A Funbot - alapvető motoros bővíthető robot: 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Üdv mindenkinek.

Ma megmutatom, hogyan kell felépíteni a FunBot -ot - egy szuper egyszerű motoros robotot, amely lóghat, mintákat rajzolhat, pöröghet és kerékbottá válhat. Bővíthető alkatrészekkel, relékkel és akár mikrovezérlőkkel is, de ez a kis szépség elkészíthető egy délután vagy egy óra alatt, és szabványos tárgyakat futtat.

Szükséged lesz:

Akár 9V -os elem, akár 2xAA elem. A legjobb, ha a kilenc voltos elem egy pillanat alatt van, az AA -k pedig tartó, de ez nem számít.

Két kis fordulatszámú és nyomatékú villanymotor. Nem kell, hogy egyformák legyenek - a legjobb, ha nem, tényleg!

Opcionális - kenyérlap vagy csatlakozó hub. Az elemek +&- különböző sorokban lesznek, és a megfelelő oldalon lévő motorok +és- csatlakozóját csatlakoztatja.

Kis mennyiségű, legalább 1/10 hüvelyk vastagságú karton (más szóval egyáltalán nem ilyen vastag).

Egy cetlit és tollat, vagy csak egy tollat.

Mielőtt elkezdenénk, győződjön meg arról, hogy minden alkatrészén két vezeték van. Ha 2 csupasz AA -t használ, ragassza össze őket és párhuzamosan kösse be őket.

Rajt!!!

1. lépés: 1. lépés: az alap

A legtöbb alkalmazásnál célszerű alapot használni. Eredetileg a Hoverboard prototípusának szánták. Vágjon ki egy tiszta, 5 -os négyzetet. Középen, mindkét oldalán egymással szemben, két kis lyukat vágjon ki a motorok számára. Legyen elég nagy ahhoz, hogy szorosan illeszkedjenek oda.

Ragasztószalaggal vagy ragasztóval rögzítse az akkumulátort és a panelt, de hagyja kikapcsolva a motorokat.

Vegye ki a cetliket, és írja rá a FunBot logót, vagy sajátra.

2. lépés: Kábelezés

Ragassza a motorokat a lyukba. Szükség esetén rögzítse szalaggal.

Vegye ki a kenyeretáblát vagy a csatlakozóeszközt. Ha valami mást szeretne használni, a kenyérsütő tábláról kell átvinni.

Az egyik sor elején csatlakoztassa az akkumulátor +-át.

Egy másik indításkor csatlakoztassa az akkumulátort -.

Most csatlakoztasson egy vezetéket minden motorból a plusz sorhoz, és egyet minden motorból a mínusz sorhoz.

Most minden motor tengelyének hozzá kell érnie a talajhoz.

3. lépés: Trükkök

Most, hogy felépítette a FunBotot, kezdjük a körforgásos körkörös trükkel.

Pöccintsen egy kapcsolóra (ha a tartójában nincs ilyen, helyezze be a kenyérsütő áramkörébe, vagy csak ragasztja össze a vezetékeket, és szükség szerint húzza szét), és nézze meg, ahogy forog. Ha nem, egyesítse kissé egy szögben az egyik motort vagy mindkét motort, vagy nyomja valamelyikét magasabbra, mint a másik.

A második „trükk” az, hogy falakba fut. Egyszerűen tegye a fal közelébe, és nézze meg, ahogy meghal. Ha ott hagyja egy kicsit, de még mindig bekapcsolva, visszaléphet, és folytathatja a falba ütköző kalandját.

További trükkök következnek !!

4. lépés: Szórakozz egy húrdarabdal

A FunBot következő feladata egy karakterlánc. Helyezzen egy karakterláncot a FunBot alá, majd kapcsolja be. Miután a motorok furcsa zajt kezdenek adni, kapcsolja ki. A motor tengelyének egyikén vagy mindkét tengelyén egy tekercs zsinór legyen.

Próbálja ki ezt egy rugalmas vezetékkel. Ebből tekercs lesz. Robotja nagyon hasznos lehet a rádiótekercsekben tett erőfeszítéseiben!

5. lépés: FunBot Cleaner

Láttad, ahogy a FunBot felkapott egy húrt. A FunBotot tisztítószerként is használhatja !!!

1. Készítsen két kis széles papírkúpot.

2. Nyomja őket a motor tengelyére, és győződjön meg arról, hogy nem jönnek le.

3. Vonja be a kúpok belsejét ragacsos, lassan száradó ragasztóval vagy Blue Tack -szal.

4. Az aktiválás után a Funbot járőrözni fog a szobában, és felszívja a port. Bármelyik karakterlánc megbirkózik vele, de ettől eltekintve ne használja a botot olyan környezetben, ahol az 1x1 -es LEGO kockáknál nagyobb a szilárd anyag.

MEGJEGYZÉS: Ez valójában nem szívja fel - befogja, majd a mozgó levegő a kúpra nyomja.

Fél óra FunBot tisztítás után ki kell cserélni a kúpot.

6. lépés: Ugráló labda FunBot

2 vagy 4 pingponglabdára lesz szüksége.

Ragassza a két golyót a motor tengelyére. A teljes lefedettség érdekében adjon hozzá opcionális kettőt elöl és hátul.

Miután bekapcsolta a készüléket, vibrálni fog, és felpattan.

Használja ezt az üzemmódot olyan terepeken, ahol a sima tengelyek nem működnek, például fa/csempe/linó/fű/talaj.

7. lépés: Bővíthetőségek

Elkészítette a FunBotját, és sok hasznos módot készített!

Mi lenne, ha megváltoztatná az alaptervet? Hozzáadott kerekek? Zsírkréta az útvonal kijelölésére? Mikrokontroller támogatás?

Vagy használhat relével ellátott PIR -t a be- vagy kikapcsolásához? Aztán ha betörik, a kerekeken lévő FunBot felszalad feléjük, és feldönti őket a fém méter magas lökhárítójával. És csatlakoztathat egy hangjelzőt a reléhez.

Egy DPDT kapcsoló szabályozhatja a sebességet, és hozzáadhat egy Bluetooth modult? A későbbi oktatóanyagok sorozatában megmutatom, hogyan kell mindezt megtenni.

A következő alkalomig

Készülj ki !!