Bővíthető kézi kardántengely GoPro/SJ4000/Xiaomi Yi/iLook számára: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az oktatóanyag útmutatást nyújt Önnek, hogyan kell feltörni egy szelfibotot és egy 2D -s kardánt, hogy egy kiterjeszthető kézi kardánt készíthessen, amely kamerákat szerelhet fel, mint pl.

1. Profivá
2. SJ4000/5000/6000
3. Xiaomi Yi
4. Walkera iLook.

A Gimbal egy stabilizáló mechanizmus, amely eltávolítja a kamera remegését mozgás közben, és segít a sima kép vagy videó biztosításában. Ezzel a konstrukcióval a mellékelt gombokkal szabályozhatja a kamera függőleges irányú dőlését.

Ha bármilyen kérdése vagy megjegyzése van, kérjük, válaszoljon megjegyzésekben vagy e -mailben a rautmithil [at] gmail [dot] com címre. Vegye fel velem a kapcsolatot @mithilraut a Twitteren is.

Ha többet szeretne tudni rólam: www.mithilraut.com

Szponzor: www.radlab.sfitengg.org

1. lépés: Az összetevők listája

Alkatrészek

1. Kihúzható szelfi bot (90 cm -es hosszabbítás).
2. 2D kamera Gimbal. Walkera G-2D Camera Gimbal-t használok. De használhat mást, mint ez. Válasszon könnyebb Gimbal -t a nagyobb kényelem érdekében.
3. Arduino Nano
4. A típusú USB mini kábel
5. Újratölthető akkumulátor (7-12V). Ezt a LiPo akkumulátort használom turnigy által. Ügyeljen arra, hogy a méret és a súly a lehető legkisebb legyen. A kisebb méret praktikusabbá teszi. A kimeneti dugónak is JST-SH típusúnak kell lennie, különben konvertálnia kell.
6. Perforált prototípus -tábla 8,5*2,5 cm.
7. Tapintható nyomógomb * 2 (A dőlésszög szabályozásához)
8. Női burg csík (3-4 cm)

9. Szervó hosszabbító kábel

   1. 1 - 15 cm
   2. 1-32 cm
10. 3 tűs szivárványkábel vagy szervókábel (85 cm). Ellenőrizze a szelfibot kiterjesztését, és ennek megfelelően járjon el.

Szükséges eszközök

1. Forrasztópáka és forrasztóhuzal
2. Kétoldalas ragasztószalag
3. Szigetelő szalag
4. Kábelkötegelő 6 hüvelyk * 5

2. lépés: A szelfi bot szétszerelése

1. A szelfibot 3 részből áll. A mobiltartó, a teleszkópos hosszabbító, az audio kábel.
2. Csavarja le a csuklót a mobiltartó között, és ragassza szét a kettőt.
3. Fogóval húzza ki a kötés alját a botból. Ebből kiderül a rugón áthaladó hang a boton.
4. A bot alján húzza ki az audio kábelt tartalmazó fekete kupakot.
5. Húzza ki vagy csúsztassa ki a fogantyú fedelét. Ekkor megjelenik a kamera kioldógombja. Húzza ki az audio kábelt a botból.

6. Az összes szükséges alkatrészből

   1. Hosszabbítható bot
   2. Alap kupak
   3. Fogó borítás
   4. Mobil tartóalap

3. lépés: Az alkatrészek forrasztása a prototípus -táblán

Jelölés segítségével jelölje meg a vezetékeket a prototípus -tábla alsó oldalán, amint az a képen látható. Ezután forrasztja fel az egyes alkatrészeket. Folytassa a csatlakozások forrasztását az alsó oldalon. Miután mindez megtörtént, az Arduino Nano -nak illeszkednie kell a női bergcsíkokba, amint az a képen látható.

4. lépés: A csatlakozókábel előkészítése

A rugós audio kábel csak 2 vezetéken futott keresztül. A Gimbal működtetéséhez 3 kapcsolatra van szükségünk, azaz Vcc, GND és Signal. Tehát hosszú (85 cm) 3 tűs szivárványkábelt használunk (más néven szervókábelt). Próbáljon olyan vékony kábelt találni, amennyire csak lehetséges, hogy illeszkedjen a kihúzható botba.

A szivárványkábelhez:

Egy drótvágó segítségével csíkozzon le 1 cm -es részeket a szivárványkábel mindkét végéről

32 cm -es szervo hosszabbító kábelhez:

1. Csavarhúzó segítségével távolítsa el a piros vezetéket a JST-SH csatlakozó másik végéből, és rendezze át a fekete és sárga kábeleket a csatlakozó 1. és 3. nyílásába.
2. Vágja le a kábel másik végét.

