Projektjel: 14 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Egy diáknak két éve volt ötlete a 12. osztályban. Aztán 2016 -ban átadta a 11. évfolyamnak, majd 2017 -ben egy 12. osztályos csoportba ment. Ez a projekt az iskolánknak készült, ez a projekt egy kijelző, tehát amikor egy ember elmegy mellette, érzékel egy tárgyat, forgó panelek legyenek. 180 fokban fog elfordulni. A panelek egyik oldalán iskolánk neve és kabalája lesz, a másik oldalon pedig tükör.

1. lépés: A design kiválasztása

A projekt minden verziója megváltozott, és kialakításváltozáson esett át, így a terveink a falhoz simulnak. A kijelző az iskola bejárati ajtaja közelében lesz elhelyezve. Ez a fal trapéz alakú. Tehát azt terveztük, hogy a tervezés folytatódik a trapéznál, így egy síkban lesz a fallal. A terv három fő részre oszlik: egy bal háromszögre, egy derékszögű háromszögre és egy középső téglalapra, ahol a paneleket megtartják. Mindhárom rész illeszkedik a falhoz. A rajz egy példa az ötletre.

Készítettünk egy prototípust is, a prototípus csak a középső része és a panelek. Lépésről lépésre megtanítjuk a prototípus elkészítésére.

2. lépés: Az anyagok

Az anyagi szükséglet az

Alkatrészek

Áramkör

Arduino Mega 2650 (1)

Szerver (8)

Jumper kábelek (nem autós jumper kábelek) (sok férfi és női)

Kenyeretábla (1)

ultrahangos érzékelők (2)

Prototípus

Fa MDF

Karton vagy hablap

Csavarok

Ragasztó (fa ragasztó és forró ragasztó)

Ha csak egy forgó jelet szeretne, használja az arduino uno -t, és a kód kicsit más lesz

A prototípusunkat fából készítettük, így erős lehet. De te készíthetsz valami mást

Anyagjegyzék a végső projekthez

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

3. lépés: A prototípus elindítása

(a fát mással is lehet váltani)

A prototípus dobozának elkészítéséhez itt vannak a lépések.

1. lépés. Vágja le a felső/alsó és az oldalt 52 "és 12" -ra, a tábla vastagságának 3/4 "-nak kell lennie.

2. lépés: A felső és az alsó részt csuklócsukló fogja össze. jelölje meg a pontokat mindkét oldalon a széltől 1 -től és egyet a közepétől. jelölje meg a felső és az alsó darabhoz.

Lépés 3. Fúrja ki a megjelölt pontokat mindkét darabon. majd tegye mindkét darabot az oldalsó darabokra, hogy kijelölje a felső és alsó lyukakat.

4. lépés. Most fúrja a jeleket az oldalsó darabokon, majd szerelje össze a dobozt csavarokkal.

Lépés 5. Vágjon ki négy négyzet alakú háromszöget 8 ", 8" -kal. előre fúrjon és csavarja be a doboz hátsó sarkát, ügyeljen arra, hogy kerülje a dobozon lévő meglévő csavarokat.

4. lépés: A prototípus készítésének 2. része

Íme a lépések a szervók tartójának elkészítéséhez.

1. lépés. Vágjon ki két 8 "-os botot, majd vágjon le még két rudat, amelyek 46,5" méretűek.

2. lépés. Ragassza fel a doboz tetejétől alul lévő 8 hüvelykes rudakat. majd jelölje meg a 2.3 -ot a botok közepén, ez a szervo hossza.

3. lépés. Ragassza fel a 46,5 hüvelykes méretet a 8 hüvelykes botokon lévő jelölésen kívül.

Lépés 4. Vágjon egy darab hablapot 45 hüvelykre, helyezze a szervót a tartó közé, és rögzítse a panelt a szervóra.

5. lépés: Programozás

Ennek programja arduino -ban készült, a kódot szintén egy másik csoport készítette. Az első dolgunk az volt, hogy megpróbáltuk megérteni a kódot. A második megpróbálta feltölteni a kódot. Amikor feltöltöttük a kódot, hibával szembesültünk. Az első hiba az volt, hogy nem működik. Ez idővel javult, és egy funkciót is hozzáadunk a kódhoz. Ez a funkció az, hogy ha valaki túl közel van az érzékelőhöz, akkor nem fog futni.

Pár részre bonthatók, az alkatrészek beállítása, újraindítása, főhurok és az érzékelő kódja.

a kód linkjét

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

6. lépés: Programbeállítás és újraindítás

A beállítási rész kódja a kód legalapvetőbb része, amelyet azzal kezd, hogy meghatározza az érzékelők csapjait, és változókat hoz létre a szervóhoz, és beállítja a szervókhoz való kapcsolódást. A következő rész a definiáló érintkezők bemenetekké vagy kimenetekké alakítása. Ez a rész a szükséges változókat is beállítja.

