Arduino Mini CNC plotter (Proteus projekttel és PCB -vel): 3 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az arduino mini CNC vagy XY plotter 40x40 mm -es tartományban írhat és készíthet terveket.

Igen, ez a tartomány rövid, de jó kezdet az ugráshoz az arduino világába.

[Mindent megadtam ebben a projektben, még a PCB -t, a Proteus fájlt, a minta tervezést és még sok más adatot is, remélem tetszeni fog, és segítesz támogatni az oktatható és YouTube csatornámat.]

A legfontosabb, ami sokat jelent, hogy tudnia kell a léptetőmotor vezérlését. Általában kétféle léptetőmotor létezik, amelyeket széles körben használnak.

• Bipoláris (4 vezetékkel rendelkezik)
• Unipoláris (5-6 vezetékkel rendelkezik)

ALKATRÉSZEK:

1. Régi DVD/CD rom diák
2. Mini torony szervomotor
3. Arduino
4. 2db L293D (H-híd meghajtó IC)

A rajzoló robot motorja és diái régi DVD -ROM -okból kerülnek mentésre. Ne felejtsen el egy különbséget, amely a motortengely meneteiben van. Mint tudjuk, a DVD léptetőjének menetes tengelye már rögzítve van, ami forog. Tehát az egyik szál és a másik közötti távolságnak ugyanolyannak kell lennie, mint a második DVD rom dia esetében.

Most mindkét dia elkészült. Most tesztelnie kell a motorjait. Annak érdekében, hogy tesztelje, csatlakoztassa az ábrán látható módon.

1. lépés: Arduino áramkör/vázlatos és NYÁK -elrendezés

Itt bemutatom azt a vázlatot, amely szerint a motorokat az L293D illesztőprogram IC -n keresztül kell csatlakoztatni.

A Proteuson is megterveztem, ahol szimulációt is végezhet. Másodszor, megterveztem hozzá a NYÁK -elrendezést. A Proteus projekt is csatolva csak egy professzionális tábla kifejlesztéséhez hasznos, amely nem igényel arduino -t, és hexát kell beleégetni. A hexa fájl az arduino cnc projekt zip fájljában is elérhető.

A projekt zip fájljai nem csak az arduino forráskódot és a hex fájlokat tartalmazzák (a professzionális atmega328 és l293d tábla fejlesztéséhez), hanem a CNC plotter futtatásához használt "Processing 3" nevű alkalmazást is. A "Processing 3" egy PC -s alkalmazás (elérhető Windows és más operációs rendszerek számára. A zip fájlom csak Windows -ra vonatkozik) java alkalmazások vagy ideiglenes tesztprogramok fejlesztésére. Igen, szükség van egy vázlatra a "G Code excecuter" futtatásához, amely szintén szerepel a fájlban.

Először nyissa meg a gcode excecuter -t a "feldolgozás 3" -ba, majd futtassa a vázlatot a felső lejátszási gombra kattintva, a "Gcode Excecuter" programként jelenik meg. Válassza ki a portot a billentyűzet "P" gombjának megnyomásával a port kiválasztásához, és kövesse az utasításokat.

A fájl sok példát is tartalmaz a készülék nyomtatásának tesztelésére. (Az összes terv, amelyet ebben az útmutatóban mutattam be).

Ha saját Gcode -képét szeretné megtervezni. Megtervezheti egy InkScape alkalmazással stb.

Az inkScape programban telepítenie kell a G-Code kiterjesztést a fájlok *. Gcode néven történő mentéséhez

Sok oktatóanyag található a YouTube -on, amelyek segítenek az InkScape használatában és a Gcode formátumú képek exportálásában.

A legfontosabb dolog, amit szem előtt kell tartania. A tervezési projekt maximális területe 40 x 40 mm legyen.

2. lépés: Nézze meg alaposan az összeszerelést

Ez segíthet a szerkezet fejlesztésében. Mert ötletei és fantáziája mindig mást és jobbat alkot.

Az utolsó képen megpróbáltam megmutatni azokat a dolgokat, amelyeket nehéz észrevenni. Felraktam néhány jelzőt, címekkel. Nézd meg.

Így emelem a tollat. Ha erős erőt gyakorol az ágyra, az nem mozog. Tehát egy könnyű rugó leveszi a tollat. Míg a szervomotor csak emelje fel.

Ez a toll helyes elrendezése.

Fémcsíkokat használtam, és a toll tintacsöve szerint kerekítettem úgy, hogy szabadon mozoghasson felfelé és lefelé, de nagyon kevés játékkal (visszacsapással). Igen, a tollnak nem lehet ellenreakciója, ha ez megzavarja a tervezést, amit az egyik ábrázolt képemen láthat, amelyen a fogaskerék kialakítása nem mindig helyes.

3. lépés: Minta a plotterrel készített tervekből

Nézd meg. Némelyik pontosan elkészült, és néhánynak problémája van a beállítás során.

De minden jól van megcsinálva. Egy kis fadarabot adtak hozzá, hogy elválasszák a DVD -diát és az ágyat.

Nézze meg YouTube -videóját is.