Kártevők észlelése: az elpusztító: 3 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

A raktáriparban a minőségellenőrzésnek nagy jelentősége van. Az ügyfelek a raktár tulajdonosára támaszkodnak, hogy tartsák be az egészségügyi ellenőrzéseket és a szabványokat, amelyek nem veszélyeztetik üzleti tevékenységüket. Az egyik legnagyobb kihívás az, hogy hogyan lehet megelőzni és korai felismerni a kártevőket egy raktárban. Az IoT megoldásunk az 1. szintű IoT rendszert javasolja, amely vonalkövetőket és emberi detektort használ egy kerekes roboton. Megoldásunkat PCAD rendszernek hívják, ami a kártevőirtás automatikus észlelési rendszerét jelenti, egy kicsi és sokoldalú autonóm megoldás, amelyet csak egy kiindulási ponton kell elhelyezni és be kell kapcsolni egy webalkalmazáson keresztül. Úgy véljük, hogy a rutinellenőrzések végrehajtásával, amikor a raktár kívánja, elősegítheti a kártevők korai felismerését a zsúfolt raktárban.

1. lépés: Érzékelők és állítóművek

Projektünk tervezésekor a következőket használjuk:

1. Raspberry Pi 3 B modell V1.2
2. Micro SD kártya
3. 2 x KY-033
4. 1 x Emberi érzékelő
5. 2 db egyenáramú motor
6. 2 x kerekek
7. 2 x 200 Ohm ellenállás
8. 2 db PN2222A6E tranzisztor
9. 2 x dióda
10. ugráló kábelek

Lásd a fenti képet

2. lépés: Összerakni

A teljes áramkör a fenti képen látható. Annak érdekében, hogy elérjük a csatlakoztatott működési részeket, könnyebbnek találtuk először a mechanikus darab tesztelését, vagyis ennek a robotrészét követő sort:

0. Csatlakoztassa a kábeleket a tápellátáshoz és a földeléshez a Raspberry Pi -től a hosszú kenyérsütő tábláig.

1. Csatlakoztassa a kerekek áramkörét, kövesse a képet. Kérjük, kövesse az egyes egyenáramú motorokra vonatkozó utasításokat: itt (egyenáramú motor áramkör). Összekötjük a kerekeket a bal és a 13 -as csapokkal a jobb oldalon
2. Csatlakoztassa a KY-033 vonaljelölőket, és állítsa őket egy hüvelyk távolságra egymástól a "robot elején". A bal és a jobb oldali 16 -os és 19 -es csaphoz kötöttük őket.

Az ötlet az, hogy a robot közepén fekete vonallal jelölt útvonal mellett a robotnak követnie kell a vonalat anélkül, hogy leszállna róla. Így 3 forgatókönyv létezik:

1. A vonal középen: Mindkét vonaljelző észleli a részeket (mivel a vonal között van), és jelzi a kerekeket, hogy haladjanak előre.
2. A robot balra száll: Ez azt jelenti, hogy a robot nagy része balra van a vonaltól, ezt tudjuk, amikor a jobb vonaljelző észleli a fekete vonalat. Ebben az esetben szeretnénk lelassítani a jobb kereket, és felgyorsítani a bal oldalt, hogy kanyarhoz hasonló mozgást okozzunk jobb felé.
3. A robot leszáll jobbról: Ezzel szemben az előző esetben felgyorsítjuk a jobb kereket, és lelassítjuk a bal oldalt.

Miután ezt a lépést elvégezte, az eszköz nagy része elkészült. Végül beállítottuk az Emberi érzékelőt a 21 -es tűre, és magas jeleket küld, amikor hőt (rágcsáló) észlel.

3. lépés: Csomagolja össze és ismerje meg a legénységet

Ezek a képek segítenek a megfelelő eszközök beszerzésében és az általunk használt alkatrészek közelebbi megtekintésében:

1. DC motorok
2. Tranzisztorok
3. Emberi detektor
4. Raspberry Pi
5. KY-033 (vonalkövető)
6. Pi ék
7. Dióda
8. 200 ohmos ellenállás