A következő rész az újraindítás, ez a kódrész minden alkalommal megtörténik, amikor az áramkört bekapcsolják, és nullázza a szervókat.

7. lépés: Programozza a fő kódot és az érzékelő kódot

A következő rész a fő hurok. Kezdjük azzal, hogy kitaláljuk, milyen messze van a legközelebbi személy. Ezt úgy kell elvégezni, hogy belépünk az érzékelők módszerébe, amely a kód érzékelő részében található. Ellenőrzi, hogy a személy bizonyos távolságra van -e az érzékelőktől, ha igen, akkor a szerver forogni fog. 180 fokban forog, és 5 másodpercet vár, hogy visszatérjen eredeti helyére, null fokos forgatással, majd vár 5 másodpercig, és megismétli, és vár még 5 másodpercet, és visszatér a normál állapotba. Ezt követően visszatér a hurok tetejére. (Ezt le lehet egyszerűsíteni egy for ciklus segítségével.)

A kód utolsó része az a rész, amely kiszámítja, hogy milyen távolságot kap az érzékelőktől azáltal, hogy jelet küld az ultrahangra, majd fogadja. Ennek a jelnek egész értéke van, az érték osztja 2 -vel, majd osztja 29,1 -gyel, hogy megkapja a távolságot.

8. lépés: Áramkör

Az áramkört, amelyet a projekthez használtunk, nem mi készítettük, hanem az előttünk álló csoport készítette. Tehát nem tudjuk, mit tettek ennek érdekében, ezért a fő feladat az volt, hogy kitalálják és megoldják a fő problémát. A fő probléma az volt, hogy túlmelegszik. A megoldás

(A lépéseket, amelyeket elmagyarázok, olyanok, mintha egy kenyérlapon lenne, de a végső módban egy rézlemezen lesz)

9. lépés: Áramkör -elzárás 1. rész

Kenyeretábla

Csatlakoztassa a felső és az alsó tápkábelt egy vezetékkel, és tegye ugyanezt a földi sínekkel

továbbá feszültségszabályozót kell csatlakoztatni

Tegye a szabályozót valahova a táblára

Ezután tegyen egy fekete vezetéket a középső csaphoz, és tegye a földre

Ezután a jobb oldali csap piros vezetéket kap, és csatlakoztatja a pozitív sínekhez

Utoljára a bal tüske addig marad csatlakoztatva, amíg be nem kapcsoljuk az áramot

10. lépés: Áramkör -megfosztás 2. rész

Arduino

A csapok:

Az arduino-tól a csapokat (2-9) a kenyérsütőhöz csatlakoztatja, ez a szervók számára

(Ha szervezeti okokból megpróbálhat fehér vezetéket használni)

11. lépés: Áramkör -megfosztás 3. rész

Szervók (ehhez 180 szervót kell használni)

A szervókhoz szüksége lesz:

1 fehér huzal

1 fekete vezeték

És 1 piros vezeték

Szervónként

Ezután csatlakoztassa a vezetékeket a szervó megfelelő színű portjaihoz.

Most csatlakoztassa a pirosat pozitív sínekhez

A fekete a földig

És a fehér ugyanazzal a vonallal, mint a többi vezeték, amelyek az arduino -hoz vannak csatlakoztatva

ismételje meg ezt 8 alkalommal különböző csapokon

(Próbálja meg rendben tartani és szétszórni, hogy a vezetékek ne kuszálódjanak)

12. lépés: Áramkör -megfosztás 4. rész

Ultrahangos érzékelők (ehhez 2 db kell)

Az ultrahangos érzékelőkhöz használni kell

Érzékelőnként 1 piros hüvely -női vezeték

Érzékelőnként 1 fekete dugasz -huzal

És érzékelőnként 2 férfi -nő bármilyen más színű

Ezután csatlakoztassa a piros vezetéket a Vss feliratú ultrahangos érzékelők csapjához

Ezután csatlakoztassa a feketét a csaphoz tartozó talajhoz

Ezután a 2 véletlenszerű színt a trig és echo feliratú csapokhoz

Ezután csatlakoztassa a piros és a földelő vezetékeket a kenyérsütő sínekhez, és csatlakoztassa a triggereket és a visszhangokat a 22 -es és 23 -as tűhöz az egyik ultrahangos érzékelőhöz, és a 24 -es és 25 -ös a másikhoz

13. lépés: Áramkör -megfosztás 5. rész

Teljesítmény (utolsó lépés)

Csatlakoztassa a fekete vezetéket a földhöz

És a piros vezeték a szabályozó bal csapjához

14. lépés: Vége

mindezen lépések után el kell készítenie egy prototípust