Automatikus Drone Lap Timer - 3D nyomtatás, Arduino Powered: 18 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Egyre jobban érdekelt a First Person Video (FPV) drónverseny ötlete. Nemrégiben beszereztem egy kis drónt, és szerettem volna időzíteni a köröket - ez a projekt eredménye.

Ez a drón leszállópad beépített ultrahangos érzékelővel rendelkezik, amely érzékeli a drónok jelenlétét. Amikor egy drón elindul, az Arduino elindít egy időzítőt. Amikor visszatér, megjelenik a köridő. Megpróbálhatja javítani személyes csúcsán, vagy kihívhatja egy barátját, hogy jobban teljesítsen, mint te (ha rábízod a drónodat). Kinyomtatható és összeszerelhető néhány napon belül, beleértve a szükséges nyomtatási időt.

A 3D cad alkatrészeket letöltheti a Thingiverse oldalamról.

Ha élvezi ennek a felépítését és a saját leszállópálya időzítőjét, kérjük, fontolja meg a Patreon csatornájának támogatását:

1. lépés: Videó áll rendelkezésre

Ha inkább követni szeretne egy videót, vagy szeretné megnézni, hogyan építem az enyémet, mielőtt sajátot készítene, nézze meg ezt a videót a Youtube csatornámról. Ha készen áll, olvasson tovább…

2. lépés: A fő bázis nyomtatása

Először a fő bázis kinyomtatásával kell kezdenie. Az enyémet fekete színnel nyomtam, hogy illeszkedjen az ultrahangos érzékelő színéhez, a tiédet tetszőleges színkombinációkban kinyomtathatod. Esetleg próbáljon fényt a sötétben gyenge fényű versenyeken?

3. lépés: Az ultrahangos érzékelő összeszerelése és felszerelése

Az építés során ötféle drótot használok: fekete, zöld, piros, sárga és kék. Ha ugyanazokat a színeket használhatja, akkor sokkal könnyebb lesz követni őket - de még mindig készíthet egyet egyetlen színű huzalból.

Először vágjon egy hosszú vöröset 7 cm hosszú, és 5 cm hosszú sárga, kék és zöld színben.

Ezeket az ellenkező irányba kell forrasztania, mint általában (vessen egy pillantást a fenti képre, hogy lássa, mire gondolok). Ezeket a következőképpen kell forrasztani:

• Piros VCC
• Zöld Trig
• Sárga visszhang
• Kék föld

Ha ez megtörtént, ragaszthatja a helyére valamilyen forró olvadék ragasztóval.

4. lépés: Csatlakoztassa az elemtartót

Ugyanakkor és amíg a ragasztópisztoly felmelegszik, ragaszthatjuk a helyére az elemtartót.

5. lépés: A kijelző összeszerelése

Most 5 vezetékre van szüksége, mindegyik színből egyet 19 cm hosszúra vágva. Minden huzal egyik végét egy kicsit többet kell kitennie, mivel az egyik végét a kijelzőhöz forrasztják, míg a másikat közvetlenül az Arduino fejléceibe tolják, hogy csökkentsék a szükséges forrasztási mennyiséget.

Ezeket a kijelző hátsó oldalára forrasztják a második képen látható pontokon, a harmadik segítségével kövesse nyomon, hogy melyik szín melyik csatlakozóhoz van forrasztva.

6. lépés: A képernyő és a pajzs rögzítése

Ezután nyomtassa ki a képernyő pajzsát. Úgy döntöttem, hogy az enyémet élénk sárgára nyomtatom, hogy kontrasztban álljon a feketével, miközben könnyebben láthatod a drónok kamerájából, amikor megpróbálsz leszállni rá. Ezt még néhány olvadó ragasztóval rögzíted.

A hét szegmenses kijelzőt is a helyére ragaszthatja, ezt a megbízható öntött ragasztópisztollyal is elvégezheti. Használjon egy keveset a tábla minden sarkában, majd illessze be az alap aljáról. Győződjön meg arról, hogy amikor megfordítja az alapot, és elölről nézi, a tizedesjegyek a kijelző alján vannak - ha nem, akkor fejjel lefelé szeretné beilleszteni!

7. lépés: Zöld LED -ek előkészítése

Most szüksége van a következő vezetékekre, amelyek a LED -ekkel és az ellenállásokkal összekapcsolódnak, hogy létrehozzák a zöld LED -ek két sorát:

• 18 cm x 3
• 3 cm x 4
• 11 cm x 1

Ezután forrasztásra van szükségük négy zöld 5 mm -es LED -del és két 100 ohmos ellenállással. Színjelzésük barna-fekete-barna, majd arany színű lesz a végén.

Győződjön meg arról, hogy a LED pozitív oldala (a hosszabb láb) csatlakozik az áramkör pozitív oldalához. Mivel az áram csak egy irányban áramlik át a LED -en, úgy találja, hogy nem fog működni, ha helytelenül van csatlakoztatva.

8. lépés: Zöld LED -ek rögzítése

Miután összeforrasztotta őket, hozzáadjuk őket a fő bázishoz. Győződjön meg arról, hogy az ellenállású vezeték vége a legközelebb van a kijelzőhöz, és nyomja az első LED -et az első lyukon, amely az óramutató járásával megegyező irányban halad a kijelző körül. Ezután hagyja ki a következő lyukat, és nyomja át a második LED -et a folytató lyukon.

