[Arduino Robot] Hogyan készítsünk mozgásrögzítő robotot - Hüvelykujj robot - Szervomotor - Forráskód: 26 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Hüvelykujj robot. Az MG90S szervomotor potenciométerét használta. Nagyon szórakoztató és könnyű! A kód nagyon egyszerű. Ez csak 30 sor körül van. Úgy néz ki, mint egy mozgásrögzítés.

Kérjük, hagyjon bármilyen kérdést vagy visszajelzést!

[Utasítás]

• Forráskód
• 3D nyomtatási fájlok

[A készítőről]

Youtube

1. lépés: ARDUINO ALKATRÉSZEK

Telepítse az Arduino IDE -t

https://www.arduino.cc/en/Main/Software

Telepítse a CH340 illesztőprogramot (kínai verzióhoz)

https://www.wch.cn/download/CH341SER_ZIP.html

LETÖLTÉS - forráskód

• https://github.com/happythingsmaker/ThumbsRobot
• Mint látható, van egy zip fájl. Bontsa ki az összes fájlt, és kattintson duplán a forráskód fájlra.

Válassza ki a kártya / processzor / Com portot

• Arduino Nano
• ATmega328P (régi rendszerbetöltő)

Csatlakoztassa az arduino nano -t

Csatlakoztassa az USB -kábelt, és megjelenik egy új port

Keresse meg / válassza ki a feltörekvő com portot

• Kattintson a megjelenő portra, és nyomja meg a feltöltés gombot
• Nyomja meg a feltöltés gombot

2. lépés: 3D NYOMTATÓ RÉSZEK

Töltsön le 3D modellező fájlokat a Thingiverse -ből

https://www.thingiverse.com/thing:2844993

Nyomtassa ki az összes alkatrészt egyenként

3. lépés: Áramköri rész

Használja az Arduino Nano bővítőlapot. Mivel az Arduino Nano -nak nincs sok csapja, bővítőkártyát kell használnia.

Ha megnézi a motorhoz csatlakoztatott vezetékeket, három szín látható. Sárga, vörös és barna. Barna kell csatlakoztatni G (föld).

A következő lépésekben ismét alaposan megnézzük.

4. lépés: HARDVER RÉSZ - Készítse elő az összes alkatrészt

[Alkatrészek]

• 1 x Arduino Nano
• 1 db Arduino Nano bővítőlap
• 6 x szervomotor
• 2 x Játék szemgolyó
• 12 x csavar (2 * 6mm)

[Eszközök]

• 3D nyomtató (Anet A8)
• Szál 3D nyomtatáshoz (PLA 1,75 mm)
• Huzalcsipesz
• Wire Stipper
• Forró olvadék ragasztópisztoly
• Csavarhúzó (+)
• Elektronikus szalag
• Forrasztóeszközök (Hakko)
• Forrasztó kéz
• Elektromos csavarhúzó

5. lépés: Módosítsa 3 szervomotor helyzetérzékelőjét

A következő lépések bemutatják, hogyan lehet a szervomotort helyzetérzékelővé alakítani. alapvetően a legtöbb szervomotor potenciométerrel vagy kódolóval rendelkezik a szögértékek meghatározásához.

Ezt a potenciométert fogjuk használni. ki kell nyitnunk a tokot, szétszedni a táblát és újra bekötni.

6. lépés: Csavarja ki a 4 csavart a hátoldalon, és nyissa ki az elülső házat

Szüksége lesz egy kis csavarhúzóra, mert túl kicsik. A motor 3 részből áll - elöl, testben és hátul.

Amikor kinyitja az elülső oldalt, látni fogja a fogaskerekeket. Valójában ezt a motort nem használjuk "motornak". Tehát a fogaskerekekre elméletileg már nincs szükség. De ezek egy részét felhasználjuk, hogy a működési szög továbbra is korlátozott legyen.

7. lépés: Távolítsa el a 3. fokozatot

A szervomotor potenciométerének szögkorlátozása körülbelül 180 fok. A potenciométer saját korlátozó mechanizmussal rendelkezik, de annyira gyenge. Gyakran könnyen törik. Védelme érdekében a fogaskerék egy másik mechanizmust biztosít. Az első fokozat műanyag lökhárítóval rendelkezik, amely érintkezik a második sebességváltóval.

A teljes kerethez feltétlenül szükségünk van az első sebességfokozatra, a korlátozásra a második fokozatra van szükség. Tehát nem tudunk megszabadulni tőlük. Helyette eltávolíthatjuk a harmadik fokozatot.

Felmerülhet a kérdés, hogy miért kell eltávolítanunk egy fogaskereket. Ezt a három szervomotort használják szöginformációk lekérésére. Ha fogaskerekek vannak bennük, a mozgás merev lesz. Tehát meg kell szabadítanunk tőlük egy felszerelést.

8. lépés: Újra bekötés / forrasztás

Vágja el a motorokhoz csatlakoztatott vezetékeket.

9. lépés: Forrasztószerszám használata és a tábla leválasztása

10. lépés: Vágjon el egy vezetéket és készüljön fel a forrasztásra

és tegyen pasztát, és tegyen ólmot a kábelre

11. lépés: Forrasztás

a bal oldalról vörös sárga és barna

12. lépés: Tegyen rá ragasztót

és visszaszerezze a hátsó oldalát

Kell még 2 potenciométer. ugyanazt a munkát végezze két másik motorral

13. lépés: Készítse el az első közös alagsort

A projekt elkészítéséhez főzőlapot használtam. olcsó és határozott a használata. A keret rögzítéséhez a táblán éles végű csavarokat kell használnia. Furatokat és meneteket készít egyszerre.

