Futtasson szervót a Chibitronics Chibi klipszel: 5 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

• Chibitronics Chibi klip
• A kliphez mellékelt kábel
• 3 jumper vezeték
• mikro szervomotor
• (opcionális) aligátor klip

1. lépés: Csatlakoztassa a Chibi klipet a számítógéphez

Csatlakoztassa a Chibi klipet a számítógépéhez. Ne felejtse el csatlakoztatni mind az USB -kábelt, mind a fejhallgató -csatlakozót. A Chibi Clip az USB -ről táplál áramot, és a fejhallgató -csatlakozón keresztül fogadja a programokat.

2. lépés: Csatlakoztassa a jumper vezetékeket a szervomotorjához

A legtöbb szervomotor aljzatvéggel érkezik, ezért ehhez jumper vezetékeket kell csatlakoztatnia, hogy a jumper vezetékek végeit behelyezze a Chibi klipbe.

Az Ön által használt vezetékek színe nem számít, de a dolgok rendben tartása érdekében a mellékelt áthidaló vezetékeket színesen rögzítettük

3. lépés: Rögzítse a motort a Chibi kliphez

A motornak három vezetéke van: a piros "teljesítmény", a fehér (egyes motorok sárgát használnak) "jel", a fekete pedig "földelt". Ezeket a Chibi klip megfelelő részeire fogjuk csatolni.

Sokféle módon lehet fizikailag rögzíteni a vezetékeket a csipeszhez. A lényeg az, hogy győződjön meg arról, hogy a vezetékek érintkeznek a csipesz csatlakozópontjaival.

Csatlakoztassa a fekete vezetéket a klip GND részéhez; a fehér (vagy sárga) a "0" -ra, a piros pedig a +5V -ra a klip jobb felső sarkában. Nehéz összekötni a piros vezetéket, így egy aligátorcsipesszel jobb kapcsolatot lehet létrehozni.

4. lépés: Töltse fel a kódot a Chibi klipbe

Most fel kell töltenünk néhány kódot a Chibi Clipbe.

Látogasson el a https://ltc.chibitronics.com/ oldalra

Most kattintson a "Példák" gombra, válassza a Működtetők -> Szervo -söprés lehetőséget.

A kódnak úgy kell kinéznie, mint az itt látható kódnak.

Mit csinál ez a kód?

Ha új vagy a kódolásban vagy az Arduino -ban, ez kissé zavarosnak tűnhet. Az első dolog, hogy feltölti ezt a Chibi klipbe, hogy lássa, mit csinál. Ha még soha nem használt Chibi Chipet, nézze meg itt.

Miután sikeresen feltöltötte a kódot, látnia kell, hogy a szervó előre -hátra fordul.

/* Sweep by BARRAGAN Ez a példakód közkincs.

módosította 2013. november 8., Scott Fitzgerald https://www.arduino.cc/en/Tutorial/Sweep */

#befoglalni

Szervo myservo; // szervo objektum létrehozása a szervó vezérlésére

int pos = 0; // változó a szervo pozíció tárolására

void setup () {

myservo.attach (0); // a szervót a 0 -as tűn rögzíti a szervo -objektumhoz

}

void loop () {

for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) {// 0 fokról 180 fokra megy // 1 fokos lépésekben myservo.write (pos); // mondd meg a szervónak, hogy menjen a pozícióba a "pos" változóban

késleltetés (15); // 15 ms -ot (ezredmásodpercet) vár, amíg a szervó eléri a pozíciót

}

for (pos = 180; pos> = 0; pos -= 1) {// 180 fokról 0 fokra megy

myservo.write (pos); // mondd meg a szervónak, hogy menjen a pozícióba a "pos" változóban

késleltetés (15); // 15 ms -ot vár, amíg a szervó eléri a pozíciót

}

}