ROTARY CNC BOTTLE PLOTTER: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Felkaptam néhány görgőt, amelyeket valószínűleg a nyomtatóban használnak. Eszembe jutott, hogy a CNC palack plotter forgástengelyévé változtassam őket. Ma szeretném megosztani, hogyan lehet ezekből a görgőkből és egyéb hulladékokból CNC palack plottert készíteni.

Ennek a projektnek a megvalósításához a lingib inspirált CNC Drum Plotter-jével:

Kezdjük el.

1. lépés: DOLGOK, SZÜKSÉGÜNK

• 1 db x Arduino Uno R3.
• 1 db x Arduino CNC Shield V3 GRBL.
• 4 db x léptetőmotor meghajtó A4988.
• 2 db x régi CD/DVD lejátszó.
• 2 db x NEMA léptetőmotor 17 méretű.
• 2 db x régi nyomtatóhenger, hossza körülbelül 370 mm, átmérője 10 mm.

• 2 méter x 8P szivárvány szalagkábel.
• 2 db x alumínium rugalmas tengelykapcsoló, belső lyuk mérete: 5 mm x 8 mm.
• 1 db x alumínium rugalmas tengelykapcsoló, belső lyuk mérete: 10mm x 10mm. A toll/ ceruza rögzítésére szolgál.
• 1 db x tűzőgép.
• 6 db x réz sárgaréz oszlop L-5/10mm.
• 3 db x menetes rúd akasztók és anyák M10 x 500 mm. Függő lámpákhoz menetes csavaros típust használtam.

• 8 db x Csapágy 8mm azonosító.
• 2db x XH2.54mm - 6P 20cm drótkábel dupla csatlakozó.
• 4 db x L alakú tartó.
• 2 db x Szerelési támogatás a léptetőmotorhoz.
• 1db x tápegység 12V.
• Néhány kicsi kábelköteg, kábeltekercs, M4 csavarok és anyák.

2. lépés: SZOFTVEREK

• GRBL firmware.
• Inkscape.
• AxiDraw szoftver 2.6.3, Evil Mad Scientist Laboratories. Opcionális a sraffozás kitöltése esetén.
• Univerzális Gcode -küldő.

3. lépés: ROTARY Y TENGELYSZERELÉS

Újra felhasználtam 2 fapálcát a gyerekeim játékaiból, 2 lyukat fúrtam mindegyik botra 65 mm távolsággal, és a csapágyat fúrólyukakba szereltem.

• Kék fapálca mérete: 100 x 30 x 10 mm
• Piros fa bot mérete: 165 x 30 x 10 mm

A nyomtatóhenger két végét a kék fapálca csapágyába helyezték.

Más oldalsó görgővégeket behelyeztem a piros fapálca csapágyába, és 2 léptetőmotor Y tengelyt csatlakoztattam 2 görgőhöz 5x8 mm -es rugalmas csatlakozóval. Ezután 250x350 mm -es falemezt vágtam, hogy CNC talplapot építsek, és az L alakú támaszokat erre szereltem fel. Erre a talpra szerelték a léptetőmotorokat és a piros fa botokat.

4. lépés: X ÉS Z TENGELYSZERELÉS

Az X-tengely és a Z-tengely egy 12x10x6 mm-es fadobozra volt felszerelve, amelybe 4 lyukat fúrtak és 4 M10 anyát illesztettek. A két anya közötti távolság az egyik oldalon 30 mm.

Az M10 menetes rudakat mindkét végén csiszolták, amíg el nem érték a 8 mm átmérőt.

A fadoboz 4 anyájába csavartam két M10x500 menetes rudat. A palack hosszától függően manuálisan állíthatom be az X tengely helyzetét. Négy másik anyát is csavaroztak a menetrúd két végére a kívánt helyzet rögzítése érdekében.

Az X és Z tengelyhez 2 régi CD/DVD lejátszót szereltem fel a fenti 12x10x6mm méretű fadobozra.

A toll/ceruza rögzítéséhez a tűző rugómechanizmusát és 10x10 mm -es rugalmas csatlakozót használtam. A részleteket az előző utasításomban ellenőrizheti: VISSZA A BASIC-MINI CNC NYOMTATÓHOZ

A 2 db 100x200 mm méretű falemezt levágtam az X és Z tengely bal és jobb oldali támaszának kialakításához. Mindegyik lemezre 2 lyukat fúrtam körülbelül 30 mm távolságban, és a csapágyat fúrólyukakba szereltem. A többi lyukat az L alakú tartókhoz való csatlakozáshoz használták.