6 motor van. A bal oldalon található 3 motor az eredeti motor. másrészt 3 motor van, amelyeket a lépés előtt módosítottak.

14. lépés: Készítse el az elfordulási csuklót

M2 * 6 mm -es csavarokat kell használni.

15. lépés: Szerelje össze a lengőcsuklót az első motorral

Amint az utolsó képen látható, vízszintes irányba kell helyeznie a kötést. A helynek a motor és a potenciométer 90 fokosnak kell lennie.

Más szóval, elforgathatja ezeket a lengőcsuklókat 90 fokkal az óramutató járásával megegyező irányban és az óramutató járásával ellentétes irányban.

16. lépés: Szerelje össze az Arduino Nano -t az Arduino Nano bővítőpanellel

Győződjön meg az irányról. Az USB port ugyanazon az oldalon lesz, mint a DC jack.

17. lépés: Az első réteg csatlakoztatása

A potenciométer az Arduino analóg 0 tűjéhez van csatlakoztatva. Helyesen kell csatlakoztatnia. Ez az Arduino Nano 8 csatornás ADC -vel (analóg digitális konverter) rendelkezik. Alapvetően a potenciométer analóg szintet vagy volatage -t ad. Ezt a volt értéket az ADC csapok segítségével olvashatja le

Másrészt a szervomotor az Arduino Digital 9 -hez van csatlakoztatva. A szervomotorok a PWM (impulzusszélesség -moduláció) segítségével vezérelhetők. Az Arduino Nano 6 csatornás PWM tűvel rendelkezik (9, 10, 11, 3, 5 és 6 érintkező). Így akár 6 szervomotort is használhatunk.

Ebben a lépésben a forráskód így néz ki

#befoglalni

Szervo szervo [6]; void setup () {pinMode (A0, INPUT); szervo [0].attach (9);} int tempADC [3] = {0}; void loop () {tempADC [0] = analóg olvasat (A0); servo [0].write (térkép (tempADC [0], 0, 1023, 0, 180));}

18. lépés: Szerelje össze a második réteget

A második réteg elkészítése is egyszerű. Vigyáznia kell, ha a megfelelő helyre helyezi, amikor a kábelt az Arduino -hoz csatlakoztatja.

• A bal szervomotor a 10 -es tűvel van összekötve
• A megfelelő potenciométer az A1 -hez van csatlakoztatva

#befoglalni

Szervo szervo [6]; void setup () {pinMode (A0, INPUT); pinMode (A1, BEMENET); szervo [0].csatlakozó (9); szervo [1].attach (10);} int tempADC [3] = {0}; void loop () {tempADC [0] = analóg olvasat (A0); servo [0].write (térkép (tempADC [0], 0, 1023, 0, 180)); tempADC [1] = analóg olvasat (A1); szervo [1].write (térkép (tempADC [1], 0, 1023, 0, 180));}

19. lépés: Szerelje össze a 3. rétegű kereteket

20. lépés: Szerelje össze a keretet a 2. motorral / potenciométerrel

21. lépés: Szerelje be a 3. motort a közös keretbe

22. lépés: Csatlakoztassa a kábelt az Arduino -hoz

• A harmadik motor a 11 -es csapszeggel van összekötve
• A 3. potenciométer A2 -vel van összekötve

kód így néz ki

#include Servo servo [6]; void setup () {pinMode (A0, INPUT); pinMode (A1, BEMENET); pinMode (A2, BEMENET); szervo [0].csatlakozó (9); szervo [1].csatlakozó (10); szervo [2].attach (11);} int tempADC [3] = {0}; void loop () {tempADC [0] = analóg olvasat (A0); servo [0].write (térkép (tempADC [0], 0, 1023, 0, 180)); tempADC [1] = analóg olvasat (A1); szervo [1].write (térkép (tempADC [1], 0, 1023, 0, 180)); tempADC [2] = analóg olvasat (A2); szervo [2].write (térkép (tempADC [2], 0, 1023, 0, 180));}

23. lépés: Szerelje össze a hüvelykujj keretet

24. lépés: A szög tesztelése és beállítása

Csatlakoztassa az USB -kábelt bármilyen áramforráshoz, és a robot hamarosan bekapcsol. A szög kissé eltérhet. Állítsa be egyenként a szöget.

25. lépés: Még egy robot?

Ha még egy robotot szeretne készíteni, akkor elkészítheti. Csatlakoztassa a szervókat a 3, 5 és 6 csatlakozóhoz.

#include szervo szervo [6]; void setup () {pinMode (A0, INPUT); pinMode (A1, BEMENET); pinMode (A2, BEMENET); szervo [0].csatlakozó (9); szervo [1].csatlakozó (10); szervo [2].csatlakozó (11); szervo [3].csatlakozó (3); szervo [4].csatlakozó (5); szervo [5].attach (6);} int tempADC [3] = {0}; void loop () {tempADC [0] = analóg olvasat (A0); servo [0].write (térkép (tempADC [0], 0, 1023, 0, 180)); servo [3].write (térkép (tempADC [0], 0, 1023, 0, 180)); tempADC [1] = analóg olvasat (A1); szervo [1].write (térkép (tempADC [1], 0, 1023, 0, 180)); szervo [4].write (térkép (tempADC [1], 0, 1023, 0, 180)); tempADC [2] = analóg olvasat (A2); szervo [2].write (térkép (tempADC [2], 0, 1023, 0, 180)); szervo [5].write (térkép (tempADC [2], 0, 1023, 0, 180));}

26. lépés: Kész

Ha kérdésed van, nyugodtan hagyd:)

Második hely a mikrokontroller versenyen