboltban. Átlátszónak kell lennie, hogy a fény megvilágítsa a jeget. A fiók teste arc nélkül 14,5 hüvelyk széles. Megjegyzés - Folyamatosan tesztelje a fiók illesztését. Távtartó blokkokat használtak a fiók elülső részének megfelelő igazítási szintre történő beigazításához. Az elülső rész kék Sintra műanyaggal lesz bevonva egy későbbi lépésben. A fiók motorizálása érdekében egy 12 voltos egyenáramú hajtóművet vásároltam egy felesleges áruházból. A 15 fordulat / perc tökéletes sebességet biztosít a fióknak, ha egy 3 hüvelykes vontatókerékhez van rögzítve. Ez a kerék a robot belső padlóján halad. A motor rögzítéséhez csavarokat és kis rugókat használtam. Ez lehetővé teszi a feszültség és a tapadás beállítását. A lift távvezérlővel történő vezérléséhez felkerestem a Delta csapatot, és megvettem egy RCE220 rc kapcsolót. Ez lehetővé teszi, hogy a motor mindkét irányban működjön, megálljon a végálláskapcsolóknál, és vezérelhető legyen a távirányító egyik gombjával. A huzalozáshoz kövesse az RCE220 -hoz mellékelt utasításokat. Fólia hátlapú buborékanyaggal szigeteltem a jégtartó alatti területet. Egyszerűen készítsen papír sablont, majd használja azt a szigetelés levágásához. Használjon spray ragasztót a fiókhoz való rögzítéshez. A jég megvilágításához két LED -es fényszórót telepítettem. Találtam egy három csomagot ezekből a helyi drogériában. A fiókot kicsit később levágják.

7. lépés: A sörlift elkészítése

A keverőfiók feletti szintben található a sörrész. A sörök forognak a sör forgótányéron, majd egy lift viszi őket az asztal szintjére. Mivel a boltban nem volt "sörlift", ki kellett találnom egyet. Vettem egy akkus tömítőpisztolyt a Harbor Freight -tól (40 USD), és szétszedtem. Ez alapvetően egy lineáris működtető, amely rendkívül kompakt. Ez 12 voltos feszültséggel működik. A lift távvezérlővel történő vezérléséhez felkerestem a Delta csapatot, és megvettem egy RCE220 rc kapcsolót. Ez lehetővé teszi, hogy a motor mindkét irányban működjön, megálljon a végálláskapcsolóknál, és vezérelhető legyen a távirányító egyik gombjával. Kövesse az RCE220 -hoz mellékelt utasításokat a lift vezetékezéséhez. Lyukfűrésszel 3,5 hüvelykes lyukat fúrtam az asztallapon. Ezt úgy kell elhelyezni, hogy a lyuk széle csak az asztallapon lévő gyűrű belsejében legyen. Közvetlenül a lyuk alatt fúrjon egy 1,5 hüvelykes lyukat a sörrész padlójába. Facsavarok segítségével szerelje fel a felvonót a sörszint aljára.

