Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: Alváz
- 2. lépés: Az alkatrész leírása
- 3. lépés: Áramköri diagram Fritzing használatával
- 4. lépés: Építés
- 5. lépés: Kódolás az ArduBlock használatával
- 6. lépés: Befejezve
- 7. lépés: Megjegyzés
Videó: Ardublock akadálykerülő robot: 7 lépés (képekkel)
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ez az oktatható oktatóanyag a "Hogyan építsünk egy Arduino akadályt elkerülő robotot". Youtube videó, amelyet nemrég töltöttem fel. Erősen ajánlom, hogy nézze meg. Lássunk neki
1. lépés: Alváz
Első lépésben építsen alvázat 3-D nyomtatóval, vagy vásároljon bármely online elektronikai weboldalról. Az enyémet az instock.pk-ból szereztem be, és az alábbi linket is megemlítem. Kartonból és egyenáramú/szervomotorból saját alvázat is készíthet Az alváz karosszériából, két motorból, elemtartóból, kenyértáblából és kapcsolóból áll.
2. lépés: Az alkatrész leírása
Az Arduino uno kártyát és az ultrahangos érzékelőt fogjuk használni. Ha a robot egy tárgyat észlel előtte, egy kis szervomotor segítségével, a bal és jobb oldali területet pásztázza, hogy megtalálja a legjobb fordulási módot.
Ehhez a projekthez szüksége lesz:
Arduino UNO
Mini kenyeretábla
L298N motorvezérlő modul 2x egyenáramú motorokkal kerekekkel
HC-SR04 ultrahangos érzékelő
Mikroszervó motor
9V elemtartó (hálózati csatlakozóval)
10 jumper vezeték
10 anya és 10 csavar
3. lépés: Áramköri diagram Fritzing használatával
4. lépés: Építés
- Csavarokkal és anyákkal rögzítse az Arduino uno kártyát és az L298N modult az alvázhoz. A mini kenyértábla könnyen rögzíthető rá ragasztóval.
-
Csatlakoztassa a robot szervomotorjának apró oldalát, és helyezzen rá ultrahangos érzékelőt.
5. lépés: Kódolás az ArduBlock használatával
6. lépés: Befejezve
Most már van saját Arduino akadálykerülő robotja !!!
7. lépés: Megjegyzés
- Mivel a projekt Arduino -n alapul, a programozás nagyon egyszerű és könnyen módosítható.
- Nem igényli az Arduino motorpajzsot.
- 9 V -os akkumulátor használatakor legalább 2 ilyen elemre van szükség a robot működtetéséhez. Jobb, ha 2 db 9V -os elemet használ (az egyik az Arduino, az ultrahangos érzékelő, a szervomotor, a másik az L293D és a motorok).
- Az ultrahangos érzékelőt nem szabad közvetlenül az áramforráshoz csatlakoztatni, mivel ez befolyásolhatja a normál teljesítményt.
Ajánlott:
Akadálykerülő LEGO Robot: 8 lépés (képekkel)
Akadálykerülő LEGO Robot: Szeretjük a LEGO -t, és szeretjük a Crazy Circuits játékokat is, ezért szerettük volna a kettőt egy egyszerű és szórakoztató robotgá egyesíteni, amely elkerülheti a falakba és más tárgyakba ütközést. Megmutatjuk, hogyan építettük fel a magunkét, és felvázoljuk az alapokat, amelyek szükségesek ahhoz, hogy sajátjait elkészíthesse
Akadálykerülő robot (Arduino): 8 lépés (képekkel)
Akadálykerülő robot (Arduino): Itt megtanítlak benneteket arra, hogyan készítsetek akadályokat elkerülő robotot az Arduino alapján. Remélem, lépésről lépésre elkészítem a robot egyszerű elkészítését. Az akadályokat elkerülő robot egy teljesen autonóm robot, amely képes elkerülni minden kellemetlenséget
OAREE - 3D nyomtatás - Akadálykerülő robot a mérnöki oktatáshoz (OAREE) Arduino segítségével: 5 lépés (képekkel)
OAREE - 3D nyomtatott - Akadálykerülő robot a mérnöki oktatáshoz (OAREE) Arduino -val: OAREE (Akadálykerülő robot a mérnöki oktatáshoz) Tervezés: Ennek az oktathatónak az volt a célja, hogy egy egyszerű/kompakt OAR (akadályokat elkerülő robot) robotot tervezzen, 3D nyomtatható, könnyen összeszerelhető, folyamatos forgású szervókat használ a mozgáshoz
Akadálykerülő robot ultrahangos érzékelőkkel: 9 lépés (képekkel)
Akadálykerülő robot ultrahangos érzékelők segítségével: Ez egy egyszerű projekt az akadályok elkerülése robotról, ultrahangos érzékelőkkel (HC SR 04) és Arduino Uno táblával. A robot mozog, elkerülve az akadályokat és kiválasztva a legjobb módszert az érzékelők követésére. És kérjük, vegye figyelembe, hogy ez nem egy bemutató projekt, ossza meg
Arduino akadálykerülő robot (frissítési verzió): 7 lépés (képekkel)
Arduino akadályozó robot (frissítési verzió): Ezt a bejegyzést először ezen a webhelyen tették közzé https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.htmlSzia barátaim, ma elkészítettem az Arduino frissített verzióját Akadálykerülő robot. Ez egyszerű, de néhány funkció és u