Tartalomjegyzék:

Irányítson sok szervót az Arduino segítségével!: 4 lépés (képekkel)
Irányítson sok szervót az Arduino segítségével!: 4 lépés (képekkel)

Videó: Irányítson sok szervót az Arduino segítségével!: 4 lépés (képekkel)

Videó: Irányítson sok szervót az Arduino segítségével!: 4 lépés (képekkel)
Videó: Управление 32 сервомоторами с помощью PCA9685 и Arduino: V3 2024, November
Anonim
Irányítson sok szervót az Arduino segítségével!
Irányítson sok szervót az Arduino segítségével!

Először mondanom kellene valamit. Nem voltak szép képeim. Tehát a bildr.blogról készítettem a képeket.

Tudjuk, hogy az Arduino UNO -nak nincs sok pwm csapja sok szervó vezérlésére. Tehát gyakran problémába ütközünk, hogy egy arduino több szervót vezéreljen. Ma elmagyarázom neked, hogyan tudod irányítani a sok szervót arduino -val. Szóval, kezdjük.

Lépés: Gyűjtse össze az anyagokat

Gyűjtsön anyagokat
Gyűjtsön anyagokat
Gyűjtsön anyagokat
Gyűjtsön anyagokat
Gyűjtsön anyagokat
Gyűjtsön anyagokat

Szükséged lesz egy arduino -ra, tudod. Ezután szüksége lesz egy törőlapra a pwm csapokhoz. A neve TLC5940 kitörő tábla. Itt a lista -

1. Arduino UNO R3

2. TLC5940 kitörőtábla

3. 5 voltos adapter

4. Annyi szervót, amennyit irányítani szeretne

Ez minden!

2. lépés: Áramköri diagram

Kördiagramm
Kördiagramm

Itt az áramkör. Csatlakoztassa őket áthidaló kábelekkel.

3. lépés: Több szervó

Még több szervót!
Még több szervót!

Csak 16 szervó csatlakoztatható a TLC5940 megszakítópanellel. De ha több szervót szeretne vezérelni, kövesse ezt az áramköri diagramot. Most pedig sok szervó vezérlése nem az Ön dolga. Nem fog!

4. lépés: Köszönöm

De nem szabad itt megállni. Ebből az ötletből humanoid robotot és még többet is készíthet !! Itt egy URL a humanoid robot készítéséhez

www.instructables.com/id/Making-humanoid-r…

Nagyon köszönöm!

Ajánlott: