Arduino RC autókerék: 9 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Ez az Arduino RC autókerékemnek az Instrukciója, amelyben vettem egy olcsó RCcar -ot, és úgy készítettem el, hogy az Arduino kerékként működhessen, szabályozva az automatikus irányt. Az Arduino RC autókerék az első eredeti Arduino dizájnom, büszkén mondhatom, bár a kód és a vezetékek nem túl bonyolultak. Tarts velem, ez az első Instructable -m is, ezért előre bocsánatot kérek, ha valamit nem sikerült megfelelően megmagyaráznom.

ALKATRÉSZEK-

RC autó

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Sok jumper kábel

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

Potenciométer + gombok

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Poliészter kondenzátorok

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Tapintható kapcsolók az előre- és hátrameneti kapcsolatok kiterjesztéséhez

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Kenyeretábla

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Mario Kart kerék a kapcsolóhoz

(Csak akkor, ha azt az utat akarja járni, amelyen a burkolatot készítettem)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

TARTSD ÉSZBEN-

Az RC autó a vezérlő egyenáramú csatlakozójával tölt, az akkumulátor nem bírja sokáig.

Olcsó autója, a ki- és bekapcsoló valóban elkezdett beköltözni a burkolatába, így ki kellett nyitnom az autót, és fel kellett ragasztani a kapcsolót, hogy ne mozduljon el. A dobozból kaptam egy ilyet, ami nem működött.

Ez nem egy összetett projekt, Valószínűleg valaki javíthat rajta, és talán meg is tudja ismételni egy jobb autóval, ez csak egy élményépítő projekt volt számomra.

1. lépés: A KÓD

Töltse fel a kódot egy Arduino -ra (én egy Arduino klónt használtam, de nem hiszem, hogy ez számít). Fogjon 6 jumper kábelt és egy potenciométert. Forrasztjon 3 kábelt a potenciométer csatlakozóira.

2. lépés: BreadBoarding Prototyping

1. Csatlakoztassa a középső csatlakozókábelt a 0 -as analóg érintkezőhöz, a jobb oldali csatlakozó kábelét 5 volthoz, a bal oldali csatlakozókábelt pedig a földhöz.

2. Maradjon 3 kábel, az egyiket csatlakoztassa az Arduino 8 -as digitális tűjéhez, a másikat a 2 -es digitális tűhöz, az utolsót pedig az Arduino földéhez.

3. Most ragadjon meg 2 LED -et, és csatlakoztassa őket egy kenyérsütő táblához, győződjön meg arról, hogy a földeléshez vannak csatlakoztatva, míg a pozitív érintkezők üres oszlopokba vannak dugva (nem a pozitív sorokba), és most csatlakoztassa a digitális tűs kábeleket a pozitív LED -hez oszlopokat (és csatlakoztassa a földelő kábelt a földelő sínhez).

4. Kapcsolja be az Arduino -t, és kapcsolja be a potenciométert, ennek ki kell kapcsolnia és be kell kapcsolnia a LED -eket attól függően, hogy milyen helyzetben van.

Nyugodtan módosítsa a kódot kedvelésére

3. lépés: A MANIPULÁTOR SZERELÉSE

Fogjon egy csavarhúzót és szerelje szét az RC vezérlőt. Vessen egy pillantást az áramköri lapra, de ügyeljen arra, hogy ne hajlítsa meg és ne törje le a felületre szerelhető alkatrészeket.

4. lépés: A vezérlő áramforrásának átkapcsolása

Azt szeretné, ha az RC vezérlőt az Arduino táplálja, nem pedig 2 AA elemet, ezért oldja fel a vezetékeket, amelyek az AA elemtartóhoz és a forrasztó dugó kábelekhez vezetnek, ugyanabban a helyen (B- és B+ lyukak).

5. lépés: Az Arduino jelek beépítése az RC vezérlőbe

Nézze meg a képet és forrasztjon 2 kábelt a tapintható kapcsolók jobbra és balra csapjaira (A szürke és lila vezetékek).

Szerezzen be 2 filmkondenzátort (más néven poliészter kondenzátorokat), és forrasztja őket apró, különálló Protoboard -okra (csak egy sarkot kivágtam és beragasztottam). A film sapkák használatának oka az, hogy az Arduino továbbra is elég magas feszültséget produkál, ha LOW értékre állítja, ami aktiválja az RC vezérlőt. Tehát a fóliasapkák ellenállásként működnek a digitális tűből érkező feszültségnél, ha LOW értékre állítják be a kódot.

Forrasztja a digitális tűs kábeleket a filmkondenzátorok végéhez, majd a jobb és a bal oldali kábeleket a filmkondenzátorok másik végéhez.

6. lépés: Az előre- és hátrameneti kapcsolatok kiterjesztése

Szerezzen be 4 kábelt, és húzza ki az előre- és hátramenetű kapcsolók csatlakozásait. Ez úgy történik, hogy az egyik kábelt a tapintható kapcsoló bal felső tűjéhez forrasztják, majd egy másik kábelt az azonos tapintású jobb alsó csapjához forrasztanak, majd a kábelek végeit egy külön tapintható kapcsolóhoz forrasztják. Legyen óvatos, és ne véletlenül forrasztja fel a Surface Mount alkatrészt, először elkövettem ezt a hibát, és tönkretettem a vezérlőt (hála Istennek, ezek az autók csak 8 dollárba kerülnek).

7. lépés: TESZTELÉS

A bővítmények érintetlenül hagyhatók, csak győződjön meg arról, hogy semmi nem lép kapcsolatba egymással. Kapcsolja be az Arduino -t, és kapcsolja be az RC autót.

Fordítsa a potenciométert jobb állásba, és nyomja meg a jobb oldali tapintható kapcsolót, és nézze meg, hogy az autó jobbra fordul -e, majd tegye ugyanezt a bal helyzetben is. Ha minden jól megy, akkor folytassa a burkolat készítésével. Ha valami nem működik, például a kontroller LED nem világít, vagy az autó nem mozog vagy enyhén mozog, akkor ellenőrizze újra a vezetékeket.

8. lépés: Ház készítése

Tehát a burkolatom egy Big Lego állvány, amit örökre használtam, és soha nem használtam. Először a potenciométert egy fúrt lyukon keresztül helyeztem el, csavart egy csavart a hegyére, és forró módon ragasztottam a gombot egy szétszerelt Mario Kart kerék feléhez. Ezután a kiterjesztett tapintókat a ház sarkába helyeztem a könnyű hozzáférés érdekében, és minden mást beléptem. Szerettem volna az Arduino -t a házon kívül tartani, nem akartam, hogy ez a burkolat le legyen zárva, azt akartam, hogy minden könnyen hozzáférhető legyen, ha valami baj történt.

Tehát nincs igazán utasítás erre a lépésre, csak te nézd meg az enyémet. Csak úgy készítsd el, hogy a Potetiométer legyen ragasztva valamire, és készíts egy gombnyújtást, mint én. A tapintható bővítmények bárhová eljuthatnak, az Ön választása szerint.

9. lépés: VÉGREHAJTVA

Élveztem, hogy ezt a projektet csak egy koncepcióval készítettem el, és remélem, hogy többet tudok tenni, pihenni és vezetni ezt az autót, amíg le nem esik, bármikor is.