Két menetes rudat két CD/DVD -lejátszóval helyeztünk a jobb és bal oldali támaszok 2 csapágyába

Annak érdekében, hogy az X-tengely támaszai elég erősek maradjanak, egy további 10x500 mm-es menetes rudat használtam a bal és a jobb támaszok összekapcsolásához.

Az XZ tengely bal és jobb támaszait a CNC láblapra szerelték fel.

Mivel az X tengely 40 mm-re van korlátozva, a nyomtatási tartomány kiterjesztése érdekében néhány nyomtató fogaskerekét és szíját használtam 2 menetes rúd összekapcsolásához. Ily módon a palack hosszától függően kézzel beállíthatom a kívánt ábrázolási pozíciót.

Kész.

5. lépés: KAPCSOLATOK

A projektem 4 léptetőmotort és A4988 meghajtót használt. Mivel a forgó Y tengely 2 léptetőmotorral működött, a 4. tengely konfigurálásához 2 jumpert kellett hozzáadnom az alábbi képhez. Ebben az esetben az Y-tengelyt klónozzuk a 4. léptető A4988 meghajtóhoz, amely "A" jelzéssel van ellátva a CNC pajzson.

Végül a CNC pajzsot és az Arduino Uno -t a CNC talplapra szereltem, és 4 léptetőmotor és 4 meghajtó A4988 kábeleit kötöttem össze.

Megjegyzések: Az 5. lépésben a VISSZA AZ ALAP-MINI CNC NYOMTATÓHOZ című utasításomban olvashat az A4988 léptető meghajtó mikro lépéseinek és áramkorlátjának beállításáról.

• A mikro lépések beállítása 1/8 lépés felbontás minden léptetőmotorhoz.
• Figyelnünk kell a léptetőmotorok áramkorlátjának beállítására az trimmer potenciométerének beállításával az A4988 táblán.

Minden összeszerelési és elektromos bekötést elvégeztek.

6. lépés: GRBL -FILMWARE ÉS KALIBRÁLÁS

1. Töltse fel a GRBL firmware -t az Arduino Uno -ba

• Töltse le a GRBL firmware fájlokat.
• Másolja a GRBL -t a C -be: / Users / Administrator / Documents / Arduino / libraries
• Nyissa meg az Arduino IDE fájlt, kattintson a Fájl menü Példák ‣ GRBL ‣ grblFeltöltés parancsára.
• Válassza ki a megfelelő portot és táblát (Arduino Uno), fordítsa össze és töltse fel a kódot az Arduino Uno -ba.

2. A palack plotter GRBL paraméterei a következők:

$0	10.000	Lépés impulzus idő
$1	25.000	Lépés tétlenségi késleltetés
$2	0.000	Lépéses impulzus invertálás
$3	0.000	Lépés irányváltás
$4	0.000	Fordított lépés engedélyező csap
$5	0.000	Fordítsa meg a határcsapokat
$6	0.000	Fordítsa meg a szonda csapját
$10	1.000	Állapotjelentési lehetőségek
$11	0.010	Junction eltérés
$12	0.002	Ív tolerancia
$13	0.000	Jelentés hüvelykben
$20	0.000	A puha korlátok engedélyezik
$21	0.000	A kemény korlátok engedélyezik
$22	0.000	Az indítási ciklus engedélyezése
$23	0.000	Homing irány megfordítása
$24	25.000	Homing keresse meg az előtolási sebességet
$25	500.000	Házkeresési keresési arány
$26	250.000	Kijelző kapcsoló visszapattanási késleltetése
$27	1.000	Homing kapcsoló lehúzási táv
$30	1000.000	Orsó maximális sebessége
$31	0.000	Minimális orsó fordulatszám
$32	0.000	Lézeres mód engedélyezése
$100	53.333	X tengely menetfelbontása
$101	20.000	Y tengely menetfelbontása
$102	53.333	Z tengely útfelbontása
$110	1000.000	X tengely maximális sebessége
$111	1000.000	Y tengely maximális sebessége
$112	1000.000	Z tengely maximális sebessége
$120	50.000	X-tengelyes gyorsulás
$121	50.000	Y tengely gyorsulás
$122	50.000	Z tengelyes gyorsulás
$130	40.000	X tengely maximális mozgása
$131	220.000	Az Y tengely maximális mozgása
$132	40.000	Z tengely maximális mozgása

A kalibrálás során elvégzett fontos paramétereket a fenti táblázat tartalmazza.

