FRITZ - ANIMATRONIC ROBOTIC FEJ: 39 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:41

Hé srác, üdvözöljük az oktatóanyagokban.

Fritz -Az Animatronic robotfej.

Fritz nyílt forráskódú és elképesztően csodálatos.

Bármire használható.

Például: az emberi érzelmek tanulása, recepciós, halloweeni ménes, flörtölő, énekes és még sok más a képzeletén múlik!

Dalokat is tud énekelni, és a legjobb az egészben, hogy cserélhető alaplemezzel rendelkezik, így bárki arcát bevésheti, és Fritzhez csatolhatja, és Fritz az embere lesz.

Két változatot készítettem akrilból és rétegelt lemezből.

Megkövezett pillantást szerettem volna, így a barátom festette az akril Fritz szemgolyómat vörös idegekkel.

Hivatalos link:

github.com/XYZbot

Lépés: Gyűjtse össze az alkatrészeket:

Mini szervo motor x11.

Normál szervomotor x2.

Arduino Uno vagy mega x1.

Arduino szenzorpajzs v5.0 a szervomotorok Arduino -hoz való csatlakoztatásához (vagy a következő lépésben bemutatott áramkör létrehozásához) x1.

Ultrahangos érzékelő vagy IR érzékelő x1.

1000uf kondenzátor x1.

Férfi fejléc csapok.

LED jelzésre.

Forrasztópisztoly és forrasztóhuzal.

6V -os adapter vagy akkumulátor (1.5AA x4).

0,032”átmérőjű merev huzal (1 méter) (vezérlővezetékek készítéséhez).

Fémrúd 2 mm vastag, 30 mm hosszú.

Fém rúd vagy fa tipli 6 mm vastag, 150 mm hosszú.

Rugók vagy gumiszalag.

Mdf vagy rétegelt lemez vagy akril lap (3,2 és 3,5 mm közötti vastagság ajánlott).

Ragasztó.

Fekete jelölő.

Hozzáférés lézervágóhoz és 3D nyomtatóhoz.

Tű -orr fogó x2.

Anyacsavarok (m3).

Vékony reszelő (a fájlok reszelésére, ha nehezen illeszthetők be).

Utolsó és legfontosabb dolog A SZÁMÍTÓGÉP !!.

Megjegyzés: Hozzáadtam egy hivatalos videót is, amely bemutatja az összeszerelés minden részét és részét, kérjük, olvassa el az összeszerelés részletes utasításait.

A videó egy kicsit más szerelési eljárást is bemutat.

Használjon bárkit.

A szoftver csak windowson fut.

2. lépés: Videó összeszerelése

3. lépés: Lézerrel vágja le az alkatrészeket

Mossa le az alkatrészeket, hogy eltávolítsa a koromlerakódásokat, nehogy a keze elfeketedjen.

Megjegyzés: az MDF alkatrészeket ne mossa, csak nedves ruhával törölje le. Alaposan szárítsa meg az alkatrészeket.

Ha akrilra vágja, használja az akril reszelőt, ne használjon mdf fájlt, különben problémát okoz a motorok felszerelése.

4. lépés: Készítsen vezérlőhuzalokat a szemgolyó és a szemhéj mozgásának ellenőrzésére

Az alábbiakban található a csatolt pdf, amely lehetővé teszi a vezérlővezetékek irányítását és elkészítését.

Vízszintes huzal x2.

Függőleges huzal x2.

Szemhéj huzal x4.

5. lépés: Fájlok feltöltése 3D nyomtatáshoz

Szemhéj x4.

Szem alakú vákuumforma x2 (nyomtatás után törje le az összes belső tartót).

Szemgyűrű x2.

Szemkonzol x2.

Celvispin x2.

Szemhéjra szerelhető x2.

6. lépés: Készítse el az áramkört

Szerezzen be egy Arduino Sensor Shield v5.0 verziót

Készítsd el az áramkört, amit készítettem a perfboardon

7. lépés: Szerelje össze az alapot

Gyűjtse össze ezeket az alkatrészeket.

8. lépés:

Szerelje össze az ábrán látható módon.

