Hogyan tegyünk akadályokat a robot elkerülése érdekében- Arduino stílus: 4 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Mindig is szerettél volna egy olyan robotot készíteni, amely alapvetően képes elkerülni minden tárgyat. Mégsem volt elég pénze ahhoz, hogy megvásároljon egy igazán drága darabot, már vágott alkatrészekkel, ahol minden anyag ott van az Ön számára. Ha olyan, mint én, szívesen használja a már meglévő alkatrészeket, például fémhulladékot és műanyagot. Ez a projekt az Ön számára.

Nézze meg az új projektemet a léggömb űrbe küldéséről! Https: //www.instructables.com/id/My-Space-Balloon-Project-Stratohab-Success-High/

Lépés: Szerezze be az anyagokat

Arduino- amelyet a gyártó shed-ben szerezhet behttps://www.makershed.com/ProductDetails.asp? ProductCode = MKSP4Akkor szüksége lesz egy Ping UltraSonic érzékelőre, amelyet a legtöbb rádioshack üzletben talál… https:// www. radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789Alap és fémhulladék vagy műanyag, amit hever. Néhány extra vezeték. Néhány olcsó rögzítőszalag a Walgreens -től vagy a dollárkereskedéstől. Két Futaba S3003 szervó. Néhány lego -kerék -ebből 4…… vagy más kis kerekek. Is újratölthető akkumulátor. (Az egyetlen ok az, hogy a szervók sok energiát fogyasztanak. Most már minden készen áll!

2. lépés: A szervók 360 fokos mozgatása

Szóval remek a szervód! Most csavarja ki a külső küllős műanyag dolgot…. Azta! Csak 180 fok van, mit tegyünk ez ellen? Mi mindent meg fogunk mozgatni…. Alapvetően megváltoztatja a benne lévő mechanikákat. Kövesse ezt az oktatóanyagot, és állítsa be a szervóját, és menjen a következő lépésre! Néhány szervó feltörése kettőt tökéletesen adnak, hát igen, végig mozognak.

3. lépés: Összerakni

Használjon néhány nagyon ragadós rögzítőszalagot, és tegye rá a fémdarabra, mint ez. Ezt tegye a lego kerekekkel is. Ezután csatlakoztassa az (óriás) az én esetemben lévő akkumulátort a fém tetejéhez. Ezután helyezze a Ping érzékelőt egy darab NYÁK -ba, és készítse el a szervó végével, amelyet levágott, és most már a legtöbbet elvégezte. Ezután rögzítse az Arduino -t az akkumulátor tetejére. Egy kis méret -összehasonlításhoz itt van, hogy mekkora legyen ez a robot….

4. lépés: Csatlakoztassa az elektronikát

Egyszerűsítés, ha kenyérlapot vagy áramköri lapot szeretne a tetejére tenni, hogy megkönnyítse ezt. 1. Csatlakoztassa mindkét szervo piros vezetéket (+) az (+) -hoz az arduino -n.2. Csatlakoztassa mindkét szervo fekete vezetéket (-) az arduino GND-hez. Csatlakoztasson egy forrasztható vezetéket a PING érzékelőhöz, amely pozitív vagy pozitív az arduino -n. Ekkor a negatívról a negatívra.5. A ping jelvezetéke a digitális 7 -re megy az arduino -n.6. A bal szervo fehér huzal 5 -re, a jobb szervo fehér vezeték 6 -ra megy. Ezután töltse fel az arduino -ba az Arduino környezet használatával, ahol itt talál információt erről a kódról.arduino.cc … robot..