Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
A Motor Step sorozat negyedik videójában a korábban tanultakat felhasználjuk egy lépcsős szervomotor építéséhez, amely soros kommunikáción és valós helyzetvisszajelzésen keresztül vezérelhető egy Arduino által felügyelt rezisztív kódoló segítségével. Ezenkívül minden szerelvényt egy 3D nyomtatóval épített műanyag házba fognak csomagolni.
Ebben a videóban megmutatom, hogyan alakítottuk át a léptetőmotort szervomotorrá, amelyet parancsok vezéreltek. Ezúttal egy 3D nyomtatóban készült dobozt készítettünk. Ezzel motorunk szuperkompakt, sőt professzionális szervomotoros modellnek tűnik. Tehát a konkrét összeállításunkban szeretném leszögezni, hogy egy Arduino Nano -t használtunk. Ezt a modellt a mérete miatt választották, mivel optimálisan illeszkedik az általunk tervezett dobozba.
1. lépés: Szervo soros kommunikációval
Itt van a 3D nézet a Solid Works -ben a dobozból, amelyet mi terveztünk és 3D -ben kinyomtattunk.
2. lépés: Főbb jellemzők
- Lehetővé teszi a parancsok soros kommunikációját
- Kompakt és könnyen összeszerelhető
- Léptetőmotort használ, amely erősebb és pontosabb motor, mint az egyenáramú motorok
- Rugalmasság a szoftverkonfigurációkban, lehetővé téve a vezérlés különböző formáit
- A tényleges helyzetinformációk visszaadása az érzékelő olvasásával
3. lépés: Összeszerelés
Ebben az összeállításban az Arduino Nano -t és a Nema 17 szabványos, kettős tengelyű motort használjuk.
A potenciométer továbbra is az aktuális tengelyhelyzet érzékelőjeként fog működni. Ehhez rögzítse a motortengelyt a potenciométer gombjához.
Ezúttal a potenciométert csatlakoztatjuk az A7 analóg bemenethez.
• Az AXIS csatlakozik az A7 érintkezőhöz (lila vezeték)
• 5V -os tápegység (zöld vezeték)
• A GND referencia (fekete vezeték)
FIGYELEM!
Mielőtt az érzékelő potenciométert a tengelyhez rögzítené, ellenőrizze a szerelvényt, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a forgás a megfelelő irányban történik. Pozíciónövelés közben a motornak forognia kell az érzékelő potenciométerének növelése érdekében
Ajánlott:
LEGO 3D nyomtató a Gcode használatával: 6 lépés
LEGO 3D nyomtató a Gcode használatával: Szeretne saját 3D nyomtatót készíteni, amely képes nyomtatni minden 3D fájlt? Használja ezt az oldalt vagy a webhelyemet az utasításokért! Részletesebb utasításokért: Webhely: https://www.lego3dprinter.carrd.co
Nyomtatás ellenőrzése speciális szoftver vagy nyomtató nélkül MS Excel segítségével (Banki csekknyomtatás): 6 lépés
Ellenőrizze a nyomtatást speciális szoftver vagy nyomtató nélkül MS Excel segítségével (banki csekknyomtatás): Ez egy egyszerű Excel munkafüzet, amely minden vállalkozás számára nagyon hasznos lesz, ha sok banki csekket ír be. csak számítógépre van szüksége, amely MS Excel programmal és normál nyomtatóval rendelkezik. Igen, most már
Olvasás és írás a soros portról Raspberry Pi segítségével Wemos használatával: 5 lépés
Olvasás és írás a soros portról Raspberry Pi segítségével Wemos használatával: Kommunikáció Raspberry Pi -vel Wemos D1 mini R2 használatával
Tavaszi antenna burkolása: 4 lépés
Tavaszi antenna lefedése: Nemrég kicseréltem a régi viper távirányító antennáját egy rugóra, hogy sokkal jobb hatótávolságot biztosítsak. https://www.instructables.com/id/Fixing-a-Car-Alarm-Remote-Antenna/Most itt az ideje, hogy szép legyen
Kolduló robot arckövetéssel és vezérléssel az Xbox Controller segítségével - Arduino: 9 lépés (képekkel)
Kolduló robot az arckövetéssel és az Xbox Controller vezérlésével - Arduino: Kolduló robotot fogunk készíteni. Ez a robot megpróbálja irritálni vagy felhívni a figyelmet az elhaladó emberekre. Felismeri az arcukat, és megpróbál lézereket lőni rájuk. Ha érmét ad a robotnak, énekelni fog és táncolni fog. A robotnak szüksége lesz egy