Vegye figyelembe, hogy az oldalfalak (a trapéz alakúak) két hosszú füllel rendelkeznek.

Helyezze be a téglalap alakú darabot a közelükben lévő résekbe.

Csatlakoztassa a motortartó nyílását az ellenkező oldal felé.

9. lépés:

Rögzítse a másik oldalfalat.

10. lépés:

Rögzítse az első és hátsó falakat.

11. lépés:

Figyelje meg, hogy az elülső falak alapos rögzítése után a fülek kinyúlnak.

Rögzítse a vállrészeket oda.

12. lépés:

Rögzítse a kör alakú részt a tetején.

13. lépés:

A felső lyuk illeszkedik a motortartó furatához.

Csatlakoztasson egy normál szervo motort az alaphoz.

Helyezze be a motort az alap aljáról.

Igazítsa a motortartóhoz.

És felülről rögzítse anyacsavarokkal.

Megjegyzés: ha MDF vagy rétegelt lemez alkatrészeket szerel össze, akkor csak szükség esetén vigyen fel ragasztót az alkatrészekre, különben jól illeszkedik, ha az ajánlott anyagot találja.

14. lépés: Szerelje össze a nyakát

Gyűjtse össze ezeket az alkatrészeket.

15. lépés:

Csatlakoztassa a szervo motor rögzítésére szolgáló résszel ellátott darabot a téglalap alakú darab bal oldalára, a másik részt pedig jobbra.

Rögzítse a hátsó részt.

16. lépés:

Alul rögzítse a kürtdarabot.

Ha szükséges, vigyen fel ragasztót.

17. lépés:

Csatlakoztassa a csillag alakú szervo kürtöt, és rögzítse a helyén két csavarral az ellenkező oldalról.

18. lépés:

Szerelje be a normál szervo motort belülről, és rögzítse a csavarokkal.

19. lépés:

Szerezzen be egy kisméretű, kör alakú szervo kürtöt, és szerelje fel lézervágott kör alakú hajtóműdarabra.

Rögzítse a helyére csavarokkal az ellenkező oldalról.

Szerelje fel ezt a szerelvényt a nyak szervo motor rögzítő csavarjára.

20. lépés: Készítse el a szemdobozt

Gyűjtse össze ezeket az alkatrészeket.

21. lépés:

Helyezze az orrrészt lapos részbe, orrvégével lefelé.

Vegye figyelembe, hogy a lapos részen két rés található.

Amikor behelyezi az orrrészt, az orrrészén lévő fülek illeszkednek a lapos rész hornyaihoz.

22. lépés:

Rögzítse az alkatrészt ovális vágásokkal az orrdarabon lévő nyílásba, és igazítsa egyenesen a lapos rész nyílásaiba.

Figyelje meg, hogy a lapos részen van egy kis „g” vágás, a jobb oldalon kell lennie, az orrrész pedig veled szemben.

23. lépés:

Csatlakoztassa a két fennmaradó részt az oldalakhoz úgy, hogy a kerek élek az orrrészekkel szemben legyenek.

Rögzítse a hátsó darabot úgy, hogy a két felső lyuk felfelé nézzen.

24. lépés:

Csatlakoztasson négy mini szervomotort a lapos részhez.

Először helyezze be a szervohuzalt a lyukakba, majd szerelje fel a motorokat, és erősen rögzítse csavarokkal (anyacsavarokkal, ha akrilt használ), ne húzza túl a csavarokat.

Ne rögzítse a motorokat az oldalfalakhoz.

Adja hozzá az Arduino-t a hátsó panel USB-portjához, lefelé fordítva, biztosítsa anyacsavarokkal.

25. lépés:

Szerelje rá az összeszerelt áramkört.

26. lépés:

Most az elülső részen az ovális vágásúak rögzítik a szemtartót anyacsavarokkal.

Helyezze be a celvis tűt.

Csatlakoztassa a szemgyűrűt a lapos oldal felé.

Illessze a celvis tűlyukat a szemgyűrűhöz, és illesszen be rajta fém rudat, amíg a másik végét ragasztja a rúd széléhez, hogy biztosan rögzüljön.

