Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47
Az akadálykerülő robot egy egyszerű robot, amelyet egy arduino működtet, és amit tesz, az az, hogy csak kószál és kerüli az akadályokat. Más szavakkal érzékeli az akadályokat egy HC-SR04 ultrahangos érzékelővel, ha a robot érzékeli a közelében lévő tárgyat, elterelést végez, és a biztonságos helyre (balra vagy jobbra) mozog, és elkerüli az ütközést a robot körül. Ez egy egyszerű projekt, amelyet bárki megépíthet. Tehát, ha valaha is gondolkodott egy robot építésén, de úgy gondolja, hogy ez túl nehéz és költséges, akkor próbálja ki, ez nem az. Ez a robot nagyon egyszerű kódot használ, és könnyedén elvégezheti a feladatot. Kezdje el! Nézze meg akcióban itt Videó lejátszása
1. lépés: Szükséges összetevők
1xArduino Uno R31xHC SR-04 (ultrahangos érzékelő) 1xL293D Motorvezérlő IC1xRobot alváz2xKerekek2x hajtóműves motor 1x görgőkorong 1x Power bank vagy 5v akkumulátor 1xKenyérBoard csatlakozó vezetékek Kétoldalas habszalag
2. lépés: Linkek alkatrészek vásárlásához
Ellenőrizze itt, amit megfigyeltünk
3. lépés: Áramköri diagram
4. lépés: Lépések
Készítse elő az alvázat, és keressen egy jó helyet az arduino, a kenyérkötél és a Power Bank rögzítésére a házon a kétoldalas szalag segítségével. Most pedig kövesse az alábbi lépéseket: -✔ HC SR-04 ultrahangos érzékelő digitális tű 2 ✔ L293d IC1. Csatlakoztassa az 1., 8., 9. és 16. tüskét, és csatlakoztassa az Arduino 5V -hoz. Csatlakoztassa a 8. tüskét az Arduino -i Vin -hez.. Csatlakoztassa az első motorját a 3. és a 65. tűhöz. Csatlakoztassa a második motort a 11. és 146. tűhöz. Csatlakoztassa a 15. tűt az Arduino 87. digitális tűjéhez. 7 az Arduino digitális tűjéhez 1110. Az Arduino programozása után használja az Arduino USB -kábelét PowerBank -kal és nincs szükség további energiára a hasonló motorhoz.
5. lépés: Arduino program
A kód nagyon egyszerű. Módosíthatja és módosíthatja a kódot, és különböző dolgokat próbálhat ki. Letöltheti a mellékelt "Akadálykerülő robot a sk.ino" fájlt, és közvetlenül megnyithatja azt az Arduino IDE -ben.
6. lépés: Jó szórakozást
Remélem tehát, hogy miután minden lépést gondosan követett, akadályba ütközik, elkerülve a robotot az Arduino, L293d IC és ultrahangos érzékelő használatával. Érezd jól magad!!
Látogatni kell: Megfigyeltük
Ajánlott:
Arduino számláló a TM1637 LED kijelző és az akadályok elkerülése érdekében: 7 lépés
Arduino számláló a TM1637 LED kijelző és akadálykerülő érzékelő használatával: Ebben az oktatóanyagban megtanuljuk, hogyan készítsünk egyszerű számjegyű számlálót a TM1637 LED kijelző, valamint az akadálykerülő érzékelő és a Visuino segítségével. Nézze meg a videót
Hogyan készítsünk barkácsoló Arduino akadályt a robot elkerülésére otthon: 4 lépés
Hogyan készítsünk barkácsoló Arduino akadályt a robot elkerülésére otthon: Helló srácok, ebben az utasításban akadályokat fog kikerülni a robot elől. Ez az utasítás az ultrahangos érzékelővel rendelkező robot építését foglalja magában, amely képes észlelni a közeli tárgyakat és megváltoztatni azok irányát, hogy elkerülje ezeket. Az ultrahangos érzékelő
Hogyan készítsünk akadályt a robot elkerülése érdekében az Arduino használatával: 5 lépés
Hogyan készítsünk akadályt a robot elkerülése érdekében az Arduino használatával: Ebben az oktatható fejezetben megtanítom, hogyan lehet akadályokat elkerülni, hogy elkerülje az Arduino -val működő robotot. Ismernie kell az Arduino -t. Az Arduino egy vezérlőkártya, amely az atmega mikrokontrollert használja. Használhatja az Arduino bármely verzióját, de én
HOGYAN KELL SZERELNI A Lenyűgöző FA ROBOTKAROT (2. RÉSZ: ROBOT az akadályok elkerülése érdekében) - A MIKRO ALAPJÁN: BIT: 3 lépés
HOGYAN KELL SZERELNI A Lenyűgöző FA ROBOT KAROT (2. RÉSZ: ROBOT az akadályok elkerülése érdekében)-A MIKRO ALAPJA: BIT: Korábban bevezetettük az Armbit sorkövetési módban. Ezután bemutatjuk az Armbit telepítését az akadály mód elkerülése érdekében
Hogyan tegyünk akadályokat a robot elkerülése érdekében- Arduino stílus: 4 lépés
Hogyan tegyünk akadályokat a robot elkerülésével- Arduino stílus: Mindig is szerettél volna egy olyan robotot készíteni, amely alapvetően képes elkerülni minden tárgyat. Mégsem volt elég pénze ahhoz, hogy megvásároljon egy igazán drága darabot, már vágott alkatrészekkel, ahol minden anyag ott van az Ön számára. Ha olyan vagy, mint