3. Hozza létre a következő csatlakozást a szivárványkábel és a szervo hosszabbító kábel két végének összeillesztésével

   1. Piros --- Piros (Vin)
   2. Narancs --- sárga (jel)
   3. Barna --- Fekete (GND) (Ha más színű kábellel rendelkezik, csatlakoztassa)
4. Zárja le minden egyes kötést szigetelő szalaggal. Ismét szigetelje le a kötések csoportját szigetelő szalaggal.

Hasonlóan a 15 cm -es szervókábelhez:

1. Vágja le a kábel egyik végét.

2. Hozza létre a következő csatlakozást a szivárványkábel és a 15 cm -es szervokábel két végének összeillesztésével

   1. Piros --- Fehér (Vin)
   2. Barna --- piros (GND)
   3. Narancs --- Fekete (jel)
3. Zárja le minden egyes kötést szigetelő szalaggal. Ismét szigetelje le a kötések csoportját szigetelő szalaggal.

Megjegyzés: Fontos mindkét oldalon a polaritás fenntartása, ezért szükséges a kábelek átrendezése a csatlakozón belül

5. lépés: A bot összeszerelése

Fogja meg a 4. lépésben előkészített csatlakozókábelt, és helyezze be a teleszkópos botba. A 15 cm -es szervókábel vége az alsó oldalon lesz, a 32 cm -es szervokábel vége pedig a képen látható felül. Most nyújtsa ki a botot a maximális hosszáig, és győződjön meg arról, hogy a szervokábel kívül marad. Tegye vissza a fogantyút a helyére.

A bot alsó oldalán készítsen csomót a 15 cm-es szervókábelben, és hagyjon körülbelül 5-7 cm-t a csomón kívül. Helyezze be ezt a csomót az alsó kupakba, és helyezze vissza a kupakot a botba. Van egy bevágás a botban, amely lehetővé teszi a huzal kijutását anélkül, hogy megsérülne.

A felső oldalon illessze be a „32 cm -es szervókábelt” a „mobiltartó aljába”, és rögzítse az alapot a bot belsejébe, az ábrán látható módon.

Most húzza össze lassan a botot addig a pontig, amikor nem tud tovább húzódni. Észreveheti, hogy a bot nem húzódik össze teljes kapacitása miatt, mivel a huzal nagy része a botba van helyezve.

6. lépés: Az Arduino Nano programozása

A NYÁK két tapintható nyomógombja útközben beállítja a kamera dőlését. Csatlakoztassa az Arduino Nano -t egy számítógéphez A típusú USB -kábel segítségével. Ha nincs telepítve az Arduino IDE, kövesse az itt megadott utasításokat. Várja meg az Arduino Nano illesztőprogramok telepítését. Indítsa el az Arduino IDE programot, és írja be a következő programot.

#befoglalni

Szervo myservo; int pos = 100; void setup () {myservo.attach (3); myservo.write (100); késleltetés (1000); pinMode (12, INPUT_PULLUP); pinMode (11, INPUT_PULLUP); } void loop () {if (digitalRead (12) == LOW && pos72) {pos--; myservo.write (pos); késleltetés (150); }}

7. lépés: Az áramkör és az akkumulátor csatlakoztatása a bothoz

Helyezze a botot egyenesen úgy, hogy a kioldógomb felfelé nézzen. Távolítsa el a kétoldalas szalag védőburkolatát a NYÁK aljáról, és ragassza a NYÁK -ot a fogantyú fedelére. Rögzítse ezt kábelköteg segítségével.

Ezután helyezze az akkumulátort a bot alsó oldalára, és rögzítse kábelköteggel. Állítsa be az akkumulátor helyzetét úgy, hogy a botot a kezében tartja, és a két gombot hüvelykujjával működteti.

8. lépés: A kardán rögzítése

A felső oldalon helyezzen be egy kábelköteget a „Mobiltartó aljába”. Helyezze a Gimbal középső karját az alap elé, és rögzítse szorosan kábelkötővel, amint az az ábrán látható. Bár ez gyenge rögzítésnek tűnik, a mobiltartó alakja korlátozza a Gimbal lehajlását.

9. lépés: A kapcsolatok létrehozása

A Gimbal kapcsolatai

1. Az ábrán látható módon csatlakoztassa a „Sárga” és „Fekete” kábelt a JST csatlakozóba, majd a „PIT” oszlop „Signal” és „-” csatlakozóit.
2. Csatlakoztassa a „piros” kábelt a hálózati csatlakozó piros vezetékéhez.

A jelkábel csatlakozásai.

Az alsó oldalon csatlakoztassa a 15 cm -es szervókábelt a 3 tűhöz, az ábra szerint. Balról jobbra Fehér Vörös Fekete

Az akkumulátor csatlakoztatása

1. Csatlakoztassa a piros vagy a pozitív oldalt a bal oldalon.

2. Csatlakoztassa a fekete vagy negatív elemet a jobb oldalon.

   E RENDELÉS FENNTARTÁSA FONTOS MÁR A GIMBAL ÉS AZ ARDUINO KÁROSODHAT