Teljes Arduino-alapú jármű GPS+GPRS lopásgátló rendszer: 5 lépés (képekkel)

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Sziasztok!

Teljes körű megoldást akartam építeni egy GPS jármű lopásgátló eszközéhez, amely a következő lenne:

a lehető legolcsóbban

a lehető legteljesebb

mivel csak működik, nincs más tennivaló, mint lehetséges

Így végül egy Arduino-alapú megoldást építettem, amely összesen 25 dollárba került, többé-kevésbé.

Amint a videóból látható, egyszerűen működik! Elindítja az autót, értesítést kap a mobiltelefonján, hogy az autó mozog, majd megnyitja a mobilalkalmazást, és valós időben láthatja az autó mozgását (10 másodperces frissítési késéssel).

Ez az oktatóanyag végigvezeti Önt az összes lépésen, szem előtt tartva, hogy a megoldásnak több összetevője van:

1) a hardver (Arduino alapú)

2) a szoftver (Arduino program)

3) több szoftver (a GPS-helyek szerveroldali fogadása)

4) még több szoftver (mobilalkalmazás)

Kezdjük..

1. lépés: A hardver

Bevásárló lista:

1) Arduino Uno R3 vagy klón. A "DCcEle DCcduino uno" klónt használtam, ami úgy tűnik, már nem érhető el. Itt egy megfelelő: Aliexpress - 3,75 $

2) GPS-egység Arduino-hoz (GY-NEO6MV2 új GPS-modul Flight Control Flight Control EEPROM MWC APM2.5 nagy antennával NEO6MV2). Ezt használtam: Aliexpressen - 6,66 $

3) GPRS / GSM egység Arduino számára (SIM800L V2.0 5V vezeték nélküli GSM GPRS MODUL Quad-Band W / Antenna Cable Cap). Ezt használtam: Aliexpressen - 6,71 $

4) Tartalék dupont kábelek, mint ezek: az Aliexpressen - 0,89 $

5) IoT adat sim kártya (vagy bármely más adatkapcsolattal rendelkező SIM kártya). Ezt használtam: a Hologram.io -ból. Van egy ingyenes fejlesztő, csak fizetett szállítás - 7,50 USD

Összesen: 25,51 $, de a kábelek már megvoltak, így kevesebb, mint 25 $!

A két kép az összeszerelés előtti alkatrészeket és a végterméket mutatja. A következő kapcsolatokra van szükség:

Arduino - SIM800L

10 - RESET

GND - GND (2 db)

5v - 5v

7 - SIM_TXD

8 - SIM_RXD

Arduino-GY-NEO6MV2

GND - GND

5v - VCC

3 - RX

4 - TX

Csatlakoztassa az összes kábelt és antennát, és győződjön meg arról, hogy az Arduino -t olyan forrásból táplálja, amely képes 2A csúcsot adni. A számítógép usb -je alig van rendben (MacBook Pro -t használok), egy "véletlenszerű" telefon töltő nem lesz elég. A legtöbb autó USB aljzata is kisebb, mint 1A. Ha ez a te eseted, akkor szükséged van egy 12V -os autó 5V -os tápegységére is, legalább 2A -val.

Helyezze be a SIM -kártyát. Ha a Hologram.io SIM -kártyát használja, feltétlenül regisztráljon a műszerfalán, és aktiválja a SIM -kártyát (ez néhány percet / órát vesz igénybe).

2. lépés: A szoftver (Arduino program)

Feltételezem, hogy ismeri az Arduino programozást. Ellenkező esetben kezdje ezzel az útmutatóval: az Instructables témakörben.

Csak egy külső könyvtárra van szüksége, manuálisan kellett telepítenem. Menjen ide: TinyGPS, exportálja a könyvtárat, és telepítse a helyi Arduino mappába.

Innentől fogva "ellopunk" néhány kódot az alapvető példájukból, és módosítjuk azt a céljainknak megfelelően.

Ezután "ellopjuk" ezt az útmutatót, és újra módosítjuk a kódot a céljainknak megfelelően.

