Automatizált LEGO X-Wing: 23 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Szerző: BrownDogGadgetsBrownDogGadgets

Névjegy: Korábban középiskolai természettudományokat tanítottam, de most saját online oktatástudományi weboldalt üzemeltetem. Napjaimat azzal töltöm, hogy új projekteket tervezek a diákok és a készítők számára. További információ a BrownDogGadgets -ről »

Teljesen szeretjük az új LEGO Star Wars készleteket, amelyek az elmúlt pár évben megjelentek. Jól megtervezett, szórakoztató az építésük, és jól néznek ki. Ami még szórakoztatóbbá tenné őket, ha önállóan is mozognának!

Levettük a polcról a LEGO X-Wing készletet, és automatizáltuk, hogy a szárnyak önmagukban nyíljanak és záródjanak. Még jobb, hogy hozzáadtunk hanghatásokat és fényhatásokat! De ha ez nem elég, akkor mozgásérzékelőt is adtunk hozzá, hogy aktiválódjon, ha valaki elmegy mellette. Összességében ez a projekt nem túl bonyolult, de eltart egy ideig, és egészséges mennyiségű véletlenszerű Technic LEGO alkatrészt igényel a sebességváltó területének megépítéséhez.

1. lépés: Szükséges alkatrészek

Elektronika

• Crazy Circuits Robotics Board - (Vagy a Robotics Kit)
• Őrült áramkörök SMT LED -ek
• Nylon vezetőképes szalag
• 9G folyamatos forgás szervo + LEGO adapter
• HC-SR04 Tartománykereső
• YX5300 MP3 lejátszó + Micro SD kártya
• Női -női jumper kábelek
• Kis hangszórók - a külső működtetésű a legjobb

LEGO

• Poe X-Wing Fighter (75102) vagy Resistance X-Wing Fighter (75149)
• Kis ferde fogaskerék
• Nagy fogaskerék
• 12 -es méretű Axel
• Féreghajtómű
• 2x4 lyukakkal
• Különféle LEGO technikai alkatrészek

Ha különféle LEGO alkatrészekre van szüksége, próbálja meg használni a BrickOwl.com vagy a Bricklink.com webhelyet, bár könnyen helyettesítheti a projekt nagy részét.

2. lépés: Videó útmutató

Szerkesztettünk egy videó útmutatót arról, hogyan kell ezt a projektet végrehajtani. Ha nem az a fajta ember, aki szeret olvasni, ez egy hasznos forrás.

3. lépés: Építse fel X-szárnyát

Építsd meg a LEGO X-Wing-et a szokásos módon.

Távolítsa el a kilövőket a szárnyakról, mert furcsán néznek ki.

Használjon akár Poe X-Wing Fighter készletet (75102), vagy Resistance X-Wing Fighter (75149). Ugyanaz a modell, csak más színben.

4. lépés: Távolítsa el a szárnyakat

Vegye le a gumiszalagokat.

Húzza meg a két csapot, amelyek a szárnyakat a testhez rögzítik.

Tegye oldalra a szárnyakat.

5. lépés: Távolítsa el az alsó darabokat

Kezdje el a darabok eltávolítását az X-Wing aljáról.

Folytassa, amíg el nem éri a belső sebességváltót.

Húzza le a kis hátsó "tárolóterületet".

Tegye félre ezeket a darabokat későbbre.

** Nagyon hasznosnak találtuk a LEGO Prying Tool használatát (amely az X-Wing készletekhez tartozik) a darabok levételéhez. Némelyikük elég szorosan ott lehet.

6. lépés: Adja hozzá a kúpkereket

Helyezzen be egy 12 -es méretű Axelt a modell hátsó hátsó részébe.

Óvatosan és némi szerencsével szerezzen 1/2 kefét a tengely végére.

Végül kapcsolja be a ferde fogaskereket.

Nyomja be teljesen a rudat, hogy összekapcsolódjon a másik rúddal.

Ez a TELJES folyamat legnehezebb része. Szükség esetén távolítson el több X-Wing alkatrészt.

7. lépés: Építse újra az alját

Újjáépíteni az X-Wing teljes alját. Nézze meg a dobozt és az eredeti utasításokat.

8. lépés: Adja hozzá a perselyeket az Axelhez

Szüksége lesz 4 x perselyre, 3 x 1/2 perselyre, 1 x 2x4 lemez lyukakra, 1 x nagy fogaskerékre.

