A Sparkfun CAN buszpajzs bemutatója: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Üzenetek fogadása és továbbítása a Sparkfun CAN Bus Shield használatával

Mi az a CAN?

A CAN-buszt a BOSCH multi-master, üzenetközvetítő rendszerként fejlesztette ki, amely 1 megabit / s (bps) maximális jelátviteli sebességet határoz meg. A hagyományos hálózattal, például az USB-vel vagy az Ethernet-rel ellentétben a CAN nem küld nagy adattömböket pontról pontra az A csomóponttól a B csomópontig egy központi buszmester felügyelete alatt. Egy CAN -hálózatban sok rövid üzenetet, például a hőmérsékletet vagy az RPM -et sugározzák a teljes hálózatra, ami biztosítja az adatok konzisztenciáját a rendszer minden csomópontjában.

Lépés: Szükséges anyagok

2 - Sparkfun CAN buszpajzs

2 - Arduino UNO

2-120 ohmos ellenállások

1 - Kenyeretábla

Jumper vezetékek

A CAN Bus Shield Library letöltése:

drive.google.com/open?id=1Mnf2PN_fAQFpo1ID…

Haladó (CAN busz):

DB9 (nő)

RJ45

UTP kábel

RJ45 kétirányú osztó

RJ45 egyenes csatlakozó

Eszközök:

Csavarhúzó

RJ45 Crimper

Forrasztópáka

2. lépés: CAN busz építése a kenyértáblán

1. Szerelje fel a CAN buszpajzsot egy -egy Arduino -ra

2. Csatlakoztassa a pajzs CAN_H és CAN_L csapjait a kenyértáblához

3. Csatlakoztassa a 120 ohmos lezáró ellenállásokat a CAN_H és CAN_L vezetékek mindkét végéhez

3. lépés: Arduino programozás

1. Töltse le és telepítse a CAN Bus Shield Library -t a fenti linkről

Állítsa be az 1. Arduino -t a CAN -üzenetek olvasására

2. Nyissa meg az Arduino IDE -t

3. Lépjen a Fájlpéldák oldalra SparkFun CAN-Bus CAN_Read_Demo

4. Válassza ki az első Arduino megfelelő portját és töltse fel

A 2. Arduino beállítása CAN -üzenetek küldésére

5. Nyisson meg egy új Arduino IDE -t

6. Lépjen a Fájlpéldák oldalra SparkFun CAN-Bus CAN_Write_Demo

7. Válassza ki a második Arduino portját és töltse fel

4. lépés: Tesztelés

/*Képek hozzáadása a működő példáról*/

Miután feltöltötte a programot a két Arduino -ba …

1. Nyissa meg az első és a második Arduino soros monitorát

2. Állítsa a Baud Rate értéket 9600 -ra

3. Ellenőrizze, hogy az Első Arduino megkapta -e az adatokat

Ha nem érkezik adat:

1. Ellenőrizze, hogy mindegyik Arduino esetében ki van -e választva a megfelelő Port és Baud Rate

2. Ellenőrizze a CAN_H és CAN_L vonalak csatlakozásait

3. Ellenőrizze a lezáró ellenállások csatlakozásait

5. lépés: Fedezze fel

Hozzon létre egyéni CAN üzeneteket

A CAN_Write_Demo program szerkesztése…

• módosítsa az üzenet azonosítóját (message.id)
• RTR bit módosítása (message.header.rtr)
• állítsa be az adat hosszát (message.header.length)
• adja meg saját adatait (message.data [x])

A CAN_Read_Demo szerkesztésével személyre szabhatja az adatok nyomtatásának módját

• Nyomtassa ki az üzenet azonosítóját (message.id)
• Az üzenet hosszának kinyomtatása (message.header.length)
• Az üzenet adatainak kinyomtatása (message.data [x])

6. lépés: (További) CAN busz létrehozása UTP használatával

Az ábrán használt CAN busz egy 8 tűs UTP kábel.

Ebben a diagramban kétféle csatlakozó van, nevezetesen a (DB9 - RJ45) és (RJ45 - to - RJ45)

DB9 - RJ45

DB9 (1-8. Tű) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (1-8. Tű) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - ig - RJ45 (egyenes)

RJ45 (1-8. Tű) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 (1-8. Tű) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

RJ45 - Terminátor

RJ45 (1-8. Tű) = wO, O, wG, Bl, wBl, G, wBr, Br

Terminátor ellenállás (wG, wBl)

A csomópontok az Ön preferenciái és a használt csomópontok száma szerint csatlakoztathatók a CAN buszhoz

Kétcsomóponti kapcsolathoz RJ45 egyenes csatlakozót használnak a (DB9 - RJ45) kábelek között

3 csomópontú kapcsolat esetén a kétutas elosztó egyenes csatlakozóval van összekötve, hogy "T" kapcsolatot hozzon létre az összes (DB9 - RJ45) kábel között

A 2+ csomópont-kapcsolathoz (2 vagy több csomópont) egy 2-utas osztó egyenes csatlakozóval van összekötve, hogy "T" kapcsolatot hozzon létre. Egy (RJ45 - RJ45) kábellel két "T" csomópontot, egy (DB9 - RJ45) kábelt pedig a "T" csomópont és a CAN buszpajzs csatlakoztatására használnak. A CAN -busz minden "T" végén RJ45 - terminátort használtak