Robo-Band Car: 11 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez egy frissítés a hagyományos gumiszalaggal hajtott autójából

Lépés: Gyűjtse össze az anyagokat

Ehhez a projekthez a következő elemekre lesz szüksége:

• 4 kerék, lehetőleg azonos méretű (a miénk 3D -s nyomtatásával készült)
• Egy tipli, amely elfér a kerekekben
• Egy arduino készlet (SparkFun RedBoard készletet használtunk)
• Felépítés az arduino számára (3D -s nyomtatást készítettünk)
• Akkumulátor
• Gumiszalagok
• Néhány anyag az arduino felemeléséhez, hogy ne legyen közvetlenül a testen (diót használtunk)
• Forró ragasztó
• Csavar
• Zsanérszerű eszköz
• Választható: ragasztószalag és rétegelt lemez a rámpa elkészítéséhez

2. lépés: Tervezze meg szerkezetét

Ki kell nyomtatnia az alapot, ahol az arduino beállítja

Ehhez használjon online szoftvert, amely lehetővé teszi a felhasználók számára, hogy saját nyomtatási modellt tervezzenek

Az OnShape egy nagyszerű és ingyenes online tervező szoftver, amelyet használtunk

Alapunk egy trapéz volt, két lyukkal a tengelyek számára a szerkezetben

A vázlat méreteit a fenti kép, valamint az alábbi link tartalmazza:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

3. lépés: Tervezzen kerekeket

Ez a lépés nem kötelező, csak minden lépést meg akartunk magyarázni

Ha talál négy azonos méretű kereket, használja azokat, és győződjön meg arról, hogy a tengely illeszkedik ezekhez a kerekekhez

Az OnShape segítségével az összes kereket 3D -ben kinyomtattuk

Megjegyzés: A négy keréknek nem kell azonos méretűnek lenniük. Mindaddig, amíg két azonos méretű pár van, nem kell minden párnak egyenlőnek lennie. Ha egyenetlen kerékpárja van, tegye a kisebb párt az autó elejére.

Itt a link az OnShape -on található terveinkhez:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

4. lépés: Az Arduino beállítása a Buzzer számára

Kövesse a SIK Útmutató utasításait a 11. kör, a Piezo zümmögő számára

Ez a beállítás meglehetősen egyszerű, ezért kövesse a könyvben található utasításokat

Szükséges módosítás, hogy a zümmögőt a kenyértábla alsó felére kell helyezni. Nem számít, hogy melyik helyet választja, amíg a zümmögő földelő két vezetéke a zümmögő lábaival szomszédos sorokban található. A zümmögőt az arduino RedBoarddal összekötő narancssárga vezetéket a 8 -as lyukba kell illeszteni.

Hibaelhárítás: Az eredeti zümmögőt megfelelően csatlakoztattuk, de nem túl hangosan, ezért másik hangjelzővel váltottunk, és a hangerő sokkal hangosabb volt

5. lépés: Az Arduino beállítása a Lights számára

Kövesse a SIK Útmutató utasításait a 3. áramkörhöz, az RGB LED -hez

Adja hozzá ezt az áramkört az előző áramkörhöz, hogy mindkét funkció egyszerre futhasson az arduino -n

Az RBG LED kék lábát összekötő vezetéket a 6 -os lyukhoz kell rögzíteni.

Ez a lépés ismét a könyv utasításait követi, de feltétlenül ellenőrizze az összes csatlakozást, ha problémái vannak

6. lépés: Kódok kombinálása

Ez a rész kicsit trükkös. A két áramkör kódjait kombinálnia kell, hogy biztosítsa azok egyidejű működését.

A teljes program fent látható, de végigvezetem a bonyolultabb változtatásokon.

Változók definiálása

Először helyezze át az összes változót a két SIK Circuit oktatóanyagból a program tetejére.

Definiálja újra a BLUE_PIN változót 6 -ra.

Definiálja újra a buzzerPin változót 8 -ra.

A hangok, a tempó és az ütem megváltoztatható, hogy tükrözze a kívánt dalt, de győződjön meg arról, hogy a songLength változó megegyezik a dalban szereplő hangok számával.

Beállítási hurok

Ebben a ciklusban csak a négy pinMode parancsot kell tartalmaznia: egyet minden fényhez és a zümmögőhöz.

Üres hurok

Először is, egyesítse a két program üres hurkait.

Ezután törölje a lámpákat vezérlő kódsorokat: Meg fogjuk változtatni a kódot, hogy véletlenszerű színeket villantsunk szinkronban a dallal.

Az üres cikluson belül definiálja a myColor -t void myColor -ként (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). Ez a sor közvetlenül a kombinált ciklus alján lévő analóg írási parancsok felett halad.

A hangparancs felett határozza meg a myColor értéket a myColor értékre (r, g, b). E fölött definiálja az int r, int g és int b értékeket véletlenszerűen (255). Ez véletlenszerű intenzitást fog hívni minden színhez.

Ez alatt hozzon létre egy Serial.println parancsot mindegyikhez r, g és b.

A kész kódnak meg kell dolgoznia a fenti fényképeket. A fényképek változókra, void setupra és void loopra vannak bontva, a void loop két fotóval rendelkezik. Érezd jól magad

Hibaelhárítás

Ellenőrizze, hogy a myColor (r, g, b) a hang előtt definiálva van -e!

7. lépés: Nyomtatás

Most, hogy az arduino be van állítva, kinyomtathatja terveit az OnShape -ból

8. lépés: A szerkezet összeállítása

Anyagok: Akkumulátor, nyomtatott karosszériaszerkezet, kerekek, tengelyek, gumiszalagok, befejezett arduino áramköri lap, forró ragasztó, anyák, csavar

1. Forró ragasztó két anyát a szerkezet felső oldalán zárja be a szerkezet rését
2. Rögzítse az arduino -t a szerkezetre úgy, hogy egy gumiszalagot szorosan a szerkezet és az arduino köré teker
3. Forró ragasztóval rögzítse a csuklópántot a szerkezet oldalához, hogy támogassa az akkumulátort anélkül, hogy akadályozná az autó tápellátásához használt gumiszalagot (3. és 4. kép)
4. Gumiszalaggal rögzítse az akkumulátort a csuklópánthoz. A teljes szerkezeten kívül kell pihennie (5. és 6. kép)
5. Helyezze a dübelt a tengely lyukaiba, és győződjön meg arról, hogy a kerekek biztonságosan rögzítve vannak a tengelyhez
6. Fúrjon lyukat a hátsó tengely közepére
7. Helyezze be a csavart a csavar furatába

9. lépés: Felkészülés az indításra

Már majdnem kész!

1. Tegyen egy gumiszalagot minden hátsó kerékre a tapadás érdekében
2. Készítsen láncot gumiszalagokból, és rögzítse a test elején lévő ajakhoz
3. Rögzítse az utolsó gumiszalagot a csavarra, és tekerje vissza a tengelyt

10. lépés: Indítsa el

Gratulálunk!

11. lépés: Választható: Rámpa építése

Szerezzen be bármilyen fadarabot vagy műanyagot, vagy bármit, ami elég széles a kerekeihez!

Mint látható, ragasztószalagot és rétegelt lemezt használtunk, így valóban minden működni fog

Ezután kérjen támogatást a rámpa kívánt szögbe emeléséhez, indítsa el autóját és nézze meg!