Ding Dong árok robot: 19 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A csalás módja a kanapéról.

Lépés: Készítse el az alapot

Vegyen egy 18 x 18 négyzetméter fát. Vágjon egy 2 hüvelykes 16 hüvelykes téglalapot a jobb és bal oldalon, erre fognak a kerekek menni.

2. lépés: Motorok hozzáadása

Csatlakoztasson egy folyamatos szervót a lyuk belsejének elülső oldalára. Ezt követően rögzítse a motort a jobb első középső részen, a robot bal oldala felé nézve. Készítsen lyukat a motor mellett.

3. lépés: Rögzítse a keréktartókat

Csatlakoztasson egy fémrácsot a robot hátoldalán lévő lyukak mindkét oldalára, és az elülső lyukak külső oldalára, a motorokkal szemben. Ellenőrizze, hogy a rácson lévő lyuk a motorral szemben van -e, így a tengelyt a rács és a motor lyukán keresztül rögzítheti.

4. lépés: Rögzítse a kerekeket

Rögzítse a tengelyt a rács lyukán, a kereket (amelynek a motorral szemben lévő lyukban kell lennie, vagy a két rács között), és vagy a másik rácsot, vagy a kereket megtámasztó motort. Ezután rögzítse a tengelyeket a helyükön.

5. lépés: Csatlakoztassa az Arduino -t

Rögzítse a Vex EDR -t az alap közepére.

6. lépés: Készítse el a fogaskerekes kart

Csatlakoztasson egy faragott fémoszlopot egy fogaskerékhez. Helyezze ezt egy csavarba. Ragassza fel a csavart egy lapos, kis emelvényre. Csatlakoztasson egy kisebb fogaskereket a használt fogaskerék alá. Csatlakoztassa ezt a kisebb fogaskereket a motorhoz, amelyet a robotbázis jobb középső középső részén rögzített. Győződjön meg arról, hogy a két fogaskerék egy vonalban van.

7. lépés: Készítse el a robotkart

Készítsen 24 "rést" a robotkarokhoz. Minden „rés” 1 láb hosszú, és mindkét végén lyuk van. Vegyünk két darabot, tegyük keresztbe úgy, hogy a két középső pont középpontjában x legyen. Csavarral és anyával rögzítse őket úgy, hogy együtt maradjanak, de még mindig forogjanak. (Lehet, hogy ragasztót kell felhelyezni a csavar végére, hogy ne csavarja ki)

8. lépés: Szerelje össze a karokat

Fogja meg az x -ek mindegyikét, és rögzítse őket a sarkoknál két kar felépítéséhez. Minden karnak 6 x -nek kell lennie, és azonos hosszúságú és magasságúnak kell lennie

9. lépés: Készítse el a Battering Ram Base -et

Egy kis darab fán készítsen egy kicsi, hosszú ovális lyukat, nagyjából 3 hüvelyk széles. Tegyen két hosszú szárnyat mindkét oldalára, és helyezzen be 3 tengelyt a fogaskerekekkel a közepére. A fogaskerekekkel ellátott tengelyek közül kettőnek a lyuk közepén kell lennie, amelyet a tengely támaszt alá, és 1 tengelynek fogaskerekekkel a hátsó részén. Rögzítse a hátul lévőt egy szervomotorhoz.

10. lépés: Készítse el a Battering Ramot

Vágjon le egy kicsi, hosszú, téglalap alakú fadarabot, amely vékonyabb, mint az Ön által készített lyuk, és körülbelül 1 láb hosszú. Helyezze a futófelületeket egyenes vonalba, és ragassza fel a fa felső oldalát. A futófelületeknek éppen olyan hosszúaknak kell lenniük, hogy körbe tudják tekerni a fadarabot. Szerelje fel a tartó fogaskerekekre.

11. lépés: Készítse el az ütőcsapot támogató felszerelést

Tegyen két tartófalat a középső rács mindkét oldalára. Helyezzen egy tengelyt egy fogaskerékkel a közepére úgy, hogy a fogaskerék hozzáérjen a szállítószalag tetejéhez. Rögzítse a tengelyeket, és kapcsolja be az áramkört úgy, hogy a motor az akkumulátoron van. Innentől fogjon egy zsinórt, és hurkolja át a zsinórt a támaszokon, majd kösse az ütőcsap elejére, a képen látható módon. A hátlapon rögzítsen egy falat, hogy az ütő kos ne repüljön le az emelvényről.

12. lépés: Csatlakoztassa az ütőhengert a két karhoz

Készítsen két fadarabot kis lyukakkal. Csatlakoztasson két kart két kis fémrúddal, a két fadarabot középen, ahogy az a képen látható. Rögzítse a két fadarabot az ütőhengerhez. Ez lehetővé tenné a karok számára, hogy felemeljék az ütő kosokat.

13. lépés: Szerelje össze a robotot

Csatlakoztassa a fogaskerekes kart az újonnan összeszerelt karhoz és ütőhengerhez.

14. lépés: Csatlakoztassa ezeket az alaphoz

Rögzítse ezt a fogaskerékkel a motor által az alaphoz. Ennek így kell kinéznie.

15. lépés: Teljes kör

Az áramkör létrehozásához csatlakoztassa a motorokat a vex EDR -hez.

16. lépés: Adja hozzá az I-telefon tartóját

Adjon hozzá egy i-phone rögzítőt, hogy a robot elejére rögzíthesse, hogy az i-phone kameraként legyen felszerelhető

17. lépés: Csatlakoztassa a pizza dobozokat

Csatlakoztassa a pizzadobozokat az alap köré úgy, hogy amikor az ütögető ram a lehető legalacsonyabb, úgy néz ki, mint egy vagy több pizza doboz. Ha nem illik, használjon többet, de négyre van szüksége. Vágjon lyukat, hogy az ütőcsap kijöhessen, és a karok teljesen kinyúlhassanak. Vágjon még egy kis lyukat, hogy az iPhone kamera láthassa.

18. lépés: Ennyi, kész

Használjon vex vezérlőt, és tegye az iphone -t arcra, hogy láthassa és irányíthassa a robotot.

19. lépés: Tervek

Itt egy link a tervekhez:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing