ARDUINO CAMERA STABILIZER: 4 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A PROJEKT LEÍRÁSA:

Ezt a projektet Nil Carrillo és Robert Cabañero, az ELISAVA két 3. éves terméktervező mérnöki hallgatója fejlesztette ki.

A videofelvétel nagymértékben függ az operatőr pulzusától, mivel közvetlen hatással van a felvételek minőségére. A kamera stabilizátorokat úgy fejlesztették ki, hogy minimálisra csökkentsék a rezgések videofelvételekre gyakorolt hatását, és megtalálhatjuk a hagyományos mechanikus stabilizátorokat a modern elektronikus stabilizátorokig, mint például a GoPro KarmaGrip.

Ebben az oktatható útmutatóban megtalálja az Arduino környezetben működő elektronikus fényképezőgép -stabilizátor kifejlesztésének lépéseit.

Az általunk tervezett stabilizátor úgy gondolja, hogy automatikusan stabilizálja a forgástengely kettőjét, miközben a fényképezőgép lapos forgását a felhasználó irányítja, aki tetszés szerint irányíthatja a kamerát két, a

Kezdjük a szükséges alkatrészek, valamint a projekt kidolgozásához használt szoftverek és kódok felsorolásával. Folytatjuk az összeszerelési folyamat lépésenkénti magyarázatát, hogy végül levonjunk néhány következtetést az egész folyamatról és magáról a projektről.

Reméljük élvezni fogja!

1. lépés: ALKOTRÉSZEK

Ez az összetevők listája; fent talál egy képet az egyes komponensekről balról jobbra haladva.

1.1 - 3D nyomtatott stabilizátor szerkezet könyök és fogantyú (x1 fogantyú, x1 hosszú könyök, x1 közepes könyök, x1 kis könyök)

1.2 - Csapágyak (x3)

1.3 - Szervomotorok Sg90 (x3)

1.4 - Nyomógombok az Arduino számára (x2)

1.5 - Giroszkóp az Arduino MPU6050 -hez (x1)

1.6 - MiniArduino tábla (x1)

1.7 - Csatlakozó vezetékek

·

2. lépés: SZOFTVER ÉS KÓD

2.1 - Folyamatábra: Az első dolgunk egy folyamatábra felvázolása, amely bemutatja a stabilizátor működését, figyelembe véve annak elektronikus alkatrészeit és működését.

2.2 - Szoftver: A következő lépés a folyamatábra lefordítása a nyelvkód feldolgozására, hogy kommunikálhassunk az Arduino táblával. Először a giroszkóp és az x és y tengely szervomotorjának kódját írtuk, mivel úgy találtuk, hogy ez a legérdekesebb kód. Ehhez először le kellett töltenünk a giroszkóp könyvtárát, amelyet itt talál:

github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/…

Miután a giroszkóp működtette az x és y tengelyű szervomotorokat, hozzáadtuk a kódot a z tengelyes szervomotor vezérléséhez. Úgy döntöttünk, hogy némi irányítást szeretnénk adni a stabilizátornak a felhasználónak, ezért két nyomógombot adtunk hozzá, hogy a kamera irányát előre vagy hátra rögzítsük.

A stabilizátor működésének teljes kódját a fenti 3.2 fájlban találja; a szervomotorok, a giroszkóp és a nyomógombok fizikai csatlakoztatását a következő lépésben ismertetjük.

3. lépés: ÖSSZESZERELÉSI FOLYAMAT

Ezen a ponton készen álltunk arra, hogy megkezdjük stabilizátorunk fizikai beállítását. Fent talál egy képet, amely az összeszerelési folyamat minden egyes lépéséről elnevezett, és amely segít megérteni, hogy mi történik minden ponton.

4.1 - Az első dolog az volt, hogy betöltöttük a kódot az arduino kártyára, hogy készen álljunk arra, amikor csatlakoztatjuk a többi összetevőt.

4.2 - A következő lépés a szervomotorok (x3), az MPU6050 giroszkóp és a két nyomógomb fizikai csatlakoztatása volt.

4.3 - A harmadik lépés a giroszkóp négy részének összeszerelése, a három csomópontnak egy -egy csapágynak megfelelően. Minden csapágy érintkezik a külső felület egyik részével és a szervomotor tengelyével a belső felületen. Mivel a szervomotor a második részre van szerelve, a csapágy sima forgócsuklót hoz létre, amelyet a szervo tengelye forgat.

4.4 - Az összeszerelési folyamat utolsó lépése a giroszkóp elektronikus Arduino áramkörének, nyomógombjainak és szervóinak csatlakoztatása a stabilizátor szerkezetéhez. Ez úgy történik, hogy először a szervomotorokat a csapágyakra szerelik fel az előző lépésben leírtak szerint, másodszor az Arduino giroszkópot rögzítik a kamerát tartó karra, és harmadszor rögzítik az akkumulátort, az Arduino táblát és a fogantyún lévő nyomógombokat. Ezen lépés után a funkcionális prototipe stabilizálásra kész.

4. lépés: VIDEÓ DEMONSTRÁCIÓ

Ebben az utolsó lépésben megtekintheti a stabilizátor első működési tesztjét. A következő videóban láthatja, hogyan reagál a stabilizátor a giroszkóp dőlésére, és hogyan viselkedik, amikor a felhasználó aktiválja a nyomógombokat a felvételi irány irányításához.

Amint a videóban is látható, a stabilizátor funkcionális prototípusának létrehozására vonatkozó célunk teljesült, mivel a szervomotorok gyorsan és nyugodtan reagálnak a giroszkópra adott hajlamokra. Úgy gondoljuk, hogy bár a stabilizátor szervomotorokkal működik, az ideális beállítás léptetőmotorok használata lenne, amelyeknek nincsenek forgáskorlátozásaik, mint például a szervomotoroknak, amelyek 180 vagy 360 fokon működnek.