8. lépés: A sör forgótányér építése

A sör forgótányér 15 sört tartalmaz, és a söremelő fölé forgatja őket a távirányító parancsára. Az alaphoz 3/4 hüvelykes rétegelt lemezt használnak. Vágjon egy négyzetet körülbelül 2 láb négyzetre, és vágja le és érintkezzen cementtel egy darab fehér 1/8 hüvelykes Sintra műanyaggal a tetejére. A Sintra a kibővített PVC lemez márkaneve. Ez 4 x 8 lapban, szinte bármilyen színben kapható, és általában körülbelül 30 dollár/lap bármely műanyag szállítótól. A korábbi útválasztó asztal beállításával szerelje fel a darabot, és vágja egy 16 hüvelykes körbe. Ezután vágjon két darabot a Sintra körülbelül 18 hüvelyk és középen szerelje össze őket. Rajzolja le a sör elrendezését az alábbiak szerint. Ideiglenesen rögzítsen egy papír sablont (a barátom rajzolta az Illustratorban) a darabokhoz, és kezdje el fúrni a nagy lyukakat a fúrógépen lévő körvágó bit segítségével. Miután kifúrta a 15 lyukat, a darabokat az útválasztó asztalra rögzíti, és megforgatja őket, hogy eltávolítsa a szükségtelen részeket. Így marad két sörvezető. Később visszamentem, és lyukakat fúrtam a megjelenés kedvéért. Öt egyenlő távolságra lévő 1/4 hüvelykes lyukat is fúrtam, amelyek rögzítik a darabokat az alaphoz. Az alaphoz a sablont használva lyukat fúrtam körülbelül 1,5 hüvelyk körül, ahol minden sör ülni fog. Ez lehetővé teszi, hogy a lift feljusson a lyukon, de nem engedi, hogy a sör átessen rajta. Asztalfűrésszel kivágtam az extra anyagot a lyuk és a széle között, hogy extra távolságot biztosítsunk a felvonó számára. Az alap öt lyukat is kap a két sörvezető csavarozásához. Használjon öt 1/4 hüvelykes csavart, amelyek körülbelül 5 hüvelyk hosszúak. Ezeket be kell süllyeszteni az alap alá, hogy forogjon. Középpontba helyeztem és egy 6 hüvelykes lusta susan csapágyat (Home Depot) szereltem az aljára. A forgótányér meghajtásához a 12 voltos, 15 rpm sebességváltó motorok egyikét használtam, amelyeket korábban az ebay -től vásároltam. 2 hüvelyk x 2 hüvelykes acél szöget használtam egy egyszerű motor rögzítéséhez. Egy lyukfűrésszel kivágtam egy 3 hüvelykes kört (kereket), amelyet epoxíroztam a motortengelyhez. A külső futófelületre tapadószalagot alkalmaztak. A motort az emelet padlója alá szerelték, így a kereket ki lehetett nyúlni egy résen, és érintkezni lehetett a forgótányér aljával, hogy elforgassa. A sörvédőt szintén 1/8 hüvelyk vastag UHMW műanyagból vágták le. Szerelje fel az oszlopok belsejére, hogy a sörök kényelmesek legyenek.

9. lépés: A rögzítőlemez létrehozása az alaphoz

A hajtáslánc lépésében elmagyaráztuk, hogy három szilárd pontra van szükség a robot testének felszereléséhez. Ez a lépés elmagyarázza, hogyan készítsük el a férfi oldalt. Egy lemezt 3/4 hüvelykes rétegelt lemezből vágtak le 45 fokos szögben az asztalfűrészen egy alacsony profilhoz (kb. 16 hüvelyk x 10 hüvelyk). Meg kell jelölnie a három rögzítési pontot a hajtásláncról a lemezre, és 1/4 hüvelykre kell felszerelnie ellensüllyesztett csavarok anyákkal. A lemezt ezután a robot testének aljára helyezik, és mindkét oldalról ragasztóval és csavarokkal rögzítik a szilárd rögzítéshez. Hasított alátéteket és szárnyas anyákat használunk a gyors összeszereléshez/szétszereléshez. Lyukakat fúrtak, hogy az akkumulátor és a motor vezetékei áthaladhassanak.