Csatlakoztassa a függőleges vezetéket a szemgolyó alsó kampójához, a vízszintes huzalt pedig a szemgolyó oldalhorgához.

Ragassza fel a szemgolyót a szemgyűrűre, és jelölje be az egész részt feketére.

Ismételje meg ugyanezt a másik végén is.

A rögzítés során ne feledje, hogy ne csatlakoztassa a vezetékeket az orrlyukakhoz.

27. lépés: Szerelje össze a szemhéjdobozt

Gyűjtse össze ezeket az alkatrészeket.

28. lépés:

Figyelje meg, hogy az előlapon van egy nyílás, és helyezze jobbra.

Helyezze be a szervo motort az egyik részébe és rögzítse csavarokkal.

Szerelje fel a bal szélére.

Szerelje fel a másik oldalt a jobb szélre.

Adja hozzá az ovális panelt a kettő közé.

Ha szükséges, vigyen fel ragasztót.

29. lépés:

Fordítsa meg.

Adjon szervo motorokat a többi alkatrészhez.

30. lépés:

Szerezzen két szemhéjat úgy, hogy a tál szerkezetét képezze.

31. lépés:

Húzzon két anyát mindkét lyukból.

Állítsa be a szemhéj rögzítő konzolját a lyukakhoz a szemhéj lyukaival, és húzza meg mindkét csavart úgy, hogy a szemhéjak szabadon mozoghassanak.

Szerezzen be szemhéjvezérlő vezetékeket.

Adjon hozzá egyet a felső szemhéjhoz, a másikat az alsó szemhéjhoz.

Adjon hozzá egy szervo kürtöt a másik végéhez.

Ismételje meg a másik részt is.

Ne felejtse el felhelyezni a bal szemhéj szervo kürtjét felfelé, a jobb szemhéj szervo kürtjét pedig lefelé.

Szerelje fel mindegyiket a szemgolyó lyuk alá, és rögzítse két csavarral.

32. lépés: Szerelje fel a szemhéjdobozt a szemgolyó dobozára

Összeszerelés közben óvatosan vezesse át a szemhéjvezérlő vezetéket a szemgolyó dobozán lévő ovális vágásokon.

33. lépés: Csatlakoztassa a fogaskereket

Gyűjtse össze ezeket az alkatrészeket.

A két füles fogaskerék közötti szendvicset rögzítse két csavarral.

Csatlakoztassa ezt a fogaskereket a szemgolyó doboza alá a „g” jelzésű hely közelében.

34. lépés: Az állkapocs összeszerelése

Gyűjtse össze ezeket az alkatrészeket.

35. lépés:

Gyűjtse össze ezeket az alkatrészeket.

Figyelje meg, hogy az állkapocs egyik rése a széle közelében van.

Szerelje fel az állkapocscsontot egy lyukkal az élrés közelében.

Csatlakoztasson egy szervo kürtöt az állkapocshoz három lyukkal.

Szerelje fel ezt az állcsontot a másik nyílásba.

Tegye a csontpálcát mindkét csont közé.

Ha szükséges, vigyen fel egy kis ragasztót.

36. lépés: Adj agyat

Az alábbiakban a zip fájl tartalmazza az arduino kódot és a fritz szoftvert.

Tartalmazza a szoftver forráskódját is, ha valaki újra szeretné fordítani vagy módosítani szeretne.

Töltse fel a „fritz.ino” kódot a táblára.

Most zárja be az „Arduino ide” -t, különben a fritz alkalmazás nem fog csatlakozni.

Most nyissa meg a „fritz.exe” fájlt.

Látnia kell egy zöld fület, amely azt jelzi, hogy „CONNECTED”, ez azt jelenti, hogy a fritz rock n rollra van olvasva.

Most lépjen az „opciók> motorok beállítása” pontra, és változtassa meg a mezőt „0” -ra, ez a lépés automatikusan szervizeli a szervókat.

Ha nullára vált, ha a képernyőn hibaüzenet jelenik meg a szimulációs festék túlcsordulásában, ne nyomja meg az OK gombot, nyomja meg az „X” gombot, különben a képernyő újra és újra felbukkan.

Nyomja meg az „OK” gombot.

Indítsa újra a fritz alkalmazást.

Kérjük, hajtsa végre ezt a lépést, mert nagyon szükséges, különben a szervónk zümmögni kezd.

Változtassa a vezérlőlapokat tetszés szerint.

Így csatlakoztam.

2 bal szemhéj.

3 bal szemöldök.

4 bal vízszintes szem.

5-jobb vízszintes szem.

6 bal ajak.

7 jobb szemhéj.

8 jobb szemöldök.

9-jobb vízszintes szem.

10 jobb oldali függőleges szem.

11-es jobb ajak.

12 csavaros nyak.

A0 dönthető nyak.

A1-állkapocs.

A2-ultrahangos visszhangcsap.

A3-ultrahangos kioldócsap.

A4-es érzékelő.

Nyomja meg az „OK” gombot.

Most csatlakoztassa az alapmotort, azaz csavarja a nyakát 12 tűsre.

A motor önindul.

Most rögzítse a nyak szerelvényt a tetejére.

Óvatosan nyomja rá az alapmotor tetejére csavarral.

Most rögzítse a nyak szervomotorját, azaz a nyak döntését az A0 -ra.

A motor önközpontú lesz.

Most szerelje össze az összeszerelt arcot, és igazítsa a fogaskereket a nyakba.

Vezesse át a rudat vagy a fa tiplit a másik végéig.

Most rögzítse a pofás motort a motorral az állrész közelében az A1 -hez.

Szerelje rá az állkapocs szerelvényt úgy, hogy a szája zárva legyen, csavarral rögzítse a szervókürtöt.

Most csatlakoztassa az összes többi motort az alaplaphoz.

Csatlakozás közben ne feledje.

A szemdoboz belsejében a motorok függőlegesen helyezkednek el, a szem vízszintes motorok, a motorok vízszintesen pedig a „szem függőleges motorok” a bal oldali motor a „jobb szemhéj” motor, a jobb oldali motor pedig a „szemhéj” motor.

Mindenki belép önmagába.

Csatlakoztassa az összes szervókürtöt és rögzítse csavarokkal.

A szemhéj szervo szarvának rögzítésekor észre kell venni, hogy a szemhéjak félig nyitva vannak.

Rögzítse az előlapot.

Rögzítse anyacsavarokkal.

Csatlakoztassa a szemöldökmotorokat, amikor középre helyezik, és összerakja a szemöldökét, majd csavarokkal rögzítse.

Csatlakoztassa az ajakszarvakat mindkét oldalához.

Csatlakoztasson két rugót, az egyik a felső ajakhoz, a másik a második ajakhoz, rugóval rögzítve.

A felső ajak közepét kösse az előlap kis lyukához.

Kösse az alsó ajak közepét az állkapocs kis lyukához.

37. lépés: Minden készenlét

Most lépjen az „Opciók> motorok beállítása” pontra.

Nyomja meg a minimális és maximális nyilakat az egyes részek mozgatásához.

Látnia kell, hogy az alkatrészek az értékekkel együtt mozognak.

Állítsa be az egyes értékeket minden mozdulathoz nyomja meg a teszt gombot, ha végzett, nyomja meg a stop gombot.

Most törölje a jelölőnégyzet bejelölését, hogy befejezze a beállításokat, hogy véletlenül ne mozgassa túlságosan az alkatrészeket, hogy eltörje őket, vagy hogy valaki ne csapja meg az arcát.

Állítsa be az egyes részeket, és törölje a jelölőnégyzeteket.

Ha van ultrahangos érzékelője vagy analóg ir érzékelője, csatlakoztasson hozzá bárkit, és látnia kell az értéktartományt.

Ha kész, nyomja meg az OK gombot..

Nullára váltáskor vagy bármikor, ha ilyen képernyőt kap, ne nyomja meg az OK gombot, különben nyomja meg az „x” gombot. A képernyő újra és újra felbukkan.

Ezek az én értékrendem.

Most lépjen végig a bal oldali kifejezéseken.

Látni fogja, hogy az animáció és a fritz együtt mozog.

Tadaa !! Fritz él !!

38. lépés: A szoftver áttekintése

Vigye az egérmutatót az animáció fölé, és zöld pöttyöket lát.

Kattintson és húzza azokat a pontokat, és látni fogja az animációt és a fritz mozgását.

A pontok hasonlítanak az egyes részekre.

Megvan a „file> audio load” betöltése egy dal.wav fájlban kattintson a play gombra.

Fritz énekelni kezd.

Kattintson a „szerkesztés” gombra, és levághatja az audio fájl vágását, és még sok más dolgot is elvégezhet.

Töltse fel a mozgásokat az audiofájl tetején.

Szóval fritz énekeljen akcióval !!

Azt is vágni paszta, és sokat minden.

Az Edit rendelkezik egy rekordablakkal is, ahol rögzítheti a mozgásokat, elmentheti és lejátszhatja azokat később.

Megnyithatja az előre betöltött sorozatokat.

Készítsen egyet az egyes alkatrészek mozgatásával is, és mentse el későbbi használatra.

Lépjen a „viselkedés” oldalra, és két lehetősége van: „arcfelismerés és üdvözlés”, „mondja meg a hőmérsékletet”.

Ahhoz, hogy ez a lehetőség működjön, telepítenie kell a „robo realm” gépi látószoftvert.

Az utolsó „véletlenszerű üzenetek” lehetőség egyszerűen elképesztő.

Írja be az ablakba, amit fritz szeretne.

Ellenőrizze a „véletlenszerű szemmozgásokat” és a „véletlenszerű nyakmozgásokat”, válassza ki a tts -t, majd kattintson az aktiválás gombra.

Fritz véletlenszerű kifejezésekkel beszél.

A tts a Windows számítógépébe van beépítve.

Alternatívaként, ha ultrahangos vagy ir érzékelő van csatlakoztatva.

Ellenőrizze a dobozt.

Adja meg a távolságot cm -ben a fritz kiváltásához.

Maximum „100 cm”.

Nyomja meg az aktiválás gombot.

Most lépjen az érzékelő elé, és fritz jiggles !!.

A fritz -et a legközelebbi gyártótérbe telepítettem, és az érzékelőhöz ultrahangos érzékelőt csatlakoztattam.

Ez az opció a benne leírtakat játssza le, ha jó sorozatot szeretne lejátszani, van egy másik lehetőség is.

Lépjen az „Opciók> távolságindító” pontra.

Ellenőrizze, hogy a trigger aktiválva van -e, jelölje be egy érzékelőt, és adja meg a ravasztávolságot, majd nyomja meg az "OK" gombot.

Most töltsön be egy sorozatot.

Mozgás az érzékelő előtt fritz lejátszja a sorozatot.

Az „Audio” alatt vannak lehetőségek, amelyeket csak a szájmozgások kiegészítésére használnak.

Alternatív megoldásként billentyűzettel vagy USB -alapú joystick segítségével is vezérelheti.

Konfigurálja őket az „Opciók> billentyűzet beállítása”, „Beállítások> joystick konfiguráció” menüpont alatt.

Ha megnyomja ezt a gombot, az aktuális sorozat feltöltésre kerül a fritz -be.

Ha lekapcsolja a fritzet a számítógépről, és felváltva kapcsolja be, hang nélkül teszi a kifejezést, mivel nincs hangszórója.

Ez jó Halloween ötletként működik.

39. lépés:

Ez az.

Készíts egyet és élvezd.

Készítsen különböző arclapokat, például „ördög arcát”, „cápák arcát” vagy bármit, amit szeretne.

Szavazz rám, hogy mozoghassak.

Jövőbeli tervek.

Kerülje a robo birodalom használatát.

Készítsen hozzá „AI -t”, mint a „Mycroft”.

Készítsen olyan alkalmazást, amely minden platformon fut.

Különösen, hogy málna pi -n fut, így a fritz önálló modul.

Ha szoftveres változtatásokat hajt végre, kérjük, tegye közzé.