Automatizált LEGO BB-8 !: 25 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Teljesen szeretjük az új LEGO Star Wars készleteket, amelyek az elmúlt pár évben megjelentek. Jól megtervezett, szórakoztató az építésük, és jól néznek ki. Ami még szórakoztatóbbá tenné őket, ha önállóan is mozognának!

Levettük a polcról a LEGO BB-8 készletet, és automatizáltuk, így a fej körül forog! Még jobb, hogy hozzáadtunk hanghatásokat és fényhatásokat! De ha ez nem elég, akkor mozgásérzékelőt is adtunk hozzá, hogy aktiválódjon, ha valaki elmegy mellette. Összességében ez a projekt nem túl bonyolult, de eltart egy ideig, és egészséges mennyiségű véletlenszerű Technic LEGO alkatrészt igényel a sebességváltó területének megépítéséhez.

1. lépés: Szükséges alkatrészek

A LEGO alkatrészekhez olyan webhelyeket használtunk, mint a BrickOwl.com vagy a BrickLink.com. Ezek az oldalak nagyon praktikusak véletlenszerű LEGO alkatrészekhez vagy kellékekhez. Ha kétségei vannak, akkor is vásárolhat tömeges LEGO alkatrészeket az eBay -ről, és a délutánt az összes megszervezésével töltheti.

LEGO BB-8 készlet

Csigahajtómű készlet

Nagy Technic Gear

Technic 1x4 tégla x 4 (vagy 8)

Technic 1x8 tégla x 4

2x8 lemez x 4

Elektronika

Őrült áramkörök robotlap

Őrült áramkörök CR2032 tartó

Őrült áramkörök kék LED

Nylon vezetőképes szalag

9G szervó LEGO adapterrel

YX5300 MP3 lejátszó modul

HC-SR04 ultrahangos távolságmérő

2. lépés: Videó útmutató

Lépésről lépésre készítettünk egy videót, hogy bemutassuk, mire képes a BB-8 és hogyan kell elkészíteni.

3. lépés: Készítse el BB-8-ját

Építsd meg a LEGO BB-8-at a szokásos módon.

De komolyan, gratulálok a LEGO -nak, hogy egy nagyon szép projektet állított össze. A gumiszalag fej ingadozása, a kis hegesztőkar és a részletekre való figyelem fantasztikus.

4. lépés: Távolítsa el a fejvezérlőt

Szúróeszközzel távolítsa el a BB-8 fejét irányító oldalát.

Tegye vissza a tengely felét, ha kijön.

Tegye az oldalt oldalra, mert később szüksége lesz rá.

5. lépés: Készítse el az alapadaptereket

Az 1x4 és az 1x8 Technic téglák segítségével építsen egy adaptert a BB-8 rögzítéséhez a nagy alaplemezre.

Távolítsa el az összes további alkatrészt a BB-8 aljáról. Teljesen síkban szeretné hagyni az alsó fehér területet.

Csatlakoztassa fehér tégláit FELFELÉ a fekete technikai téglákkal.

Végül az 1x4 -es téglából kettőt használtunk adapterenként az extra erő érdekében, de valószínűleg nem szükséges.

6. lépés: Csatlakoztassa az adaptereket és lemezeket

Csatlakoztassa az adaptereket a BB-8 készülékhez.

Ha lehetséges, használjon 2x8 lemezt a lábnyom és a csatlakozási terület növelésére.

Amint azt korábban említettük, egy második 1x4 -es téglát is hozzáadtunk a biztonság kedvéért.

7. lépés: Rögzítse az alaplemezhez

Csatlakoztasson mindent egy nagy alaplemezhez.

Hagyjon magának egy kis helyet elöl, és sok helyet hátul a többi alkatrész számára.

Győződjön meg arról, hogy az üres "fogaskerék" a projekt VISSZA felé mutat. Szükségünk van a hajtóműre és az elektronikára.

8. lépés: Távolítsa el a fonót

Távolítsa el a centrifugáló részt a fej vezérlőterületéről.

Fogjon egy hosszú, 12-es vagy jobb tengelyt, és csatlakoztassa a BB-8 belsejében lévő csatlakozóhoz.

Helyezze vissza az egész oldalt.

9. lépés: Távtartók és nagy fogaskerék hozzáadása

A nagy Technic Gear felszerelése előtt néhány különböző méretű távtartót kell csatlakoztatnia.

