KEVIN a teljes autonóm jármű: 17 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez Kevin. Rádióvezérelt autó, amely képes teljes autonóm hajtásra. Az első célom az volt, hogy az autonóm járművet Arduino irányítsa. Így vettem olcsó kínai alvázat. De szörnyű volt, mert nem tudtam egyetlen alkatrészt sem csatlakoztatni. Tehát ha gyorsan lovagoltam, minden leesett. Behangoltam, vadonatúj alkatrészeket készítettem, amelyek kiküszöbölték a problémáimat, és most már csak a programozásra tudok koncentrálni. Amit látsz, az a platform, amelyen sok érzékelőt vagy tartozékot lehet hozzáadni. Készítettem egy szép kis távadót is, színes kijelzővel. Ezen alkatrészek nagy részét 3D nyomtatón nyomtatták, beleértve az adót, a fénysávot, a KEVIN nevét és sok más alkatrészt. Most a KEVIN-t használom kis karbantartásmentes háziállatként.

1. lépés: Szükséges alkatrészek

Ez az alkatrészek listája:

4 kerék hajtású futómű-itt vásárolható:

L298n motor meghajtó-2 db, HC-SR04 távolságmérő érzékelő-3 db, Arduino DUE vagy klón - 2 db

Feszültségszabályozó-2 db, Nrf24-l01 vezeték nélküli modul-2 db, Kenyeretábla - 2 db

Jumper vezetékek - sok

WS 2812b LED-40 db, 12 V -os akkumulátor - 1500 mAh körül kell lennie

9 V -os akkumulátor - közös 9 V -os akkumulátor

Joystick-2 db, 9V -os akkumulátor dugó - 1 db

Kijelző-1 db, Szükséges eszközök:

3d nyomtató

Forrasztópáka

Csavarhúzó

Szike

2. lépés: Az alváz építése

Építsd meg az alvázat, de ne úgy, ahogy az interneten látható képen látszik. Mint látható erre a célra jobb terepjáró változat. Az off-road változat elkészítéséhez csak rögzítse a motorokat az aljára.

3. lépés: Távolságérzékelők felszerelése

Nyomtassa ki mind a három tartót. Egyenesítse ki az érzékelők csapjait, hogy a kábelek a megfelelő irányba menjenek. Ezután csavarja fel az alváz alsó szintjére. Nem kell lyukakat fúrni, mindegyik előre fúrt.

4. lépés: Szerelje fel a vezeték nélküli modult

Nyomtassa ki az összes alkatrészt. Fogja meg a kábeltartó felső és alsó részét, és helyezze közéjük az áthidaló vezetékeket. Ezután csavarja fel az alváz hátulján. Két előre fúrt lyuk található. Ezután vegye a felső és alsó tokokat, helyezze közéjük az Nrf24-l01 modult, és ragassza fel. Ezután csatlakoztassa a modult a kábeltartóhoz. A vezeték nélküli modul csak áthidaló vezetékeken tartható.

5. lépés: Motorvezérlők és szabályozók hozzáadása

Fogja meg a motorvezérlőket, és kétoldalas ragasztószalaggal rögzítse az alsó fedélzethez, majd csatlakoztassa hozzá a motorokat. Az 1 -es és a 3 -as kimenet polaritásának azonosnak kell lennie. Rögzítse a feszültségszabályozókat kétoldalas szalaggal. Állítsa az egyiket 3V -ra, a másodikat 5V -ra a trimmerrel. Én mást használtam, a leírásban leírtak is működni fognak. Csatlakoztassa a kenyértábla csak oldalsó részét a képen látható módon. Ez lesz a 12V -os ág.

6. lépés: Akkumulátor tartó

Nyomtassa ki az elemtartót, és rögzítse közvetlenül a 12 V-os elágazás után kétoldalas szalaggal. Rögzítse a tépőzárat az elemtartókhoz és az akkumulátorhoz. Az elemtartókat kábeltartónak is tervezték.

7. lépés: Kábelmunka

Ahhoz, hogy mindent kevesebb kábellel csatlakoztathasson, saját maga kell készítenie. Készítsen egy kábelt, amely az akkumulátorról a 12 V -os ágra megy. Készítsen két kábelt 3 nőstényből 1 hüvelybe. Ezeket a hc-sr04 modulok táplálására használják. Készítsen hat kábelt 2 nőstényből egy hímhez. Ezeket mindkét csatorna csatlakoztatására használják a motorvezérlőn.