3. STEP/MM beállítás:

A léptetőmotorok lépés/mm beállítását az alábbi táblázatok mutatják be képlet szerint:

Lépések / mm = (Lépések fordulatonként)*(Mikrolépések) / (mm fordulatonként)

X ÉS TENGELY - 101 és 103 dollár:

A csavar működési hossza:	40.00	mm
Lépésangyal:	18	°
A lépések száma ahhoz, hogy a DVD léptető 1 teljes fordulatot végezzen:	20	lépés/ford
A4988 mikrolépés beállítása:	8	-
DVD léptetőcsavar -menet (mm/fordulat):	3.0	mm/ford
LÉPÉS/MM:	53.333	lépés/mm

Y ÉS TENGELY - 101 USD

A forgótengely LÉPÉS / mm meghatározásához megmértem a henger alakú gumi kerületét a nyomtató hengerein. A léptetőmotor egyenes hosszúságú, hogy 1 teljes fordulatot tegyen, és az én esetemben 80 mm.

A tesztelés során néhány üveget (halszószos palackot) használtam, amelyek kerülete 220 mm.

A forgástengely munkahossza:	220.000	mm
Lépésangyal:	1.8	°
A lépések száma, amellyel a lépegető 1 teljes fordulatot hajt végre:	200	lépés/ford
A4988 mikrolépések beállítása:	8	-
mm fordulatonként:	80.000	mm/ford
LÉPÉS/MM:	20.000	lépés/mm

7. lépés: INKSCAPE ÉS UGS

1. INKSCAPE

- Az Inkscape menüben lépjen a Fájl ‣ Tulajdonságok menüpontba, és az Oldal lapon állítsa be a Kijelzőegységeket (millimétert), az Orientációt Álló és Oldalméret értékre: 40x 220 mm. - Importáljon megfelelő képet a Fájl ‣ Importálás menü segítségével. A menüben lépjen a Path ‣ Trace Bitmap elemre, és alakítsa át az objektumot Path -ra.

- Lépjen a Bővítmények ‣ Gcodetools ‣ Tools Libary elemre. Válassza az Eszközök típusa: hengeres lehetőséget, majd kattintson az Alkalmaz gombra.

- Lépjen a Bővítmények ‣ Gcodetools ‣ Tájékozódási pontok menüpontra

• Tájolás típusa: 2 pontos mód.
• Z Felület: 0,0 mm. Ez a papír felületének teteje.
• Z Mélység: -1,0 mm. Ez a Z tengely munkahelyzete, amikor a CNC plotter rajzol objektumot. Ez a negatív szám biztosítja, hogy a toll hegye hozzáérjen a papírhoz.

- Nyissa meg a Bővítmények ‣ Gcodetools ‣ Gcode elérési útvonalat

• Z biztonságos magasság: 2 mm. A magasság a rajzolási felület felett, amikor a rajzpontok között mozog.
• Mielőtt az Alkalmaz gombra kattintana, kattintson a Gcode elérési útja fülre. Ezzel létrejön a G-kód fájl.

2. UNIVERZÁLIS GKÓD -PLATFORM

• Nyissa meg az Univerzális Gcode platformot, válassza a Port lehetőséget, és állítsa a Baud értéket 115200 -ra, majd kattintson a Csatlakozás fülre.
• Válassza ki a megfelelő pozíciót az X tengelyek balra - jobbra, Y tengelyek előre - hátra mozgatásával, és állítsa be az eredeti koordinátákat a Zero nullázása gombbal.
• Kattintson a Megnyitás ‣ Tallózás gombra az INKSCAPE által létrehozott G-kód fájlhoz.
• Kattintson a Küldés gombra, és a CNC-plotter rajzképet készít a G-kód szerint.
• Kövesse nyomon a plottert a Visualizer lapon.

8. lépés: TESZTELÉS

Sok üvegből készült halszószos palackom van. Általában használat után eldobják őket, de ezentúl a CNC palackrajzolóm megnevezi vagy díszíti a szükséges folyékony fűszerek tárolására. Könnyen átválthatunk különböző típusú tollakra, például színes tollra/ ceruzára… mert 10x10 mm -es, rugalmas motorcsatlakozóval rögzítik őket.

9. lépés: FINISH

Láthat néhány képet erről a projektről.

Nagyon köszönöm, hogy elolvastad a munkámat, és remélem, ezúttal is tetszett a cikkem!