Az eredmény a mellékelt.ino program.

Van néhány dolog, amit meg kell és módosítania kell:

a "SECONDS" és a "SERVER" határozza meg.

A SECONDS értéket 10 -re állítottam, és ezért: a Hologram.io fejlesztői program havi 1 MB ingyenes adatot biztosít. Ez azt jelenti, hogy minimalizálni szeretnénk a küldött bájtokat, de gyakran frissítenünk kell a pozíciónkat. A szabványos AT modemparancsok segítségével küldjük el az UDP csomagokat az üzeneteket fogadó szerverünknek, lat/lon számmal, mindegyik 4 bájtot használva, a sebesség pedig 1 bájt használatával. Tehát a teljes GPS -frissítés 20 bájt (IP fejléc) plusz 8 bájt (UDP fejléc) plusz 9 bájt (hasznos terhelés). Ez 37 bájt. Feltéve, hogy az autóm napi 2 óránál tovább nem aktív, 10 másodpercenként engedhetek meg magamnak egy frissítést, és havonta (31 nap) csak 806 kb -t fogyaszthatok. Ez 218 kb -t ad a vezetési időmre a sajátom, vagyis az autótolvaj felett. Ez 16,76 óra GPS -figyelést biztosít a vezetési időn kívül, 10 másodpercenként egy frissítéssel.

Most ezeknek az UDP csomagoknak el kell menniük valahová. Egy Ubuntu szervert használok, amelyet egy CloudAtCost felhőn üzemeltetünk, amelyet 8 dollárért vásároltam 80% -os kedvezménnyel, és amely más célokat szolgál számomra, így nem megy bele a költségszámításba. Ha nem akar fizetni egy szerverért, 12 hónapon keresztül beszerezhet egy ingyenes Amazon AWS példányt, és telepítheti rá az Ubuntut. Miután beállította a szervert (lásd a következő lépést), szerezze be annak statikus IP -címét, és tegye a SERVER definíció mellé.

3. lépés: További szoftverek (a GPS-helyek szerveroldali fogadása)

Mind a CloudAtCost, mind az Amazon előre konfigurált Ubuntu-képpel érkezik (a CloudAtCost az Ubuntu 14.04-es verzióján található). Tehát nem megyek át az Ubuntu telepítésének lépésein, mivel nem kell. Ha CloudAtCost -ot használ, érdemes frissíteni az Ubuntu 16.04 -re, ez a

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade

Ezután telepítenie kell a LAMP -ot (lásd ezt az útmutatót: itt), bár nem fogjuk használni a PHP -t.

Telepítse a Python programot

sudo apt-get install python-minimal pip

Ezután adjon hozzá néhány modult:

pip install --user urllib3 kéréseket

Be kell állítanunk a /var /www -t írhatónak, ezért tegyük:

sudo adduser YOUR_USER www-datasudo chown -R www-data: www-data /var /www

sudo chmod -R g+rwX /var /www

Most szükségünk van egy "szerverre", hogy i) megkapjuk az UDP csomagokat, ii) felépítsük a sávot, iii) értesítést küldjünk a mobiltelefonunkra, és egy "szervert", amely kiszolgálja a létrehozott gps sávot (ez apache lesz).

Az első szerverhez másolja a csatolt python kódot. A következő dolgokat kell konfigurálnia:

iftttuser = "AZ IFTTT FELHASZNÁLÓJA"

iftttpass = "AZ IFTTT JELSZAVA"

iftttappletid = "AZ IFTTT -ÉRTESÍTÉSI ALKALMAZAT"

iftttkey = "A TE IFTTT KULCSOD"

iftttevent = "A TE IFTTT ESEMÉNYED"

Ahogy sejtette, az IFTTT segítségével valós idejű értesítéseket szervezünk mobiltelefonjainkra. Kövesse ezt az útmutatót: itt, de az "SMS küldése nekem" kiválasztása helyett válassza az "alkalmazás értesítés küldése" lehetőséget. Szerezze be a kisalkalmazás azonosítóját (görgessen a kisalkalmazás konfigurációjának alján, hogy megtekintse), és használja azt a fenti módon. Használja az így létrehozott kulcsot is a fenti beállításokban. Az IFTTT esemény az a név, amit az appletednek adtál, én "carmoving" -nek adtam.