10. lépés: Az elektronika hozzáadása

A mobil sáv elektronikája meglehetősen egyszerű a polcról származó elemek használatával. Az egész robot egy 12 voltos, 35 amperórás SLA akkumulátorral működik. A rádióvezérlő/vevő egy hatcsatornás Futaba modell, amely földi frekvenciára van hangolva. Ezt a The Robot MarketPlace -től vásárolták. Egy pár Victor 883 sebességszabályozót használnak a BaR2D2 hajtómotorjainak vezérlésére, és "tank-stílusú" kormányzásra vannak beállítva. Megjegyzés - a vezetés megkönnyítése érdekében beállítottuk az adót, hogy egy bot segítségével vezérelje a hajtást (keverési funkció). A telepítéshez és beállításhoz kövesse a sebességszabályozókhoz mellékelt utasításokat. Ezeket egy Sintra darabra szerelték fel. Újra felhasználtam a kerekesszék kábelkötegeit és dugóit, hogy biztosítsam a vezetéket az akkumulátorról, a főkapcsolóra és a motorokra. Ez lehetővé teszi, hogy mindent könnyen kihúzzon a konnektorból a szállításhoz. A kapcsolókat és a vezetékeket a Radio Shack -ben vásárolták. Ezen a ponton a végálláskapcsolók a sör forgótányéron voltak. A sörfelvonóval és a sörbetöltő ajtóval együtt vannak bekötve, hogy: A) A lift bármikor felálljon, a forgótányér nem tud forogni, B) Amikor a lift lemegy, a forgótányér foroghat a következő sörig eléri a végállás kapcsolót, C) A forgótányér és a felvonó nem tud pörögni nyitott betöltőajtóval, D) A kézi háromállású kapcsoló lehetővé teszi a sörök be-/kikapcsolását/adagolását. Lásd az alábbi diagramot. A huzalozás rögzítésére cipzárat használtak.

11. lépés: A műanyag bőr felszerelése

A mobil rúd 1/8 hüvelykes Sintra bevonattal van ellátva. A Sintra egy kibővített PVC műanyag, amely szivárványos színben kapható bármely műanyag beszállítótól (általában 4 x 8 lapban). A Sintra vajként vágja az asztali fűrészt (a legjobb eredmény érdekében használjon nagy fogszámú pengét). A legegyszerűbb módja a darabok elkészítésének, ha először sablont készít vékony kartonból, majd levágja a műanyag darabot. Kicsit túlméretezze őket, hogy finom illeszkedéseket lehessen beállítani. A műanyag meglehetősen rugalmas és rugalmas, így racsnis hevedereket használtak a nagyobb darabok rögzítéséhez. Fúrjon kísérleti lyukakat, és rögzítse a darabokat #6 -os facsavarokkal. A sör szintjét borító átlátszó műanyag 1/16 hüvelykes polikarbonát (bármely műanyag beszállítótól is beszerezhető). Ezt légtűző segítségével rögzítették. Győződjön meg róla, hogy hulladékot használ, és teszteli a tűzési nyomást, mielőtt a tényleges darabra lép. Az asztallap az útválasztó asztal beállításával készült, mint a korábbi válaszfalak. Szerelje fel érintkezési cement segítségével. Csináljon kivágásokat, ahol hozzáférési pontokra van szükség (sebességszabályozók, fiókok stb.).

12. lépés: A Chrome Trim hozzáadása

Ragasztó hátlapú króm díszítőszalagot használtak a robot befejezéséhez és némi "blinghez". Ez többféle vastagságban és színben kapható az AutoZone -tól. Alkalmazza a burkolatot a gyártó utasításai szerint. Kézműves fűrészt és gérvágó blokkot használtak a szükséges szögek elkészítéséhez. Egy Dremel szerszám is jól jött egyes darabok finom csiszolásához. Egy darab lemezes ereszcsatorna -védőt használtak a sebességszabályozók lefedésére, majd krómozott díszítéssel. A sör nyitásának kiemeléséhez szigetelt utazós bögre krómozott fedelét használták. adagoló (vágja ki belőle a közepét, és epoxálja rá). Középpontba helyezze és szerelje fel a lövésadagolót facsavarokkal. Egy sablont rajzoltak, hogy segítsék az egyenlő távolságra lévő lyukak fúrását.