A tengelyünk végéhez egy kis perselyt is hozzáadtunk, hogy mindent szorosan a helyén tartsunk.

10. lépés: Hozzon létre féreghajtó állványt

Használjon néhány szabványos LEGO 2x8 méretű kockát és 2 db 2x8 méretű tányért, hogy platformot hozzon létre a féreghajtáshoz.

Csatlakoztasson mindent a nagy technikai felszerelése alá.

Szükség szerint állítsa be az alkatrészeket, hogy minden összekapcsolódjon és jól illeszkedjen. Pörgesse meg a tengelyt, hogy megbizonyosodjon azok működéséről.

11. lépés: Készítse elő a szervót és kürtöt

9G méretű folyamatos forgó szervót használunk fém fogaskerékkel, amely a Crazy Circuits adaptereink segítségével csatlakozik a LEGO -hoz. (Lézervágás és nyílt forráskód!)

Csatlakoztassa a lézerrel vágott Crazy Circuits adaptereket a 9G méretű szervóhoz.

Csatlakoztassa a kerek szervo kürtöt (lézervágott tárcsa) a szervóhoz. Néhány technikai elem és egy fogaskerék segítségével építsen egy adaptert a végére.

Ez lehetővé teszi, hogy a szervó közvetlenül kapcsolódjon a csigahajtás tengelyéhez.

12. lépés: Rögzítse a szervót

Két 1x8 Technic téglát kötöttünk össze, majd a szervót ezekhez a darabokhoz rögzítettük.

Alattuk egyetlen 2x8 -as tégla található.

A fő gond itt az, hogy mindent biztonságban és szorosan együtt tartsunk. A szervó sokat mozog, és az utolsó dolog, amit szeretne, hogy darabjai elkezdenek pattanni a nagy alaplemezről.

13. lépés: Építsen érzékelőtartót

Minden fantasztikus volt, és tartalmazott egy ultrahangos mozgásérzékelőt. Annak érdekében, hogy jól nézzen ki, építünk egy kis LEGO -alapú tartót, hogy ott lóghasson. Ezt a dizájnt nem tudjuk elismerni, véletlenszerűen megtaláltuk a Google képkeresőjében.

Kezdje egy 2x8 -as lemezzel, rögzítsen 1x2 téglát az oldalára, két L alakú lemezt a felső szélére, és 1x8 -at a tetejére. Használjon néhány 1x1 -et az alján (a mi kialakításunkban kék).

14. lépés: Készítse el a Robotics Board platformot

Használjon két 1x6 vagy 1x8 tányért, hogy hozzon létre egy kis platformot a Robotics Board számára.

A szervót a D3 sorfejléc -készlethez is csatlakoztathatja.

15. lépés: Csatlakoztassa a távolságmérőt

Mivel a Robotikai Tábla összes vezetékét összekötöttük, összeállítottunk egy kis diagramot, amely bemutatja, hogyan kapcsolódnak össze a dolgok. (Ugyanaz az ábra, amelyet a LEGO X-Wing építményünknél használtunk.)

Csatlakoztassa a VCC -t egy 5 V -os tüskéhez.

Csatlakoztassa a Trig -et az A4 -hez.

Csatlakoztassa az Echo -t az A5 -höz.

Csatlakoztassa a GND -t egy GND tűhöz.

16. lépés: Csatlakoztassa az MP3 lejátszót

Használja újra a diagramot, hogy segítsen.

Csatlakoztassa a GND -t egy GND csaphoz.

Csatlakoztassa a VCC -t egy 5 V -os tüskéhez.

Csatlakoztassa a TX -et az 5 -öshöz.

Csatlakoztassa az RX -et a 6 -hoz.

Ennek a táblának az online dokumentációja furcsa. Bízzon bennünk, ez a megfelelő bekötés.

17. lépés: Keressen egy hangklipet

Hangklipünket egy YouTube -videón keresztül vettük fel. Bármilyen hangfájlt használhat, amíg. WAV vagy. MP3. (Szerzői jogi okokból nem tudunk hangklipet adni.)

Csak egy hangklipet szeretne használni a kódunkhoz. Ha talál egyet, tegye azt egy FAT -ban formázott micro SD -kártyára.

Helyezze a Micro SD kártyát az MP3 lejátszóba.

