Bartolobot humanoid kéz: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Úgy döntöttem, hogy közzéteszem ezt a projektet, hogy inspiráljam, mit lehet tenni az újrahasznosított anyagokkal. Ez a humanoid kar szinte teljes egészében újrahasznosított anyagokból készült, kezdve a tévéantenna antennaállványára szerelt vállról, és a váll része egy törött gérfűrésznek, amely pár dugattyúrúddal van összekötve. egy régi légkondicionáló szivattyútól a felkarig, amely egy alumínium alapgömb ütőből készült, akkor az elülső karban van egy kerék, amely leereszkedik a kerékpárról, és le kell vágni a közepét az alkar elkészítéséhez. Az összes pneumatikus hengert magam készítettem régi alumínium csövekből. Néhányan egy dízel teherautó oldalsó fogantyújából érkeztek, egy másikon pedig egy egyébként haszontalan festékgolyós C02 tartályból jöttem ki. és az összes légvezeték és szerelvény teherautó -fékvezeték A tenyér egy régi tűzhelyégő. és az ujjait egy otthoni napfénycsőből (szolár alagút) vágták le, amelyet összetörtnek találtam. és sok alkatrész van a régi nyomtatókból, videomagnókból, lemezmeghajtókból és számítógépekből.

1. lépés: Bartolobot Humanoid kézi alkatrészek

1. lépés. Gyűjtsön össze anyagokat és alkatrészeket

Úgy gondolom, hogy valami hasonló bonyolult, mint ez a Humanoid Arm újrafelhasznált anyagokból sikeres legyen, rugalmasnak kell lennie a tervezésben, a műszaki részletekben és a végső megjelenésben. A jó fantázia és a visszaigénylésre szánt anyagok gondos megfigyelése segít megtalálni a legjobb módot arra, hogy felhasználjuk azt, amit kaptunk.

2. lépés: Nézzen mélyre és szélesre

Próbálja meg megvizsgálni az összes lehetséges módot, amellyel összeállíthatja az alkatrészeket, hogy a lehető legközelebb álljon ahhoz, amit gondolt, és amit az alkatrészek lehetővé tesznek. Mindig tartsd észben, hogy mit akarsz, mit kaptál, és mire van szükséged a megvalósításhoz.

Türelem és kitartás = kitartás

3. lépés: Tegye terveit egy tervezési programra vagy papírra

Nincs semmi olyan, mint ötleteit 3D -ben nézni, bármilyen perspektívából. Még ha kecsesen fejlődik is minden generációval, egy olyan program, mint az Autodesk fusion 360, szeme elé teheti gondolatait. Számos eszközt kínál a cél megvalósításához. A bütykös szerszámút-generátort g-kódba használtam, hogy kivágjam az alkatrészeket a tömör anyagtömbökből a saját készítésű CNC-gépemen, de a cnc nem mindenkinek való (zaj, por, sok szerszám és deduktív folyamat) néhány előnye egy olyan additív folyamat során, mint a 3D nyomtatás az anyagok. mindennapi anyagok lehetnek, például fahulladék, MDF, alumínium és műanyag. bár a 3D nyomtatás barátságosabb, a műanyagra korlátozódik. hacsak nem nagyvállalat. Egyébként a közelmúltban 3D nyomtatást végzek a humanoid kezemről a Fusion 360 segítségével, csak nyomok egy gombot a fúzióban, és elküldi a G-kódot a pronterface-re, majd megnyomom a print gombot. Három 3D nyomtatóm van, 2 házi készítésű, és vettem egyet. Mindehhez némi iskolai végzettség is hozzátartozik, ezért házi feladatát is el kell végeznie.

Nézzen vissza hamarosan, és dolgozni fogok az építési folyamat illusztrálásán 3D nyomtatott alkatrészekkel (remélhetőleg)

4. lépés: Az anyagok visszanyerésekor gyakran szükség van azok módosítására

A Humanoid projektben nagyon sok visszanyert dolgot használok, de szinte mindegyiket valamilyen módon módosítani kellett.

Vagy alakjának vágásával, vagy fúrással és / vagy megmunkálással itt jó néhány alkatrészen esztergagépet használtam.

például a két csuklócsavaró henger (kép) A hengertesteket egy régi félig teherautó fogantyúból fordítottam ki

a tengelyrudak a régi nyomtatókból kerültek ki, amelyeket az esztergára tettek, hogy hosszúra vágják, és egy kis ligetet készítettek az "e" kliphez. Még egy részt is használtam a BMW -k régi főhengeréből. A fém flexibilis cső kerékpáros fékkábeltől. mint látható, módosítottam eltávolítással is

a külső műanyag burkolat méretre vágta őket, és más kábelt használtam benne. Ez nehéz acél horgászvezető.