Ezt követően forró olvadékragasztóval rögzítheti a LED -eket hátulról, miközben biztosítja, hogy az egyes LED -ek két lába ne érintkezzen egymással, és lerövidítse az áramkört.

Ismételje meg ugyanezeket a lépéseket a második LED -lánccal, de ezúttal az óramutató járásával ellentétes irányban mozogva a kijelzőről, mint a harmadik képen.

Ezután töltse fel a LED -eket még néhány kedvenc olvadó ragasztómmal.

9. lépés: A piros LED -ek előkészítése és rögzítése

Most a piros LED -eken dolgozunk, elő kell készítenie egy másik vezetékkészletet (lásd alább), 3 piros LED -et, 1 x 100 Ohm ellenállást és 1 x 220 Ohm ellenállást. Csatlakoztassa újra őket a vázlat szerint.

• 18 cm x 2
• 3 cm x 2
• 10 cm x 3

Először hozzáadjuk a karakterláncot egyetlen LED -del. Ezt újra hozzá kell adni, ha a kijelzőhöz legközelebbi ellenállás eltömíti a rést, amikor az óramutató járásával megegyező irányban dolgozunk az alap körül. Ne felejtsen el ragasztót adni.

A kettes húr a másik irányba akar körbejárni.

10. lépés: Mágnesek hozzáadása az alaphoz és a fedélhez

Ragassza a neodímium mágnesek közül hármat a nyomtatott alapra a három előre megjelölt helyen.

A beragasztott három mágnes tetején hagyja, hogy még hárman megtalálják magukat. Ezután egy tollal tegyen mindegyikre egy fekete pontot, hogy emlékezzünk a polaritására.

Miután megjelölték, távolítsa el őket, de tartsa ugyanabban az elrendezésben.

Most beragasztjuk őket a fő bázisba, ügyeljen arra, hogy figyeljen oda, ahol a két legközelebb található a kijelző kapcsolója. Ezenkívül le kell ragasztanunk őket a korábban készített fekete jelekkel lefelé. (Így, amikor befejeztük ezt a lépést, a fekete jeleket a nyomtatott alapba temetjük.)

11. lépés: Csatlakoztassa a LED negatív terminálokat

Vegyük a korábban rögzített LED -szálak négy negatív végét, és forrasztjuk őket egyetlen földelő vezetékre. Körülbelül 5 cm hosszú kék drótot használtam. Ez az, hogy mindegyiket egyetlen földi csatlakozáshoz lehet csatlakoztatni az Arduino -n.

12. lépés: Töltse fel a kódot és helyezze el az Arduino -t

Most csatlakoztassa Arduino Uno készülékét a számítógépéhez, és töltse fel a cikk végén található kódot. Ha ez megtörtént, leválaszthatja a számítógépről.

A kód innen érhető el:

Eldobhatja az Arduino -t a pihenőhelyére. Vannak csapok, amelyek illeszkednek az Arduino tábla csavaros rögzítő lyukain.

13. lépés: Csatlakoztassa az ultrahangos érzékelőt az Arduino Uno -hoz

Először három vezetéket csatlakoztatunk az ultrahangos érzékelőből. Csatlakoztassa őket az alábbiak szerint:

• Kék földelő vezeték Földelés
• Zöld indítóhuzal 9 -es csap
• Sárga visszhanghuzal 8. tű

A piros vezetéket később csatlakoztatják.

14. lépés: Csatlakoztassa a vezetékeket a LED -ekről az Arduino Uno -hoz

Most a LED -ek vezetékei így csatlakoznak:

• Kék földelő vezeték Földelés
• Első zöld vezeték 3. csap
• Második zöld vezeték 2. tű
• Az első piros vezeték 6 -os csap
• Második piros vezeték 7 -es csap

15. lépés: Csatlakoztassa a vezetékeket a kijelzőről az Arduino Uno -hoz

A következő a kijelző kábelei:

• Szürke Clk huzal csap 13
• Zöld Din huzal csap 11
• Sárga CS vezeték 10 -es csap
• Kék Grnd huzal Földelőcsap

Ismét a piros VCC vezetéket fogjuk csinálni.

16. lépés: A VCC csatlakoztatása az 5V -hoz

Vágjon rövid, 3 cm hosszú huzalt. és ezzel kapcsolja össze a két piros VCC vezetéket az ultrahangos érzékelőből és a kijelzőből. Ezt meg kell tennünk, mivel csak egy 5 V -os tápegységünk van az Arduino táblán.

Ezt most az Arduino 5v -os csatlakozásában is kipipálhatjuk.

17. lépés: A felső gyűrű rögzítése

Nyomtassa ki a gyűrű felső részét, és az ábrán látható módon ragasztóval rögzítse.

Ez a rész nemcsak szuperül néz ki a készülékről, hanem egy gerincet is létrehoz a párna körül, amely segíti a hasukra szálló drónok leszállását az ultrahangos érzékelő felett.

És ez az, Voila! Tegyen hozzá néhány elemet, és vegye fel az eget.:)

18. lépés: Befejezve

Jól végzett jó munka.:)

Kérjük, iratkozzon fel további találmányokhoz: Iratkozzon fel a Youtube -on

Amint azt a projekt elején említettük, ha élvezi ennek építését és saját leszállási időzítőjét, akkor fontolja meg a Patreon csatornájának támogatását:

Köszönöm.

Második hely a mikrokontroller versenyen