Tartalomjegyzék:
- Lépés: Gyűjtse össze az anyagokat
- 2. lépés: Tervezze meg szerkezetét
- 3. lépés: Tervezzen kerekeket
- 4. lépés: Az Arduino beállítása a Buzzer számára
- 5. lépés: Az Arduino beállítása a Lights számára
- 6. lépés: Kódok kombinálása
- 7. lépés: Nyomtatás
- 8. lépés: A szerkezet összeállítása
- 9. lépés: Felkészülés az indításra
- 10. lépés: Indítsa el
- 11. lépés: Választható: Rámpa építése
Videó: Robo-Band Car: 11 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Ez egy frissítés a hagyományos gumiszalaggal hajtott autójából
Lépés: Gyűjtse össze az anyagokat
Ehhez a projekthez a következő elemekre lesz szüksége:
- 4 kerék, lehetőleg azonos méretű (a miénk 3D -s nyomtatásával készült)
- Egy tipli, amely elfér a kerekekben
- Egy arduino készlet (SparkFun RedBoard készletet használtunk)
- Felépítés az arduino számára (3D -s nyomtatást készítettünk)
- Akkumulátor
- Gumiszalagok
- Néhány anyag az arduino felemeléséhez, hogy ne legyen közvetlenül a testen (diót használtunk)
- Forró ragasztó
- Csavar
- Zsanérszerű eszköz
- Választható: ragasztószalag és rétegelt lemez a rámpa elkészítéséhez
2. lépés: Tervezze meg szerkezetét
Ki kell nyomtatnia az alapot, ahol az arduino beállítja
Ehhez használjon online szoftvert, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy saját nyomtatási modellt tervezzenek
Az OnShape egy nagyszerű és ingyenes online tervező szoftver, amelyet használtunk
Alapunk egy trapéz volt, két lyukkal a tengelyek számára a szerkezetben
A vázlat méreteit a fenti kép, valamint az alábbi link tartalmazza:
cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475
3. lépés: Tervezzen kerekeket
Ez a lépés nem kötelező, csak minden lépést meg akartunk magyarázni
Ha talál négy azonos méretű kereket, használja azokat, és győződjön meg arról, hogy a tengely illeszkedik ezekhez a kerekekhez
Az OnShape segítségével az összes kereket 3D -ben kinyomtattuk
Megjegyzés: A négy keréknek nem kell azonos méretűnek lenniük. Mindaddig, amíg két azonos méretű pár van, nem kell minden párnak egyenlőnek lennie. Ha egyenetlen kerékpárja van, tegye a kisebb párt az autó elejére.
Itt a link az OnShape -on található terveinkhez:
cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7
4. lépés: Az Arduino beállítása a Buzzer számára
Kövesse a SIK Útmutató utasításait a 11. kör, a Piezo zümmögő számára
Ez a beállítás meglehetősen egyszerű, ezért kövesse a könyvben található utasításokat
Szükséges módosítás, hogy a zümmögőt a kenyértábla alsó felére kell helyezni. Nem számít, hogy melyik helyet választja, amíg a zümmögő földelő két vezetéke a zümmögő lábaival szomszédos sorokban található. A zümmögőt az arduino RedBoarddal összekötő narancssárga vezetéket a 8 -as lyukba kell illeszteni.
Hibaelhárítás: Az eredeti zümmögőt megfelelően csatlakoztattuk, de nem túl hangosan, ezért másik hangjelzővel váltottunk, és a hangerő sokkal hangosabb volt
5. lépés: Az Arduino beállítása a Lights számára
Kövesse a SIK Útmutató utasításait a 3. áramkörhöz, az RGB LED -hez
Adja hozzá ezt az áramkört az előző áramkörhöz, hogy mindkét funkció egyszerre futhasson az arduino -n
Az RBG LED kék lábát összekötő vezetéket a 6 -os lyukhoz kell rögzíteni.
Ez a lépés ismét a könyv utasításait követi, de feltétlenül ellenőrizze az összes csatlakozást, ha problémái vannak
6. lépés: Kódok kombinálása
Ez a rész kicsit trükkös. A két áramkör kódjait kombinálnia kell, hogy biztosítsa azok egyidejű működését.
A teljes program fent látható, de végigvezetem a bonyolultabb változtatásokon.
Változók definiálása
Először helyezze át az összes változót a két SIK Circuit oktatóanyagból a program tetejére.
Definiálja újra a BLUE_PIN változót 6 -ra.
Definiálja újra a buzzerPin változót 8 -ra.
A hangok, a tempó és az ütem megváltoztatható, hogy tükrözze a kívánt dalt, de győződjön meg arról, hogy a songLength változó megegyezik a dalban szereplő hangok számával.
Beállítási hurok
Ebben a ciklusban csak a négy pinMode parancsot kell tartalmaznia: egyet minden fényhez és a zümmögőhöz.
Üres hurok
Először is, egyesítse a két program üres hurkait.
