Távirányítású kosárlabda robot - HARLEM GLOBETROTTERS -: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Itt megmutatom, hogyan kell távirányítású kosárlabda robotot építeni. Így van, nem vicc! Hasonló labdát építettem a HARLEM GLOBETROTTERS -hez, és most saját maga készíthet.

Itt található a szükséges kellékek listája. Petsmart: 7 hüvelykes hörcsög labda sportbolt: kosárlabda www.servocity.com: Nagy nyomatékú fém fogaskerék szervó. A HS-645MG alumínium szervo tengely kürtöt használtam 250HS (3) alumínium agyak 3463H RZ12-90-128RPM fogaskerék motor szervo tartók hajtómű motor Szerelés (2) 1/8 ID csapágy 1/4 ID csapágy Bármilyen Hobby Shop: 2 csatornás rádió és vevőkészlet (több csatorna is rendben van) Gyro (8) Elite 1500 akkumulátor Olcsó ESC (elektronikus sebességszabályozó) Hardverbolt: 3/4 "Alumínium lapos készlet 3/4" acél lapos készlet Egyéb anyák és csavarok Dupla pálcás szalagvezetősúlyok (vagy acél) Nagyszerű anyagok táguló hab

1. lépés: Vázlat / tervek a labdához

Íme a labda durva rajzai. Gyro -val rendelkezik a stabilitás szabályozására, szervóval a kormányzáshoz és hajtóműves hajtómotorral. Ez a labda csak azért mozog, mert az alsó súly mozog. Tehát az ötlet az, hogy minél nagyobb súlyt kapjunk a középvonal alatt. Led vagy acél súlyokat adnak hozzá.

2. lépés: Rögzítse a meghajtó agyat a labdához

Rögzítse az alumínium agyat a szervokitástól a golyóig az ábrán látható csavarok segítségével. Ügyeljen arra, hogy a középvonalon legyen.

3. lépés: Készítse el az alvázat

Ezután készítse el az alvázat. Készíthet egy darab alumíniumból, ha úgy tetszik, vagy csavarja össze a 3/4 -os lapos állományt. Fontos megjegyezni, hogy az összes szervocsavart, csapágyat és motortengelyt ugyanabban a síkban kell tartani. Ettől eltekintve minden összezavarhat egy kis.

Nézze meg az összes képet, és jó ötletet fog kapni arról, hogy mit kell tennie. Csatlakoztasson egy másik alumínium agyat a hajtómű motor hajtótengelyéhez. Csavarjon bele néhány csavart, és csiszolja le őket, hogy jól illeszkedjenek az agyba, amelyet éppen a labdára szerelt.

4. lépés: Készítse el a kormánykart

Most a kormánykarhoz. Ez alapvetően egy 3/4 "-os, lapos acélból készült, U alakban hajlított darab. Az akkumulátor az U aljára van rögzítve, és az ólom súlyokat az oldalaira helyezem a nagyobb meghajtási nyomaték érdekében. Látni fogja a saját tervezésű szervokímélőt Az anyaglistában említett kürttengely, agy és 1/4 "-os csapágy segítségével készült.

5. lépés: Videó a Servo Saver működéséről

Íme egy videó a szervokímélő működéséről

6. lépés: A labda sapka oldala

Ott van a labda belsejében. Ebből a célból készítettem egy acélrudat, amely csavarokkal rögzíti a labdát. Van egy merőleges tengely, amely a középvonalba van csavarozva, és a hajtómű forgócsapágyába csúszik.

7. lépés: Videó a giroszkóp stabilitásáról

Ön határozottan egy giroszkópot szeretne behelyezni. Még a gyro -val is ez a dolog sqirley. Enélkül szinte lehetetlen irányítani.

8. lépés: Készítsen kosárlabdahéjat

Az IGAZI kosárlabdát kettévágtam, megtöltöttem az ACE hardverén kapható Great Stuff Expanding Foam -tal. Aztán kivágtam egy dremmel -el, így a hörcsöggolyó jól illeszkedik a belsejébe. Rakd fel a kagylót és menj el.

9. lépés: VIDEÓ a mozgásban lévő labdáról

Itt egy videó a mozgásban lévő kosárlabdáról És itt az egyik hörcsöglabda kosárlabda nélkül, így láthatja a belsejét.