13. lépés: A világítás felszerelése

Két 15 hüvelykes neongyűrűt vásároltunk az ebay -től. Ezek sok méretben és színben kaphatók, és általában hangszórók telepítésére használják. Egy 12 voltos teljesítménytranszformátoron keresztül működnek, amely beépített kapcsolóval és hangérzékelő érzékenységgel rendelkezik. Szerelje fel a neongyűrűket a mellékelt hardver és utasítások segítségével. Rejtse el a vezetékeket dróthálóval, és futtassa át a gyűrűk és a kiszolgálási szint lyukain. Megjegyzés - az alsó neongyűrű felszerelése után rögzítse a felső fagyűrűt a szerkezethez, majd szerelje fel a felső neongyűrűt. A söröket egy kempinglámpa világítja meg, amely 60 fehér LED izzóval rendelkezik (ebay). Ezt tépőzárral rögzítették a mennyezethez. A nagyobb fényerő érdekében fehér Sintra kört vágtak le az útválasztóval, és az érintkezőt a sörterület mennyezetéhez erősítették. A megvilágítás fokozása érdekében három kék LED -es (12 voltos) LED -et rögzítettek a robot testének aljára. Ezeket általában motorkerékpárok megvilágítására használják, és lágy kék fényt vetnek a robot alá. Megjegyzés - ezeket még nem telepítették a videó készítésekor.

14. lépés: Utolsó simítások

Rendeltem egy sor LED -es villogó szemüveget az ebay -ről. Ezek jó egyéniséget adnak a BaR2D2 -nek. Egy kis jégkanál helyben vásárolt egy éttermi kellékboltban. Egy grafikus tervező barátom nagyszerű logót készített. Ezt elvitték egy jelzőboltba, amely több logót nyomtatott/vágott fehér ragasztóval borított vinilbe. Alkalmazás után úgy tűnik, mintha a gyári padlóról gördült volna le.:) A színes tintasugaras vasalható transzferek egy részét használtuk, és néhány inget is készítettünk. Egy megjegyzés a szállító bölcső. 3/4 hüvelykes törmelék rétegelt lemezt használtam, és egy 18 hüvelykes kört rajzoltam rá, és félbevágtam. Három menetes rudat és anyát használtak a Home Depot -tól, hogy rögzítsék őket. A habcső szigetelés puha bölcsőt biztosít a robot számára. Erre a bölcsőre volt szükség ahhoz, hogy a botot szállítsák a terepjárómba.

15. lépés: bulizzunk

A rádióvezérelt hordozható bár (BaR2D2) debütált a Dragon*con-on, a legnagyobb multimédiás, népszerű kultúrákon, amely a tudományos fantasztikumra és a fantáziára, a játékra, a képregényre, az irodalomra, a művészetre, a zenére és a filmre összpontosít az Egyesült Államokban. problémamentesen tudott utazni az utcán a szállodától a szállodáig. A nagy, 12 voltos, 35 amperórás akkumulátor könnyedén nyolc órát bírott a töltés előtt. Örömmel fogadok minden konkrét kérdést az építéssel kapcsolatban, ha segítségre van szüksége egy hasonló projekt felépítéséhez. Amint az alábbi képeken látható, a BaR2D2 a mobil sáv egészen találat:) Ha úgy gondolja, hogy a BaR2D2 eredetinek és kreatívnak minősül, akkor mindenképpen szavazzon erre a projektre a Jövő Kézműves Műhelyében.

16. lépés: Mi a következő lépés a BaR2D2 számára?

Ahogy ezt írom, a BaR2D2 frissítés alatt áll. A boltban vásárolt lövésadagolót eltávolítjuk. A helyén hat műanyag palack és egy túlnyomásos/szabályozott levegőrendszer lesz. Egy kiterjedt ital -adatbázissal rendelkező laptop számítógép parancsokat küld a BaR2D2 Bluetooth -vevőegységének/áramköri lapjának, amely viszont hat mágnesszelephez küldi őket, amelyek megrendelésre adagolják a vegyes italokat! A frissítésnek 2009. február/márciusig kell befejeződnie. A BaR2D2 a tervek szerint ismét részt vesz a Dragon*con -n ezen a munkanapi hétvégén Atlantában. Ha meglát minket, gyere, nézd meg őt:)) Itt egy kép a frissítési alkatrészek sablonjáról. Kövesse velünk a BaR2D2 frissítéseit! Szavazzon a BaR2D2 -re a Jövő Verseny Kézműves Műhelyében!

Második hely a Jövő Verseny Kézműves Műhelyében