Tartalomjegyzék:

Gesztusvezérelt, edzhető robotkar Bluetooth -on keresztül az Arduino felé: 4 lépés
Gesztusvezérelt, edzhető robotkar Bluetooth -on keresztül az Arduino felé: 4 lépés

Videó: Gesztusvezérelt, edzhető robotkar Bluetooth -on keresztül az Arduino felé: 4 lépés

Videó: Gesztusvezérelt, edzhető robotkar Bluetooth -on keresztül az Arduino felé: 4 lépés
Videó: Gesztusvezérelt tábla 2024, November
Anonim
Image
Image

A karban két mód van.

Az első a kézi üzemmód, amellyel a karját mozgathatja bluetooth -al a mobiltelefonjában az alkalmazás csúszkáinak mozgatásával. Ugyanakkor mentheti pozícióit, és játszhat…

A második a Gesztus mód, amely a telefon orientációs és közelségérzékelőjét használja. Amikor megváltoztatják, az alkalmazás parancsokat küld az arduino -nak …

KureBasArm - Ez egy újabb lépés az új KureBas v 3.0 robot számára

1. lépés: Használt anyagok

A robotkar beállítása
A robotkar beállítása

6 DOF robotkar készlet 35 dollár

6x MG996r fém szervó $ 30

16 csatornás szervópajzs $ 9

HC-06 Bluetooth modul 2,50 USD

2x 18650 Li-ion akkumulátor 11,50 USD

2x 18650 elemtartó $ 2

ÖSSZES KÖLTSÉG: 90 USD

2. lépés: A robotkar beállítása

A robotkar beállítása
A robotkar beállítása
A robotkar beállítása
A robotkar beállítása

3. lépés: Kódolás

Kódolás
Kódolás
Kódolás
Kódolás

Ezen a linken érheti el az összes fájlt (kód és alkalmazás)

drive.google.com/open?id=1JejPVpk6yYxPe6gNJJ5ALI4ptvwR07aD

4. lépés: Telefonos alkalmazás

Telefonos alkalmazás
Telefonos alkalmazás

Az alkalmazást az MIT APP feltaláló 2 -ből készítettem

Ajánlott: