Fej nélküli robot mozgó karokkal: 6 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Kövesse a szerző további információit:

Az alábbi utasításokat a Halloween Headless bot ihlette. A bot kartonból való elkészítésének teljes utasítását itt találja.

Annak érdekében, hogy élénkebb legyen, van egy ötletem, hogy a fejét tartó karokat mozgassam.

Kellékek

Ehhez a következőkre lesz szükségünk:

- Arduino UNO (bármilyen arduino megteszi), de van egy fekvőhelyem.

- Szervó és kar

- LED -ek a szemek számára (szeretnénk életre kelteni és villogni)

- gémkapocs

- acto kés néhány nyílás kivágásához.

1. lépés: Az áramkör

A szervó a 9 -es csaphoz van csatlakoztatva. A LED -ek közös anóddal vannak összekötve a VCC -vel. A másik 2 katódláb az A1 -hez és az A2 -hez van csatlakoztatva.

2. lépés: Töltse ki a botját, és győződjön meg arról, hogy minden illeszkedik, különösen a test és a fej

Győződjön meg róla, hogy követi a Halloween fej nélküli robotpapír építését.

Ezután sebészeti szempontból vágja ki a lyukakat, hogy illeszkedjen az arduino -hoz. Van egy Uno -m, és tökéletesen illeszkedik a sablon nagy változatához. Így kivágtam az oldalát, hogy feltárjam az USB -portot és az áramellátást.

3. lépés: Szervo és bal kar

Ezután vágja ki a test bal részét, hogy illeszkedjen a szervóhoz. Ne feledje, hogy ne vágja ki az eredeti nyílást, mivel erre már nincs szükség, mert a szervót a karhoz rögzítjük.

Ezután szúrjon két apró lyukat, hogy illessze a szervokart a robotkarhoz.

4. lépés: Fej és szem

Szeretnék néhány villogó szemet, ezért ez a lépés szükséges. Szúrjon 2 lyukat, hogy a LED -ek illeszkedjenek a szemüreghez. Mindkét LED közös anódját egy ellenállással kötöttem össze, így összesen 3 kábel fut a fejtől a szervo kar nyílásáig.

A közös anód a +5V -hoz van csatlakoztatva. és a másik két LED -es katód az A1 -hez és az A2 -hez van csatlakoztatva, de technikailag bármilyen csap használható.

5. lépés: Ellenőrizze a mozgó kart

Tesztelje a mozgó kart, mielőtt rögzítené. Itt töltheti fel a kódot a szervó teszteléséhez. A karomat 60 fokos szögben mozgatom, hogy elkerüljem a fej ütését a test oldalához. Lehet, hogy kissé meg kell billentenie a karját, mert a tervezés szerint a fej a testhez ütközik, ha a szervó több mint 60 fokkal lejjebb megy.

6. lépés: Tegye össze mindent

Tegyen mindent össze a dobozban, csatlakoztassa a tápellátást és élvezze a botot.

Köszönöm, hogy végigolvastad ezt a részt, remélem, hogy te is annyira élvezni fogod, mint én. Nagyon szórakoztató, hogy ezt építem a gyerekekkel.