Nyomásérzékelő mátrix: 7 lépés (képekkel)

Négy különálló nyomásérzékelő nemcsak visszajelzést ad arról, hogy hol nyomkodom, hanem arról is, hogy milyen erősen. Az érzékenység ideális az ujjnyomáshoz. Bár nem lineáris, de stabil. Nagyon érzékeny a könnyű érintésre, majd nagy nyomás szükséges a minimális ellenállás eléréséhez. A belseje ugyanúgy néz ki, mint a szövetnyomás -érzékelők, kivéve, ha minden öltés külön vezetőképes szövetfülhöz van csatlakoztatva. A hátránya, hogy a külön fülek és ezekhez a lapokhoz való csatlakozások sok helyet foglalnak el, különösen akkor, ha szenzoros mátrixot szeretnénk elérni. A sorokból és oszlopokból álló rács és néhány kód ezek elemzésére (külön -külön a teljesítmény és a mérés) sokkal szorosabb távolságot tesz lehetővé. Ez a verzió azért szép, mert annyira egyszerű. Ahhoz, hogy az érzékelő teljesen szövet legyen, a műanyag Velostat helyett EeonTex vezető textilt (www.eeonyx.com) használhat. Az Eeonyx általában csak 100yds minimális mennyiségben gyártja és forgalmazza bevont szöveteit, de 17,8x25,4 cm -es 7x10 hüvelykes minták ingyenesen kaphatók, nagyobb minták pedig 1-5 yardos udvaronként minimális díj ellenében. Videó Videó lefedi a nyomásérzékelő mátrix két kissé eltérő változatát. Az egyetlen különbség az egyes nyomásérzékelők távolsága a mátrixban. Az egyikben gyakorlatilag egymás mellé vannak helyezve (fehér), a másikban 1 cm távolság van az egyes érzékelők között (lila), de a neoprén vastagsága miatt nem lehet benyomni az érzékelők közé érzékelő nyomása nélkül. Remélem, ennek van értelme. Ezeket a kézzel készített szálnyomás -érzékelőket is eladom az Etsy -n keresztül. Bár sokkal olcsóbb saját készítésű, a megvásárlása segít a prototípus -fejlesztési és fejlesztési költségeim fedezésében >> https://www.etsy.com/shop.php?user_id=5178109 Az érzékelőhöz használt anyagok alapvetően olcsók és polcról. Vannak más helyek is, ahol vezetőképes szöveteket és Velostat -ot árulnak, de a LessEMF kényelmes megoldás mindkettő számára, különösen Észak -Amerikán belüli szállítás esetén. A Velostat annak a műanyag zacskónak a márkaneve, amelybe érzékeny elektronikai alkatrészeket csomagolnak. Más néven antisztatikus, ex-statikus, szén alapú műanyag zacskók … ezeket a fekete műanyag zacskókat is feldarabolhatja, ha kéznél van.. De óvatosság! Nem mindegyik működik! Ahhoz, hogy az érzékelő teljes mértékben szövet legyen, a műanyag Velostat helyett EeonTex vezetőképes textilt (www.eeonyx.com) használhat, de jelenleg az EeonTex vezetőképes textil csak minimálisan 100yds áll rendelkezésre. De próbáljon mintákat rendelni! Úgy döntöttem, hogy a neoprénnel dolgozom, mert természetes erővisszacsatolási formát kínál, és kiválóan alkalmas a vezetőképes szállal való bevarráshoz és ezáltal a szigeteléshez. De könnyedén kicserélheti a neoprént valamilyen szokásos, rugalmas vagy nem nyújtható szövetre, és akár filcet vagy gumit is kipróbálhat.

Lépés: Anyagok és eszközök

ANYAGOK: Érzékelőhöz:

Vezető szál a https://www.sparkfun.com webhelyről

lásd még:

• Neoprén a www.sedochemicals.com webhelyről
• Stretch vezető anyag a https://www.lessemf.com weboldalról

lásd még:

Olvadó interfész a helyi szövetboltból vagy

lásd még:

Rendes szál

A bemenet számítógépbe történő beolvasásához és az ellenállás változásait megjelenítő alkalmazás futtatásához:

• Férfi fejlécek a Sparkfun -tól
• Az Arduino szoftver ingyenesen letölthető a https://www.arduino.cc/ webhelyről
• Feldolgozó szoftver ingyenesen letölthető a https://processing.org/ webhelyről
• Arduino USB kártya a Sparkfun -tól
• Forrasztható perfboard réz vonal mintával az All Electronics cégtől
• Krokodil klipek
• 4 x 10 vagy 20K ellenállás

ESZKÖZÖK: Érzékelőhöz:- Szövetolló- Varró tű- Vasaló- Szövet toll, amely idővel eltűnik- Toll és papír- Vonalzó A bemenet számítógépbe történő beolvasásához és egy olyan alkalmazás futtatásához, amely megjeleníti az ellenállás változásait:- Forrasztóállomás (vasaló, segítő kezek), forrasztás)- Kés a perfboard vágásához- Fájl a perfboard széleinek reszeléséhez

2. lépés: Vágja le a sablonokat

Ha nem szeretné, hogy érzékelője a példát nézze, akkor el kell döntenie saját alakjáról/kialakításáról, és létre kell hoznia saját sablonját. Egyébként a sablont innen letöltheti >> >> Szükséged lesz egy Velostat négyzetre, amely néhány milliméterrel kisebb, mint a kisebb darab neoprén. Használhat 2, 3 vagy több Velostat réteget, hogy az érzékelő kevésbé legyen érzékeny a fényérintésre. Vágja ki az anyagot.

3. lépés: Vasaló vezetőszövet -fülek vasalása

Vegyünk egy kis darab rugalmas vezetőszövetet, és olvadjunk össze olvadóanyaggal az egyik oldalán. Vágja 5 kis fülre, és vasalja meg (vasalható) a valamivel nagyobb neopréndarab egyik rövidebb széle mentén.

4. lépés: Vezető szál varrása

A sablonlapon található utasításokat követve varrjon vezető cérnával (csak egyszer, ne kettősen) a nagyobb neopréndarabba, amely oldalról csomóval a szál végén jön be, és egy látható öltést készít, majd belül varr. a neoprént a megfelelő fülre. Varrjon a fülre néhány apró öltéssel, majd merüljön utoljára a neoprénbe, majd csak vágja el a fonalat, és ne aggódjon a vége csomózása miatt. A kisebb neopréndarabon mind a négy öltés össze van kötve, majd varrni kell a vezető szál végét a másik fül neoprén megfelelő füléhez. !!! Ezalatt győződjön meg arról, hogy egyik öltés sem érintkezik a neoprén belsejében. Ne keresztezze őket. Kövesse a sablont!

5. lépés: Összevarrás

Helyezze a Velostat darabot a két darab neoprén darab közé, vezető öltéssel befelé. Varrja körbe a széleit rendes szállal. Akár a szélét is elhagyhatja nyitott vezető fülekkel, és így megváltoztathatja a Velostat rétegét / rétegeit.

6. lépés: Felhúzó ellenállások

Először teszteljen: Csatlakoztasson egy multimétert sípoló üzemmódban a VCC fülhöz, majd kapcsolja össze a többi füllel. Még nyomás nélkül is ügyeljen arra, hogy ne sípoljon. Ha semmi nem érinti, akkor minden érzékelőt külön -külön nyomhat, hogy lássa az ellenállási tartományát. Frissítés: Ennek az érzékelőnek az ellenállási tartománya ideális az Arduino belső 20K ohmos felhúzó ellenállásokhoz. Tehát kihagyhatja ennek a lépésnek a többi részét, és megkeresheti a megfelelő kódot a belső húzások aktiválásához a következő lépésben. Vágjon le egy kisméretű, legalább 6 x 6 lyukú vezetőképes rézvezetékkel ellátott darabot. Forrasztás a sematikus ábrán látható módon, és csatlakoztassa az Arduino kártyához. Ha többet szeretne megtudni a felhúzó ellenállásokról és azok szükségességéről, kövesse ezt a linket >>

7. lépés: Futtassa az alkalmazást

Az Arduino mikrokontroller kódját és a Processing visualization kódot itt találja:

>

Programozza be az Arduino programot, és futtassa a Processing alkalmazást, és ha minden működik, látnia kell, hogy az érzékelő bemenete láthatóvá válik a grafikonon és a rajzolási lehetőségeken keresztül. Nézze meg a videókat a bevezető lépésben.

Tudassa velem, ha bármilyen problémája van. És élvezd!