Hogyan készítsünk karton béka robotot: 15 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

Örülök, hogy végre szakítottam időt az útmutató elkészítésére békarobot készítéséhez! Jelenleg jó néhány videó útmutató található a YouTube -on, amelyek bemutatják, hogyan lehet az itt létrehozotthoz hasonló modellt készíteni. Szóval ez az én variációm a béka-robot témáról. Remélem, hogy ez az útmutató megadja a szükséges részleteket ahhoz, hogy bárki könnyen elkészíthesse ezeket. Négy ilyen robotot készítettem, mielőtt egy működőképes lett volna, és ez az útmutató a munkamodell dokumentációja.

Ez az oktatható többnyire feladatok szerint szerveződik (mérés, vágás, festés, fúrás, ragasztás, összeszerelés stb.), De nyugodtan ugorjon körül, és hozza létre az alkatrészeket tetszőleges sorrendben. Ehhez a projekthez készítettem egy YouTube videó útmutatót is a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI címen. A videó útmutató különböző szegmenseire hivatkozom ebben az utasításban.

Létrehoztam ennek az utasításnak a PDF verzióját (letöltés alább), és megadtam az SVG fájl (letöltés alább) sablont, hogy gyorsan felrajzolhassam a lyukakat a háromszögekre.

Körülbelül egy évvel ezelőtt, miután elkészítettem ezt a robotot, Justin barátom, most 4. osztályos, megmutatta, hogyan működik ez a békarobot, és a fejére helyezve még gyorsabban mozog. Ez most egy pingvin modellt képzel el, amelynek oldalai és alja feketére van festve; és egy fehér karton szíjtárcsát a has számára. Ki kell találnom a szárnyait és a csőrét. (Inspiráció egy másik projekthez!)

1. lépés: Kelléklista

Karton (én egy Elmer háromszoros kijelzőtábláját használtam, amelynek mérete 22 "W x 14" H)

Mini kézműves botok

Nyársak vagy tipli rudak (1/8”átmérőjű) főzéshez

Mini ragasztószalag (én a Duck Brand Ducklings Mini Duct Tape -t használtam, rózsaszín)

Maszkolószalag (opcionális)

Elektromos szalag

Googly szemek (23 mm)

Póni gyöngyök (opcionális)

Gumiszalagok (1,75”vagy 1,5” átmérőjű, 7 mm -es motortárcsával. 1”gumiszalag 16 mm -es motortárcsával)

Kis fordulatszámú, nagy nyomatékú egyenáramú motor A Home Science Tools alábbi motorját használtam:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Kismotoros szíjtárcsa A 6-7 mm külső átmérőjű szíjtárcsát használtam

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Egy másik motortárcsa átmérője 16-17 mm:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini billenőkapcsoló A következő C&K On-Off kapcsolót használtam:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9V -os elemcsatlakozó vezetékekkel Pangda I típusú hosszú kábelcsatlakozót használtam, kemény héj, fekete, piros, 9V -os akkumulátorkapcsoló csatlakozó

9V -os akkumulátor

Akril festék (zöld)

Kis csésze vagy tál a festék tárolására

Pillanatragasztó

Ragasztópálcák ragasztópisztolyhoz

Forrasztás (opcionális). Csatlakoztassa a vezetékeket elektromos szalaggal alternatívaként.

Gumikesztyű (opcionális) (használjon körömlakklemosót, ha szuperregasztja az ujjait)

2. lépés: Szerszámlista

Vonalzó (centiméterekkel és hüvelykekkel, átlátszó műanyag)

Ceruza

Jelölő (opcionális)

Iránytű

Amerikai negyed (25 ¢ érme)

Ragasztópisztoly

Fúrjon a következő bitméretekkel: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 és 5/32.

Gimlets (3 mm, 4 mm és 5 mm) (én Robert Larson Gimlets -t használtam)

Köröm (kezdeti lyukasztásokhoz kartonba és ragasztópálcákhoz)

Gumikalapács vagy kalapács (opcionális) (kezdeti lyuk létrehozásához a ragasztópálca-dugókban)

Fa tömb (opcionális) (10”L x 1,75” H x 3,5”D méretű fahulladékot használtam)

Forrasztópáka (opcionális). Csatlakoztassa a vezetékeket elektromos szalaggal alternatívaként.

Hasznos olló (karton vágásához)

Dobozvágó vagy kés (karton vágásához vagy szeleteléséhez)

Kézi vágású segédvágó (kézműves). Bármilyen típusú kerti/metszőolló a pálcikák vágásához használható.

Kobalt 8 hüvelykes otthoni javító vonalvezetői fogó (opcionális)

Huzalvágó és vágó

Kis ecset

Csipesz (segít eltávolítani a gumiszalagot, ha elakad/behelyezés közben a karton szíjtárcsájába akad)

3. lépés: Készítse elő a robot alkatrészeit

Mérés, rajzolás, vágás és festés

a. Rajzoljon és vágjon ki 4 háromszöget a kartonból, amelynek szélessége 14 cm, magassága 7 cm. (Oldalak és lábak) Kivágtam egy háromszöget, és sablonként használtam 4 azonos méretű és alakú háromszög nyomon követésére/rajzolására. Ezenkívül két háromszög hátoldalán jelölje meg az „L” betűt a „balra”, a másik két háromszög hátoldalán pedig az „R” betűt a „jobbra”. Ez hasznos lehet a dolgok összehangolásában a későbbi lyukak kialakításakor. Videó útmutató a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=7s oldalon

b. Rajzoljon és vágjon ki 1 téglalapot a kartonból, amelynek mérete 14 cm hosszú és 7 cm széles. (Bázis)

c. Iránytű segítségével rajzoljon és vágjon ki 2 kört kartonból, egyenként 6 cm átmérővel. (Külső oldalak a nagy tárcsához) Videó útmutató a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=41s oldalon

d. Az iránytű segítségével rajzoljon és vágjon ki 1 kört 5,5 cm átmérőjű kartonból. (A nagy szíjtárcsa közepén belül) ** Fedje le a belső szíjtárcsa külső kerületét egy mini ragasztószalaggal. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=1m10s címen

e. Az iránytű segítségével rajzoljon és vágjon ki 2 kört kartonból, egyenként 2,5 cm átmérővel. Vagy nyomon egy amerikai negyed: 25 ¢ érme. (Szemtámaszok)

f. [Választható] Rajzoljon és vágjon ki 6 kis kört a kartonból, 1,5 cm átmérőjűvel. (Belső és külső alátétek/távtartók) ** Lyukakat formáljon körökbe, mielőtt kivágná őket ** Videó útmutató a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=1m33s oldalon

g. Vágjon 3 rudat (tengelyt) az 1/8 hüvelykes főzőnyársakból/tiplikből, amelyek egyenként 11,5 cm méretűek. Ezután ceruzával rajzoljon 2 jelet minden botra 2,1 cm -re mindkét végétől. Ezek a jelek útmutatóként szolgálnak, amelyek segítenek a dolgok összehangolásában a robot összeszerelésekor. Videó útmutató:

h. Vágjon le 6 rövid rudat az 1/8”-os főzőnyársakból/tiplikből, amelyek egyenként 2,5 cm -esek.

én. Az egyik végétől 2 cm -től kezdve jelöljön ki 2 lyukat ceruzával a 6 mini kézműves/popsicle bot közepén. Videó útmutató:

j. Fessen le olyan darabokat, ahol színt szeretne látni. Az alap tetejét, az egyes háromszögek külsejét és a szemtámaszok külső oldalát festettem. Videó útmutató:

4. lépés: Készítse el a lyukakat

Divatlyukak a háromszögekben, szíjtárcsák és mini kézműves botok

Háromszög lyukak

Kezdje azzal, hogy lyukakat rajzol csak az egyik karton háromszögre. Miután a lyukakat megjelölték és kialakították, használja a karton háromszöget sablonként a fennmaradó háromszög jelölésére. A leggyorsabb módja annak, hogy a kezdeti három lyukat egy karton háromszögre rajzolja, ha kinyomtatja a mellékelt SVG -fájlt, amely jelzett lyukakkal rendelkező háromszöget tartalmaz. Vágja ki a háromszöget a nyomtatott SVG fájlból sablonként. Miután a karton háromszög tetejére igazította, szúrja ki a kezdeti lyukakat egy szög segítségével a sablon három ábrázolt pontján. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=3m4s címen

A cél az, hogy az egyes lyukak mérete valamivel nagyobb legyen, mint a nyárs/dübel bot átmérője. Ez lehetővé teszi, hogy a felső-középső bot/tengely szabadon forogjon a lyukakon belül; és lehetővé teszi a láb-háromszög alsó két lyukának szabad forgását az első és hátsó mini csuklós tengely körül. Szeretek kicsiben kezdeni, és felfelé haladni a lyukak kialakításakor, hogy ne szakadjak el a kartonból. Szöggel kezdtem, majd 3 mm -es gombbal, végül az 5 mm -es gombbal. Az 5 mm -es tömítés tökéletes méretet biztosít a háromszögek minden lyukához.

Ha saját maga szeretné ábrázolni a lyukakat, az SVG fájl használata nélkül, mérjen vízszintesen 2,1 cm-t a háromszög bal alsó sarkától, majd 1,2 cm-rel függőlegesen az első pont ábrázolásához. Ezután mérjünk vízszintesen 2,1 cm-t a háromszög jobb alsó sarkától, majd 1,2 cm-rel függőlegesen a második pont ábrázolásához. Végül mérjünk vízszintesen 7 cm-t a háromszög bal alsó vagy jobb alsó sarkától (középen), majd menjünk 5,25 cm-rel függőlegesen alulról középre a harmadik pont ábrázolásához. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=3m17s címen

Tipp: Először az „L” jelű háromszögek egyikén rajzoltam ki és alakítottam ki lyukaimat. Ezt a háromszöget használtam sablonként a másik háromszög lyukainak ábrázolásához. Mindkét „L” jelzésű háromszög felfelé nézett, amikor az „L” sablon háromszöggel követtem. Mindkét „R” jelű háromszög képpel lefelé volt, amikor a lyukakat az „L” sablon háromszöggel felfelé néztem. Ez segít abban, hogy a lyukak mindkét oldalon szorosan illeszkedjenek, hogy a rajtuk futó botok/tengelyek a lehető leg egyenesebbek legyenek. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=3m33s címen

Csiga lyukak

Alakítson ki kezdő lyukat körömmel, és haladjon felfelé a 3 mm -es gombbal, majd a nyárssal vagy a dübellel. További információért nézze meg a videó útmutatót:

Mini kézműves botlyukak

Kezdje a legkisebb fúróval (1/16) való fúrással, és haladjon felfelé a bit méretében. A cél az, hogy olyan lyukat kapjunk, mint az 5/32 fúró. Fúráskor helyezze a rudakat egy fatuskó tetejére. Próbáljon meg fúrni 3 maszkolószalaggal összeragasztott botot. Nehéz a lyukat a kívánt méretre fúrni a bot felszakítása nélkül. Gyakran fúrok az 1/8 bites méretig, majd óvatosan nagyobb lyukat képezek a 4 mm -es gumigyűrűvel; amelyet csak az 5 mm -es gumihegy hegye követ. Soha ne erőltesse a kardántengelyt, ha ellenáll a lyukban, különben a bot elszakad. Óvatosan forgassa a kardántengelyt oda -vissza, jobbra és balra mozogva, mintha óvatosan zárna és kinyitna egy ajtót. Tartsa az óramutató járásával megegyező irányú mozgást érzékenyen az ellenállásra, és egy kicsit távolítsa el a fát. Dolgozzon a lyuk kialakításán a kézműves bot mindkét oldalán. Ezek a kézműves botok törékenyek a fúrószárakkal, ezért mindenképpen vannak extrák, mert egyesek eltörnek. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=4m58s oldalon

5. lépés: Ragasztja össze a karton szíjtárcsát

Ha össze szeretné ragasztani a karton köröket, helyezze őket a nyársra/dübelre, de még ne ragassza őket a nyársra/dübelre. Kezdje azzal, hogy a belső szíjtárcsát (5,5 cm) ragasztja az egyik külső részhez (6 cm). A ragasztót a belső szíjtárcsa darabra tettem, amikor a külső darabokhoz ragasztottam. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=4m18s címen

6. lépés: Hozza létre az ízületeket

Az ízület létrehozásához egy 2,5 cm -es botot kell csatlakoztatnunk egy mini kézműves bottal. A ragasztópisztoly segítségével tegyen egy csepp ragasztót a kézműves bot egyik lyukára. Ezután dugja be a 2,5 cm -es botot a lyuk aljába, és ejtse le a ragasztót. Tegye a botot teljesen a lyukon keresztül, majd csavarja vissza a ragasztóval a lyukba úgy, hogy szinte egy síkban legyen a lyuk felső peremével. Próbálja meg a két részt „L” alakban tartani, amikor megszáradnak, úgy, hogy a fa tömb szélére és oldalára helyezi őket; vagy az asztallap szélén és oldalán. Miután a kezdeti ragasztó megszáradt, azt javaslom, hogy ragasszuk fel a másik oldalt, ahol a bot találkozik a lyukkal, hogy a csatlakozás különösen biztonságos legyen. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=5m40s oldalon

Ezután rajzoljon egy jelet 8 mm -re a lyukak külső szélétől a mini kézműves botokon. Ezután vágja le a kézműves botokat a 8 mm -es jelöléseknél, és vágja le a sarkokat, hogy lekerekítsék őket. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=6m5s oldalon

7. lépés: Forrasztó (vagy szalagos) motor vezet az akkumulátor csatlakozójához és kapcsolójához

Vágja le minden vezeték végét.

Csatlakoztassa az akkumulátor csatlakozójának pozitív (+ piros) vezetékét a mini ki-bekapcsoló „O” (kikapcsolt) oldalához.

Csatlakoztassa a motor pozitív (piros) vezetékét a billenőkapcsoló „I” (oldalán) oldalához.

Végül csatlakoztassa az akkumulátor csatlakozójának negatív (- fekete) vezetékét a motor negatív (fekete) vezetékéhez az áramkör befejezéséhez.

Rögzítse a csatlakozásokat forrasztással vagy ragasztással elektromos szalaggal.

További információért nézze meg a videó útmutatót:

8. lépés: Ragasztja az oldalakat az alaphoz

A ragasztópisztoly segítségével vigyen fel ragasztót az egyik háromszög aljára, és helyezze az alap tetejére úgy, hogy egy síkban legyen az alap szélén. Tartsa a háromszöget a helyén, amíg a ragasztó megszárad.

Ezután vigyen fel egy másik ragasztóvonalat, ahol a háromszög belső alja találkozik az alappal. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=6m28s oldalon.

9. lépés: Helyezze el a motort, az akkumulátort és a kapcsolót

A motor, az akkumulátor és a kapcsoló elhelyezése előtt helyezze be az első és hátsó tengelyt. A motort balra, a bal hátsó oldalon lévő kapcsolóval kell elhelyezni. A ragasztás előtt győződjön meg arról, hogy a motor nem ér hozzá az első tengelyhez. Az akkumulátor a jobb oldalon, a hátsó tengely és a motortárcsa között fog ülni. Adjon hozzá egy egészséges ragasztó részt a motorhoz. Helyezze a motort ragasztóba. Nyomja le és tartsa a helyén, amíg a ragasztó megszárad. Tekintse meg a videó útmutatót:

Ragassza a helyére az akkumulátort, és adjon hozzá egy másik egészséges ragasztó részt a motor jobb alsó részéhez (a motor kapcsoló felé néző oldala vagy a robot hátulja). Videó útmutató:

Tegyen ragasztót a kapcsoló bal oldalára. Állítsa a kapcsolót a robot bal hátsó oldalán úgy, hogy a kapcsoló egy síkban legyen a szöggel. Győződjön meg arról, hogy a kapcsoló elég magasra van helyezve, hogy ne legyenek a bal hátsó alátétek. Nyomja le és tartsa a helyén, amíg a ragasztó megszárad. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=8m38s címen

10. lépés: Igazítsa a karton szíjtárcsát a motortárcsához

A karton szíjtárcsa középső tengelyre való ragasztásának előkészítésekor tekerje gumiszalaggal a motortárcsát és a kartontárcsát. Helyezze a karton szíjtárcsát a tengelyre úgy, hogy egyenes vonalban legyen a motortárcsával. Ügyeljen arra, hogy a tengelyen megjelölt vezetők (3. lépés, pl.) Egyenletesek legyenek a robot mindkét oldalán, miközben a szíjtárcsák egy vonalban vannak. Miután a szíjtárcsákat igazították, rajzoljon két jelet a tengelyre a karton szíjtárcsa szélességének és helyzetének ábrázolásához. Tekintse meg a videó útmutatót:

Add hozzá a gumiszalagokat és az alátétet a tengelyhez, mielőtt a karton szíjtárcsát a tengelyhez ragasztaná. Hozzáadtam három 1”, öt 1,5” és öt 1,75”gumiszalagot. Soknak tűnik; a gumiszalagok azonban megnyúlnak és végül eltörik.

Tipp: Ha a robotot nem használja, távolítsa el a gumiszalagot a szíjtárcsákról. Ez segít meghosszabbítani a gumiszalag élettartamát.

11. lépés: Ragasztó alátétek és karton szíjtárcsa a tengelyekhez

Minden tengelyen két alátét van elhelyezve: egy kívül és egy a roboton belül. Ez segít abban, hogy mindhárom tengely igazodjon. Mind a középső, mind a hátsó tengely alátéttel rendelkezik a bal oldalon. Az első tengely alátétei a jobb oldalon találhatók.

Helyezze a két alátétet a tengelyre úgy, hogy mindkettő kissé érintse a háromszög külső és belső oldalát. Képesek legyenek forogni anélkül, hogy túl erősen dörzsölnék a háromszögletű oldalt. A ragasztás előtt győződjön meg arról, hogy a tengely egyenletes a robot mindkét oldalán. Az alátétnek csak azt az oldalát ragassza fel, amely a háromszögtől távol áll.

Ha a tengely még a robot mindkét oldalán is van, kezdje az alátétek ragasztásával a robot bal oldalán lévő középső tengelyhez.

Mielőtt ragasztaná a karton szíjtárcsát a középső tengelyhez, ellenőrizze még egyszer a szíjtárcsát. Szükség esetén állítsa be a pozíciót. Ragassza fel a karton szíjtárcsát mindkét oldalon, ahol a szíjtárcsa tengelye találkozik a tengelymel.

Ragasztó alátétek az első és a hátsó tengelyen.

Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=9m31s oldalon

12. lépés: Ragasztja az ízületeket a tengelyekhez

Csatlakoztassa a csuklót a robottengelyhez úgy, hogy a csukló merőleges legyen a robotra; és mini csuklós tengely a robottengely alatt; szemben a robottal. Hagyjon egy kis helyet a tengely szélétől a csepp ragasztó felhordásához. Ha a ragasztót felviszik a tengelyre, forgassa el a kötést; a tengely széle felé mozgatva. Ügyeljen arra, hogy a csukló majdnem a robottengely szélével együtt üljön. Győződjön meg arról, hogy a ragasztó száraz, és a csukló az eredeti helyzetben van, merőleges a robotra.

Miután a kezdeti ragasztó megszáradt, ragassza fel a kötés másik oldalát, ahol a tengely találkozik a lyukkal, hogy a csatlakozás különösen biztonságos legyen.

Használjon fadarabot vagy kis dobozt emelőként, hogy az illesztések ne érjenek a felülethez ragasztáskor. Ha az ízületek lelógnak az asztal széléről, az is működni fog. Csak győződjön meg arról, hogy az összes kötést ugyanabban a helyzetben ragasztja a robot mindkét oldalán.

Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=10m57s címen

13. lépés: Ragasztja a szemet

Adjon 3-5 csepp szuperragasztót a golyós szem aljára. Helyezze a googly szemet ragasztóval a szemtámasz közepére. Tartsa nyomva és tartsa nyomva, amíg szárad.

Ezután ragassza fel a szemét a robotra. Vigyen fel szuperragasztót a szemtámasz aljára, kissé a középponthoz képest, és helyezze a háromszög oldalának első kerületére. Tartsa a helyén, amíg a ragasztó megszárad.

Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=11m37s címen

14. lépés: Készítsen 12 alátétet/dugót a ragasztórúdból

Vágjon vagy szeleteljen fel 12 darabot ragasztópálcáról, nagyjából 1/2 cm széles. Indítson lyukat úgy, hogy egy szeget a szelet közepére kényszerít. Fordítsa fejjel lefelé a szöget, hegyével felfelé, és nyomja le a ragasztópálca szeletet a körömre hüvelykujjával a szelet külső szélein.

Ezután futtassa át többször a fa nyársat vagy a tipli rudat a ragasztópálca szeletén. Ezután forgassa el vagy csavarja a szeletet a rúdon és keresztben, hogy eltávolítsa a ragasztódarabokat a közepétől.

Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=12m15s címen

15. lépés: Rögzítse a lábakat az ízületekhez

Adjon ragasztópálcás alátétet a csukló minden kis tengelyéhez. Ezután rögzítse a háromszög lábat, és helyezze át a kis csuklós tengelyeket a háromszög minden lyukán. Adjon hozzá egy második ragasztópálcás alátétet minden három tengelyhez a háromszög külső oldalán, hogy a láb egyenes és a helyén maradjon. Hagyjon egy kis helyet a háromszög és az alátétek között. Tekintse meg a videó útmutatót a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m címen

A pónigyöngyök alternatívája annak, hogy az alátéteket ragasztórúdból készítik. Néhány pónigyöngy tökéletesen illeszkedik az 1/8 hüvelykes dübelhez, míg mások túl lazák. Ha jól illeszkednek, erősen ajánlom alternatívaként a pónigyöngyök használatát.

Csatlakoztassa a gumiszalagot mindkét szíjtárcsához, fordítsa el a kapcsolót, és nézze, ahogy a robot teszi a dolgát

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s