8. lépés: Hátsó lámpák

A Solder 7 ws2812b LED -ek összekapcsolódnak, ahogy a képeken is látható. Próbálja meg ellipszist plexiüvegre másolni. Tápkábelként rézkábelt használnak, hajlítható és jobban vezethető.

9. lépés: Töltse ki az alsó paklit

Használjon 3 hüvelyk-1 hüvelyes kábelt a Vc és a földelt érintkezők csatlakoztatásához a hc-sr04 modulokon. Az ENA és az ENB összekapcsolásához használjon 2 hüvelyk -1 hüvelyes kábelt, In1 és In4, In2 és In3 az l298n modulon mindkét oldalon. Csatlakoztassa a kábeleket minden olyan csaphoz, amelyre szükségünk lesz a felső "logikai" fedélzeten, mint például a 12V, 5V, 3V, a triggerek és a visszhangcsapok a távolságmérő modulokon, a motorvezérlők vezérlőcsapjai. Csatlakoztassa a felső szintet, és az összes kábelt fúrja át a lyukakon.

10. lépés: Felső fedélzet

Csatlakoztasson két kenyértáblát egy helyre, és helyezze a fedélzetre. Ezután csatolnia kell az Arduino -t. Használhat szalagot, vagy lyukakat fúrhat és csavarhatja. Tőled függ. Ezután rögzítse a LED-rudat, amely itt található: https://www.instructables.com/id/Programmable-Led-… csavarokkal és anyákkal. A kábelszervező rögzítéséhez két lyukat kell fúrnia. Ezután rejtsen el minél több kábelt a szervezőben, és zárja be Kevin jelzéssel. A kábelcsatlakozásokra vonatkozó megjegyzések szerepelnek a programban. A vezeték nélküli modult és a hc-sr04-et 3 V-os ágról kell táplálni. Az Arduino közvetlenül a 12 V -os akkumulátorhoz csatlakozik a Vin érintkezőn keresztül.

11. lépés: Adó

Nyomtassa ki az alsó részt. Forgasztócsapok joystickokból és forrasztóhuzalokból, körülbelül 5 cm hosszúságban. Csavarokkal és csavarokkal rögzítse a joystickokat.

12. lépés: Az LCD beállítása

Külön kell használni a Vin és a 3 V -os csapokat, amelyeket LCD -pajzs foglal el. Tehát forrasztó csapok Vin és 3V -ra.

13. lépés: Tápkábel

Forrasztókapcsoló a 9V -os akkumulátor dugójának földelő kábelén. Ez az adó bekapcsolására szolgál.

14. lépés: Tegyen mindent a tokba

Csatlakoztassa az akkumulátor csatlakozójának piros vezetékét a Vin -hez, a fekete vezetéket pedig valahol a földhöz. A vezeték nélküli modul 3V -ra és joystick -ra van csatlakoztatva. Csatlakoztassa a kijelzőt az Arduino DUE -hez. A joystick és az Nrf24-l01 kábelezését a V1.6 távadó határozza meg. Töltse fel a kódot az Arduino -ba.

15. lépés: Zárja be az adót

Nyomtassa ki az elülső részt, rögzítse az aljához. A rögzítés előtt ragasztja a kapcsolót az elülső részhez. Az óra rögzítésekor az Arduino nincs ragasztva vagy csavarozva, csak a kijelző fogja meg. De elég. Ezután csavarokkal húzza meg.

16. lépés: Befejezett adó

Így néz ki a jól felszerelt távadó. A program, amit felraktam, angolra van fordítva, ne félj a szlováktól.

17. lépés: Kevin befejeződött

Kevin most készen áll a retardált, karbantartást nem igénylő háziállatként való szolgálatra. Kevin beépítésével csak a programozásra koncentrálhat. Rengeteg hely van a kiegészítő érzékelők számára, két kenyérlap van. Van egy színes kijelző is, amely programozható, hogy megmutassa, mit szeretne. Mondhatjuk, hogy ez csak egy alváz és adó, amelyre saját projektet építhet, és nem kell azon gondolkodnia, hogyan kell elhelyezni az érzékelőket vagy a LED-eket.

Harmadik díj a távvezérlő versenyen 2017