Most nincs valós, valós idejű értesítési platform ingyen, AFAIK. Ha tudtok egyet, szóljatok. Az IFTTT késéssel rendelkezik. Ezt a késleltetést néhány másodpercre lehet csökkenteni, ha az e -mail aktiválót használja. Sajnos ez nem megbízható. Az éppen létrehozott webhook 15 perces késéssel rendelkezik. De nem akarunk 15 percet várni, hogy megtudjuk, hogy ellopják az autónkat, igaz? Ez az a jelszó, amely arra kéri Önt, hogy végezze el a fenti beállításokat. Ha végiggörgeted a python kódot, látod, hogy van néhány sor, nevezetesen 45-53, amelyek automatizálják az IFTTT "check now" funkcióját, ami kényszeríti a triggerek hirtelen ellenőrzését, és kevesebb mint 1 másodperc alatt aktiválja az értesítést! Szívesen:)

Miután beállította a python kódját valahol, csak futtassa. Ha Ön profi felhasználó, akkor a szerver indításakor kezdje el. Nézze meg a rengeteg ingyenes útmutatót az interneten, hogyan kell ezt megtenni, például ezt.

4. lépés: Még több szoftver (mobilalkalmazás)

Gyors és egyszerű módra van szükségünk ahhoz, hogy csak vizualizáljuk azt a gps -pályát, amelyet az előző lépés szervere naprakészen tart. Lehetséges, hogy mindenféle okostelefonon működnie kell.

Akkor használjunk többplatformos mobilalkalmazás-készletet, mint például az Ionic/Cordova. Ionic v1 -et használok, ne tévesszük össze az Ionic Native -nal vagy az Ionic v2 -vel, az más dolog.

Kövesse ezeket az egyszerű lépéseket az első projekt indításához Ionicban: itt.

Ezután el kell kezdenie egy új projektet a google maps sdk alapján, például:

ionos start myapp térképek

Menjen az "erőforrások" mappába, és másolja ide a nagy autó képét "icon.png" néven. Töltse fel helyette a kicsi ikonokat "car2.png" és "start.png" néven a kiszolgálón, például a https://yourserver/car2-p.webp

Használja a mellékelt index.html (az index.html.txt nevet index.html), direktives.js és controllers.js fájlokat, és helyezze őket a www (index.html), www/js (az összes js) fájlba.

add hozzá a platformodat így:

ionic add plaftorm android

építs így:

ionos felépítésű android

akkor az ionic megmondja, honnan építette a.apk -ját, amelyet telepíthet a mobiltelefonjára.

Az iOS használatához Mac és Xcode szükséges. Az ionic ezután menthet egy Xcode -projektet, amelyet megnyithat az Xcode -ban és létrehozhat a telefonhoz. Ha nincs iOS fejlesztői fiókja, akkor csatolnia kell a telefont az Xcode -hoz, és be kell állítania a telefont a fejlesztéshez, hogy ott telepíthesse az alkalmazást. Ez kívül esik ezen utasítás keretein.

A különböző js fájlokban meg kell találnia a "car2.png" és a "start.png" megfelelő sorokat, és módosítania kell őket a képek útvonalával. Ugyanez a "plan.json".

Ez az!!

5. lépés: Jövőbeli munka

1) Mindent egy kartondobozba tettem, amelyet elrejthetek az usb aljzat közelében. A legjobb, ha egy jobb tokot szerelünk fel az autó motorháztetője alá, 12v-> 5v átalakítóval.

2) Bluetooth -érzékelővel valójában "érzékelheted", ha az autóban ülsz, így a gps rendszer nem kapcsol be.

3) Csak fizessen egy sim adatcsomagért, és állítsa a SECONDS értéket 1-re, hogy élvezhesse a szuper-valós idejű követést:)

Remélem tetszett ez az első tanulságos részem!