Távirányítású robot: 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatóanyag a Dél -Floridai Egyetem Makecourse (www.makecourse.com) projektkövetelményének teljesítésével jött létre. Ebben az utasításban megmutatom, hogyan lehet robotot készíteni, amely bármilyen infravörös távirányítóval vezérelhető. A robot elkészítéséhez a következőkre lesz szüksége:

1. Arduino Board

2. Jumper vezetékek (férfi-férfi és nő-nő). Ha azonban férfi-női vezetékei vannak, az tisztábbá teszi a vezetékeket.

3. Két folyamatos forgású szervomotor.

4. Két kerék (győződjön meg arról, hogy a kerekei valahogy rögzíthetők a szervókhoz).

5. L alakú rögzítőkonzolok (8 db). Ezek itt találhatók.

6. Infravörös távirányító.

7. Infravörös vevő.

8. Infravörös akadálykerülő érzékelő.

9. Két LED -es lámpa, egy zöld és egy piros.

10. Két ellenállás.

11. Kenyeretábla.

12. Tépőzár.

13. Két állapot kapcsoló.

14. Két elem.

15. Képesnek kell lennie a 3D nyomtatásra, mert ennek a robotnak öt 3D nyomtatott része van.

16. Győződjön meg arról, hogy sok 3 mm -es csavar és anya van, különböző hosszúságú rögzítéshez.

17. Hőzsugorodó huzalköteg.

18. Öngyújtó vagy fáklya.

1. lépés: Az alváz és a burkolat elkészítése

A futómű az, ami mindent összetart. Bármilyen kemény anyag felhasználásával megmunkálható, de én 3D nyomtatót használtam, és vastagra készítettem, hogy mindent össze tudjon tartani. A burkolat az, amely az alváz tetejére kerül, hogy lefedje az összes vezetéket.

Alváz:

Megmutattam a fontos méreteket, minden más méret a legközelebb állítható ahhoz, ahogy a rajzon látható. A nem méretezett lyukak átmérője 3 mm.

Borító:

Furatok láthatók azoknak az alkatrészeknek, amelyeknek láthatónak kell lenniük, mint például a lámpák, a kapcsoló és az infravörös vevő.

Két nyílás nyitható ki a kábelezési problémák megoldására.

2. lépés: A szervo rögzítése az alvázhoz

Mindkét oldalon két L-alakú rögzítőkonzol segítségével egy szervó rögzíthető az alvázhoz. Két 3 mm-es csavar segítségével rögzítse az lyukakat a lyukakon, és két anyát a másik oldalon, ahogy a képeken látható. A szervókat mindkét oldalon csavarral és anyával lehet rögzíteni. Ismételje meg ezt a lépést a másik szervóval is.

3. lépés: A kerekek felszerelése

Három kereket használtam ehhez a robothoz. Az általam használt kerekek közül kettő kifejezetten szervomotorokhoz készült, és a szervóventilátor eltávolításával és a kerék felhelyezésével rögzíthető ugyanazzal a csavarral. A harmadik kerék egy görgő, amely forgatható. A négy lyuk, amelyek a motorok ellenkező oldalán találhatók, a görgő kerékhez használható, és négy csavarral és anyával rögzítik.

4. lépés: Az infravörös érzékelő csatlakoztatása

Kezdje egy kis cső nyomtatásával, amely a helyén tartja az érzékelőt. Használjon 3x30 mm -es csavart és 3 mm -es anyát, és kezdje el a csavarozást felülről, helyezze be a piros csövet, majd az érzékelőt, majd anyát és szorosan csavarja be. Az érzékelőt a zsírvég széléhez legközelebb eső lyukon és a közepén kell elhelyezni.

5. lépés: Az Arduino és a Breadboard rögzítése a házhoz

Tépőzárral rögzítse az Arduino táblát a képen látható módon. Tegyen egy darabot az alvázra és a megfelelő darabot az Arduino tábla aljára, hogy könnyen leválasztható legyen. A kenyértábla ragasztó alatt van, távolítsa el a matricát, és tegye az arduino tábla mögé, az alváz vastag végére.

6. lépés: Az elemek felszerelése

Ne feledje, hogy ehhez az autóhoz két elemet kell használnia, mert motorokat használ. Használjon egy tépőzárat, és készítsen lyukat a közepébe. Csatlakoztassa a tépőzárat úgy, hogy egy 3 mm -es csavart csavar be az egyik lyukba a görgőkeréktől távol, hogy elfordulhasson, tekerje a megfelelő tépőzárat az akkumulátor köré, és tekerje körül. Tegye ugyanezt a másik akkumulátorral is. A szervókhoz 7,2 voltos tésztát és az Arduino táblához 9 voltos akkumulátort használtam. A 7,2 voltos akkumulátort vezetékekkel és hőre zsugorodó huzalfóliával rögzítettem. Helyezze a vezetékeket a pozitív és negatív pólusokba, és tegye köré a hőre zsugorodó huzal tekercsét, és égesse el öngyújtóval. Egy kattintócsapot használtam egy vezetékkel, amely közvetlenül az Arduino táblához csatlakoztatható.

7. lépés: huzalozás

Csatolok egy diagramot a diagramról, amely jól mutatja az összes alkatrész bekötését.

8. lépés: A burkolat rögzítése

A burkolat rögzíthető az alvázhoz négy L-alakú rögzítő konzol segítségével a szélein ferde felületeken és 8 csavarral és anyával. A fedélen két nyílás lesz, hogy belülről be lehessen csavarni az anyát.

9. lépés: Rögzítse az alkatrészeket a burkolathoz

Tolja ki az alkatrészeket a fedélen, a mellékelt képen látható módon, szalaggal húzza meg belülről az alkatrészeket. Ha betartja a méreteket, az alkatrészeknek szorosan illeszkedniük kell, de a szalagot használják a biztonsági mentéshez. Négy komponensnek kell láthatónak lennie, beleértve a piros LED -et, a zöld LED -et, az infravörös vevőt és a két állapotú kapcsolót.

10. lépés: A fedél lyukainak lefedése

Csúsztassa be a két ajtót, hogy elfedje a két lyukat.

11. lépés: Programozás

Csatoltam az Arduino vázlatát, amely C ++ - t használ a robot futtatásához. Győződjön meg arról, hogy megváltoztatta az IR távirányító Arduino gombkódját, hogy megfeleljen az előre, hátra, balra, jobbra stb … parancsoknak.