Ezután törölje a lámpákat vezérlő kódsorokat: Meg fogjuk változtatni a kódot, hogy véletlenszerű színeket villantsunk szinkronban a dallal.
Az üres cikluson belül definiálja a myColor -t void myColor -ként (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Ez a sor közvetlenül a kombinált ciklus alján lévő analóg írási parancsok felett halad.
A hangparancs felett határozza meg a myColor értéket a myColor értékre (r, g, b). E fölött definiálja az int r, int g és int b értékeket véletlenszerűen (255). Ez véletlenszerű intenzitást fog hívni minden színhez.
Ez alatt hozzon létre egy Serial.println parancsot mindegyikhez r, g és b.
A kész kódnak meg kell dolgoznia a fenti fényképeket. A fényképek változókra, void setupra és void loopra vannak bontva, a void loop két fotóval rendelkezik. Érezd jól magad
Hibaelhárítás
Ellenőrizze, hogy a myColor (r, g, b) a hang előtt definiálva van -e!
7. lépés: Nyomtatás
Most, hogy az arduino be van állítva, kinyomtathatja terveit az OnShape -ból
8. lépés: A szerkezet összeállítása
Anyagok: Akkumulátor, nyomtatott karosszériaszerkezet, kerekek, tengelyek, gumiszalagok, befejezett arduino áramköri lap, forró ragasztó, anyák, csavar
- Forró ragasztó két anyát a szerkezet felső oldalán zárja be a szerkezet rését
- Rögzítse az arduino -t a szerkezetre úgy, hogy egy gumiszalagot szorosan a szerkezet és az arduino köré teker
- Forró ragasztóval rögzítse a csuklópántot a szerkezet oldalához, hogy támogassa az akkumulátort anélkül, hogy akadályozná az autó tápellátásához használt gumiszalagot (3. és 4. kép)
- Gumiszalaggal rögzítse az akkumulátort a csuklópánthoz. A teljes szerkezeten kívül kell pihennie (5. és 6. kép)
- Helyezze a dübelt a tengely lyukaiba, és győződjön meg arról, hogy a kerekek biztonságosan rögzítve vannak a tengelyhez
- Fúrjon lyukat a hátsó tengely közepére
- Helyezze be a csavart a csavar furatába
9. lépés: Felkészülés az indításra
Már majdnem kész!
- Tegyen egy gumiszalagot minden hátsó kerékre a tapadás érdekében
- Készítsen láncot gumiszalagokból, és rögzítse a test elején lévő ajakhoz
- Rögzítse az utolsó gumiszalagot a csavarra, és tekerje vissza a tengelyt
10. lépés: Indítsa el
Gratulálunk!
11. lépés: Választható: Rámpa építése
Szerezzen be bármilyen fadarabot vagy műanyagot, vagy bármit, ami elég széles a kerekeihez!
Mint látható, ragasztószalagot és rétegelt lemezt használtunk, így valóban minden működni fog
Ezután kérjen támogatást a rámpa kívánt szögbe emeléséhez, indítsa el autóját és nézze meg!
Ajánlott:
Egyszerű Robo-Dog (zongorakulcsokból, játékpisztolyból és egérből): 20 lépés (képekkel)
Egyszerű Robo-Dog (zongorakulcsokból, játékpisztolyból és egérből): Ó, Azerbajdzsán! Tűzföld, nagy vendégszeretet, barátságos emberek és gyönyörű nők (… bocs, asszony! Persze csak szemem van rád, gözəl balaca ana ördəkburun feleségem!). De őszintén szólva, ez egy nagyon nehéz hely a készítő számára, különösen akkor, ha
Hex Robo V1 (ágyúval): 9 lépés (képekkel)
Hex Robo V1 (ágyúval): Inspiráld az előző robotomat, ezúttal a Hex Robo -t hozom létre a háborús játékhoz. Felszerelni ágyúval (következő a V2 -n), vagy esetleg joystick segítségével vezérelni (következő a V3 -on), szerintem szórakoztató lesz barátommal. lövöldözzük egymást kis ágyú műanyag golyóval és
Carro Robô Controlado a Bluetooth -on: 10 lépés
Carro Robô Controlado a Bluetooth -on: Um dos projetos mais ambiciosos para se fazer com Arduino é a konstrukció de um carro robô, para mim foi que me ösztönzi az estudar mais sobre o Arduino, na internet és possisvel encontrar diversas formas de constructionir um, seja um Linha seguidor, de
O Robô Cookie: 3 lépés
O Robô Cookie: Materiais: 1. Arduino; 2.Motores DC; 1. Bluetooth; 1. proto board .____________________________________________________________________________ Anyagok: 1. Arduino; 2. DC motorok; 1. Bluetooth; 1. Proto board
Baltazar, O Robô De Sucata: 7 lépés
Baltazar, O Robô De Sucata: Olá a todos meu Nome é Carlos Vitor e eu fiz um robô de sucata e vou estar deixando aqui a minha experiência de ter constructionído ele