Kezdje azzal, hogy lenyom egy fél perselyt a végére, majd kettőt a teljes perselyből.

Tegyen hozzá lemezt, amely az X-Wing hátoldalán kell, hogy ragadjon.

Ezután kezdjen egy 1/2 perselyből, majd két teljes méretű perselyből, majd a fogaskerékből és végül egy 1/2 perselyből.

Használjon narancssárga LEGO kíváncsiskodó eszközt, és nyomja be az alkatrészeket az X-szárnyba. Ha kihúzza a tengelyt, újra szét kell szednie az alját.

Képeink nem 100% -ban pontosak a fenti leírásunkhoz. Leírtuk a végső konstrukció használatának sorrendjét, ami miatt néhány dolgot meg kellett változtatnunk, miután eredetileg fényképeztünk.

9. lépés: Csatlakoztassa a szárnyakat

Tegye vissza a szárnyakat ugyanúgy, ahogy levette.

Rögzítse a gumiszalagokat is.

10. lépés: Az alap és a támaszok felépítése

Használjon valamilyen nagy méretű LEGO lemezt alapként. Szükséged lesz egy olyanra, amelyen hátul van hely a fogaskerekeknek.

Magas 1x2x5 téglákat (2454) használtunk támaszok készítéséhez. Bármit használhat, feltéve, hogy elegendő szabadságot biztosít a szárnyaknak és a szervónak.

11. lépés: Készítse el a sebességváltót

A féreghajtómű sebességváltóját (6588) használtuk a szervóból a nagy sebességváltó mozgásának lefordítására. Saját beállítást kell létrehoznia a rendelkezésre álló LEGO -k alapján.

Valószínűleg mindent el kell babrálnia, hogy a helyek helyesek legyenek. Használja képeinket útmutatóként.

12. lépés: Csatlakoztassa a sebességváltót az X-szárnyhoz

Hozzáadtunk néhány 1x4-es Technic téglát a 12-es méretű Axel végéhez az X-Wingből. Csatlakoztassa azokat az Axelhez.

Helyezze az X-Wing-et az alaplemezre úgy, hogy minden egy vonalban legyen.

Ez bosszantó lehet. Ha minden nem egyezik, próbálja újra. Vegye lassan és könnyedén.

13. lépés: Készítse el a szervo tartozékot

9G folyamatos forgó szervót használunk néhány lézervágott akril adapterrel. Ezeket tartalmazza a készleteinkben, de letölthetőek ezek a fájlok is.

Csavarja be a szervót egy szervo tartóba.

Nyomja meg a kürtöt.

Egy kis fogaskerék, két 1/2 persely és néhány két méretű rúd segítségével hozza létre a kürt adaptert.

Nyomja a 6 -os vagy 8 -as Axelt és a teljes méretű perselyt a fogaskerék közepére.

Pár 1x4 -es Technic téglát és néhány 1x4 -es tányért használtunk minden hely elrendezéséhez. Lehet, hogy más mennyiségű tányért kell használnia.

14. lépés: Csatlakoztassa a szervót és a sebességváltót

Húzza le a tengelyt a szervóról, és tolja be a hajtóműben található csigahajtóműbe.

Nyomja fel a perselyt a csigahajtómű mellett.

Csatlakoztasson mindent a szervóhoz.

Állítsa be a darabokat, hogy megfelelő legyen a távolság.

15. lépés: Készítse el a Robotics Board platformot

Használjon két 1x6 vagy 1x8 tányért, hogy hozzon létre egy kis platformot a Robotics Board számára.

Ezt meg kell tennünk, mivel a tábla nem ül egy síkban az alaplappal. Nyugodtan készítsen saját szórakoztató terveket, csak győződjön meg arról, hogy a Ground és a Pin 11 tele van LEGO csapokkal.

16. lépés: LED -ek hozzáadása

Használjon két őrült áramkör SMT LED táblát, hogy lámpákat adjon az X-Wing aljához. Győződjön meg róla, hogy Nylon Conductive Tape -et használ, mivel a szokásos szalag eltörik, ahogy a szárnyak mozognak.

Helyezze a táblákat minden szárny aljára.

Futtassa a vezetőképes szalagot az egyik tábláról a másik táblára.

Futtasson vezetőképes szalagot az egyik táblán lévő negatívról a másik táblára.

Ne takarja el azokat a pontokat, ahol az X-Wing-ből a bázishoz vezető támaszok mennek.

17. lépés: Csatlakoztassa a LED -eket a robotlaphoz

Csatlakoztassa az X-Wing készüléket az alaphoz.

Futtassa a szalagot a talajtól a robotlapon a földig a LED szalagon.

Futtassa a szalagot a 11. tűtől a pozitív LED szalagig.

Mivel a vezetőképes szalag nem megbízhatóan vezet az alján, érdemes felhajtani a LED szalaghoz csatlakozó végét. Ezután ragasztja le egy másik szalaggal.

Hasznosnak találtuk a szalag vonalainak rögzítését Mielőtt visszahelyeztük az X-Wing-et. Csak nagyon hosszú szalagokat vágtunk le, és lógva hagytuk őket, miközben az X-Wing-et az alapra helyeztük. Ezután mindent összekötöttünk.

18. lépés: Csatlakoztassa a szervót és a sebességváltót

Csatlakoztassa a szervót a D3 tűkészlethez.

19. lépés: Csatlakoztassa a távolságmérőt

Tekintse meg a fenti diagramot a következő két lépéshez.

Csatlakoztassa a VCC -t egy 5 V -os tüskéhez.

Csatlakoztassa a Trig -et az A4 -hez.

Csatlakoztassa az Echo -t az A5 -höz.

Csatlakoztassa a GND -t egy GND csaphoz.

20. lépés: Csatlakoztassa az MP3 lejátszót

Használja újra a diagramot, hogy segítsen.

Csatlakoztassa a GND -t egy GND csaphoz.

Csatlakoztassa a VCC -t egy 5 V -os tüskéhez.

Csatlakoztassa a TX -et az 5 -öshöz.

Csatlakoztassa az RX -et a 6 -hoz.

Ennek a táblának az online dokumentációja furcsa. Bízzon bennünk, ez a megfelelő bekötés.

21. lépés: Keresse meg a hangklipet

Hangklipünket egy YouTube -videón keresztül vettük fel. Bármilyen hangfájlt használhat, amíg. WAV vagy. MP3. (Szerzői jogi okokból nem tudunk hangklipet adni.)

Csak egy hangklipet szeretne használni a kódunkhoz. Ha talál egyet, tegye azt egy FAT -ban formázott micro SD -kártyára.

Helyezze a Micro SD kártyát az MP3 lejátszóba.

Ügyeljen arra, hogy vegye figyelembe a klip hosszúságát, mivel ez nagyon hasznos lesz a kód módosításakor.

Az X-Wing hangok nagyszerűek, valamint néhány klasszikus Star Wars zene.

22. lépés: Módosítsa a kódot

Ha még soha nem használta a Robotics Boardot, akkor el kell olvasnia a használati útmutatót, és telepítenie kell a megfelelő szoftvereket és illesztőprogramokat.

Meg kell ragadnia és telepítenie kell a NewPing könyvtárat is.

Új sor. Nyissa meg az Arduino szoftvert, és másolja kódunkat egy új projektablakba.

A 30. és 31. sor szabályozza, hogy a szervó mennyi ideig mozogjon a szárnyak kinyitásakor és bezárásakor. Azt tapasztaljuk, hogy 20 000 ms nagyjából megfelelő. Ezen értékek megváltoztatásával megváltoztathatja az időt.

A 91. sor szabályozza, hogy a Servo mennyi ideig szüneteljen a hangklipre való várakozásig. A hangklipünk körülbelül 25 másodperc, így 25000 MS -re van beállítva.

A kód azt jelzi, hogy a LED -ek a szárnyak kinyitása után világítanak, majd bezárásuk után kikapcsolnak.

23. lépés: Jó szórakozást

Csatlakoztasson néhány hangszórót az MP3 lejátszóhoz, és futtassa a kódot. (A hangerőszabályzóval működő hangszórók a legjobban működnek)

A Servo borzalmasan fog szólni. Ez várható.

Valószínűleg többször is módosítania kell a kódot, hogy az időzítés helyes legyen.

Valószínűleg vissza kell mennie, és módosítania kell a sebességváltót vagy a szervótartó területeket. A megterhelés szétszedheti a dolgokat, ezért szükség esetén módosítsa.