Ügyeljen arra, hogy vegye figyelembe a klip hosszúságát, mivel ez nagyon hasznos lesz a kód módosításakor.

A BB-8 hangok nagyszerűek, valamint néhány klasszikus Star Wars zene.

18. lépés: Módosítsa a kódot

Ha még soha nem használta a Robotics Boardot, akkor el kell olvasnia a használati útmutatót, és telepítenie kell a megfelelő szoftvereket és illesztőprogramokat.

Meg kell ragadnia és telepítenie kell a NewPing könyvtárat is.

Nyissa meg az Arduino szoftvert, és másolja kódunkat egy új projektablakba.

A 30. és 31. sor szabályozza, hogy a szervó mennyi ideig mozogjon a szárnyak kinyitásakor és bezárásakor. Azt tapasztaljuk, hogy 20 000 ms nagyjából megfelelő. Ezen értékek megváltoztatásával megváltoztathatja az időt.

A 91. sor szabályozza, hogy a Servo mennyi ideig szüneteljen a hangklipre való várakozásig. Mivel azt akarjuk, hogy a fej folyamatosan pörögjön, ezt csak nagy kövér nullává tettük.

19. lépés: Tesztelje a dolgokat

Ezen a ponton nem árt kipróbálni mindent, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a dolgok megfelelően működnek.

Csatlakoztasson fejhallgatót vagy néhány kis hangszórót az MP3 -lejátszóhoz. Ha kicsi asztali (számítógépes) hangszórója van, amely fali árammal működik, használja azokat. Ezzel a modullal működnek a legjobban.

Csatlakoztassa a rendszert egy USB áramforráshoz (számítógéphez vagy falhoz), és ellenőrizze, hogy minden működik -e. Húzza a kezét a távolságérzékelő előtt, hogy mindent elindítson.

20. lépés: Készítse elő a fejet

Annak érdekében, hogy a BB-8-asunk egy kis "hangulatot" adjon, kék LED-et tettünk a fejéhez. Ez meglehetősen egyszerű volt, mivel rengeteg hely van egy kis akkumulátor számára.

Egy kíváncsi eszközzel távolítsa el a feje tetejét.

Tisztítsa meg a pár távtartó téglát belülről, így rengeteg hely marad a munkához.

21. lépés: Készítsen LED -tartót

Távolítsa el a kék "holografikus" sugárzót.

Használjon egy kis tengelyt, és rögzítse egy 2x2 kerek lemezhez.

A kék "újdonság tégla" Crazy Circuits LED -et választottuk, de egy 10 mm -es vagy SMT LED jól működik.

22. lépés: Futtassa a szalagot belül

Futtasson két sor nylon vezetőképes szalagot kívülről a fej belsejébe.

Nyomja le őket két csapszegre.

Ez nagyon bosszantó része az építésnek. Távolítsa el a fej további részeit, ha problémái vannak az ujjaival.

23. lépés: Csatlakoztassa az akkumulátort

Tegyen akkumulátort a Crazy Circuits CR2032 tartóba.

Helyezze a tartót a fej belsejébe, a csapok tetejére.

Győződjön meg arról, hogy az egyik szalag az elemtartó fehér (negatív) oldalára, a másik pedig a narancssárga (pozitív) oldalra kerül.

24. lépés: Csatlakoztassa a LED -et

Nyomja be a LED tartóját (2x2 kerek lemez) a helyére.

Vágja le a szalagvonalakat, és rögzítse őket a csapokhoz.

Csatlakoztassa a LED -et. (Ha nem kapcsol be, forgassa el. Valószínűleg hátrafelé tette, mint az elemtartó.)

Újjáépíteni a fejet. Rögzítse a testhez.

A LED be- és kikapcsolásához egyszerűen távolítsa el.

Amikor visszahajtja a fejét, haladjon nagyon lassan. Az összekötő tengely felfelé nyomja a fejet, és leválasztja az akkumulátort. Hagyja abba a nyomást, ha enyhe ellenállást érez.

25. lépés: Élvezze

A BB-8 most kész! Talán ez az a droid, amit keres!

Alkalmazza ezt a konstrukciót más LEGO projektekre. Többé-kevésbé ugyanazt építettük az X-Wing és a Clone ARC Fighter-vel.

Ha tetszik a Crazy Circuits rendszerünk, nézze meg az összes többi alkatrészt és projektet a BrownDogGadgets.com oldalon!