DUO BOT: a maga nemében az első **: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

BEVEZETÉS:

Sziasztok srácok !! Ez az ELSŐ TANULMÁNYOM. Valójában úgy döntöttem, hogy összeállítom ezt a projektet, mivel részt akartam venni az Instructable versenyen.

Eleinte tanácstalan voltam, hogy mi lenne a legjobb a projektemhez, hiszen valami újat akartam …………. Valami különlegeset. Még sok erőfeszítés után sem tudtam felállni valamire. Többször jártam a neten, de semmi újat nem találtam. De egy napon, hirtelen az osztályteremben ülve, ötletem támadt. "Mi van, ha két ötletet egyesítek". Így jött az ötletem.

Eredetileg a DUO BOT ötlete valami egészen más volt, de a tesztelésre szánt idő hiányában úgy döntöttem, hogy kipróbálom az ötletemet valami alapvető dologgal, azaz az Akadálykerülő robot és a Bluetooth -vezérlésű bot kombinációjával. És szerencsémre az ötlet nagyon jól működött.

Itt az Instructable leírja ……

(** A robotom neve nem az én szabadalmam vagy szerzői jogom. Lehetséges, hogy más dolgokat is találhat ugyanazon a néven. Ez csak véletlen lenne. Kérjük, tájékoztasson, ha úgy találja.)

1. lépés: SZÜKSÉGES ANYAGOK:

ELEKTROMOS ALKATRÉSZEK:

1. Arduino UNO
2. L298N motorvezérlő
3. HC -05 Bluetooth modul
4. HCSR-04 ultrahangos érzékelő
5. SG-90 szervomotor
6. 2 x hajtóműves motor (150 fordulat / perc)
7. 2 x kerekes robotváz
8. Görgő kerék
9. 1 x LED
10. Átkötő kábelek M - M & M - F
11. 1 X elemcsipesz
12. 1 X Kapcsoló
13. USB kábel

SZERSZÁMOK:

1. Csavarhúzó
2. Zip kötések
3. Néhány csavar és anya

SZOFTVEREK:

Arduino IDE

2. lépés: Az alváz összeszerelése:

1. LÉPÉS: Rögzítse a hajtóműves motort a robot alvázához néhány anya és csavar segítségével.

2. LÉPÉS:

Rögzítse a görgő kereket az alvázon egy pár anya és csavar segítségével.

3. LÉPÉS:

Rögzítse a motor kerekeit egy csavar segítségével.

3. lépés: AZ ELEKTRONIKUS ALKATRÉSZEK RÖGZÍTÉSE AZ ALVÁZHOZ:

1. LÉPÉS:

Rögzítse az Arduino UNO mikrovezérlőt az alvázon a Zip kötések segítségével.

(Cipzárat használtam, mivel könnyű volt rögzíteni és használni. Ehelyett anyákat és csavarokat is használhat.)

2. LÉPÉS:

Rögzítse az L298n motor meghajtóját az alvázon a cipzár segítségével.

3. LÉPÉS:

Rögzítse a szervo motort az alváz elé egy pár csavar segítségével.

Próbálja a szervót a lehető legközelebb rögzíteni az alváz széléhez, mivel ez hatékonyabban fogja felismerni az akadályt, és visszaküldi a jelet az Arduino -nak.

4. LÉPÉS:

Rögzítse a HC-sr04 ultrahangos érzékelőt egy szervo tartó tetejére egy pár cipzárral, és csavarja fel a szervo rögzítőket a szervomotor tetejére.

5. LÉPÉS:

Rögzítse a HC-05 bluetooth modult a robotvázon.

Valójában az Arduino bővítőpajzsra rögzítettem, amelyet korábban készítettem.

4. lépés: AZ ALKATRÉSZEK BEKAPCSOLÁSA:

Az L298n MOTOR DRIVER CSATLAKOZTATÁSAI:

1-ben: ----- Az Arduino tábla 7. csapja

2-ben: ----- Az Arduino tábla 6. csapja

3-ban: ----- Az Arduino tábla 4. csapja

4-ben: ----- Az Arduino tábla 5. csapja

M 1: ------ Motor 1 sorkapcsok

M 2: ------ Motor 2 sorkapcsok

A HC-05 BLUETOOTH MODUL CSATLAKOZTATÁSAI:

+ 5v: -----+ 5 v az Arduino tábláról

GND: ---- Az Arduino tábla GND-je

TX: ------ Az Arduino tábla RXD-je

RX: ----- Az Arduino tábla TXD-je

A SERVO MOTOR CSATLAKOZTATÁSAI:

Barna vezeték: 9 V -os tápegység GND

Piros vezeték: ---+9V a 9V-os tápegységből

Jel (narancssárga vezeték): -Arduino tábla 9. tűje

A HC-sr04 ULTRAZONIKUS ÉRZÉKELŐ MODUL CSATLAKOZTATÁSAI:

VCC: -----+5v az Arduino tábláról

Trig: ------ A1 tű az Arduino táblán

Visszhang: ---- A2-es tű az Arduino tábláról

GND: ---- Az Arduino tábla GND csapja

CSATLAKOZTASSA A LED +VE TERNINÁLISÁT AZ ARDUINO TÁBLÁZAT 2 -es PIN -KAPCSOLATÁHOZ, és -VE TERMINÁLIT az ARDUINO BOARD GND -hez

CSATLAKOZTASSA A KAPCSOLÓT AZ ARDUINO TÁBLÁZAT 8. PIN -KAPCSOLATÁHOZ

Csatoltam a kapcsolatok FRITZING diagramját.

5. lépés: KÓDOLÁS:

A DUO BOT programozása az Arduino IDE segítségével történik.

Mellékeltem a programot ezzel az utasítással.

Telepítenie kell az ÚJ PING könyvtárat az Arduino IDE -re.

6. lépés: HIBAELHÁRÍTÁS:

1. Ha hiba lép fel a program Arduino kártyára való feltöltése közben, húzza ki a Bluetooth modul RX és TX csatlakozóját, és próbálja újra.
2. Ha a motorok nem működnek összehangoltan, cserélje ki a terminálokat.
3. Próbáljon nagyfeszültségű akkumulátort használni a motor meghajtójához. Ha lehetséges, használjon különböző elemeket az Arduino és a motorvezérlő táplálására.

7. lépés: MI A KÖVETKEZŐ?

Nos, most van egy egyedülálló robotja # az első a maga nemében. Testreszabhatja tetszés szerint.

Akár különböző kombinációkat is kipróbálhat a robot számára.

Különféle funkciókat adhat hozzá. És természetesen ossza meg projektjét.

Hamarosan csatolok egy youtube videót …

Bármilyen kérdéssel vagy javaslattal kapcsolatban tegye meg megjegyzéseit a megjegyzések mezőben.