Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: A szervó szétszerelése
- 2. lépés: Használjon szervo tesztelőt, hogy képes legyen a szervót mozgatni feszültségmérés közben
- 3. lépés: Keresse meg a jelzőtűt
- 4. lépés: Forrasztás
- 5. lépés: Jelvezeték
- 6. lépés: 8V szervo
- 7. lépés: Továbblépés
Videó: Hogyan lehet módosítani egy szervót zárt hurkú visszajelzéshez: 7 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39
► Miközben mikrovezérlővel hajtja a szervót (mint Arduino), csak a célhely parancsát adhatja meg neki (PPM jelben).
Ezzel a sorrenddel a szervó erre a célhelyre kerül. De ez nem azonnali! Nem tudja pontosan, mikor érik el a helyet…
Ez nyílt hurkú vezérlés.
► Ha sorrendben kell különböző helyekre költöznie, a szokásos módon szüneteket (késleltetési utasításokat) illeszthet be, hogy a szervó elérje a mozgást.
És ha reaktivitásra is szüksége van, módosítania kell a szervót, hogy zárt hurkot kapjon.
1. lépés: A szervó szétszerelése
csavarja ki a 4 csavart
ne csodálkozzon, ha a tetején vannak… nézze meg, hogyan van összeszerelve az alja ezekkel a hosszú csavarokkal
távolítsa el a válaszfal adaptert a műanyag aljáról
most láthatja a NYÁK -ot, ne mozgassa túl messzire: rövid vezetékek vannak.
készen áll a következő lépésre, keresse meg a belső potenciométer jelzőcsapját!
2. lépés: Használjon szervo tesztelőt, hogy képes legyen a szervót mozgatni feszültségmérés közben
Ez a tesztelő 3 üzemmódot kínál: válassza ki a kézi üzemmódot, amikor elforgatja az edényt, a szervó ennek megfelelően forog.
Keressen valami "Multi Servo Tester 3CH ECS konzisztencia sebességszabályozó teljesítménycsatornák CCPM mérő" nevet néhány dollárért.
3. lépés: Keresse meg a jelzőtűt
A szervó egy belső potenciométert használ annak érdekében, hogy megtudja a helyét.
Feltörjük a NYÁK-ot, és lekérjük ezeket az információkat az edényből:-)
Ebben az esetben a NYÁK alatt láttam a potból érkező 3 piros vezetéket (gnd, 5v, jel).
A multimétert folyamatos feszültségű helyzetben használja. Egy jól képzett tipp a középső vezeték, de…
Mérje meg a feszültséget a fekete szervohuzal és a 3 érintkező között (3 vezeték alulról)
0 V, 5 V vagy kevesebb értéket kell találnia, és egy harmadik feszültséget, amely a szervó mozgása közben változik. Ehhez használja a szervo tesztert!
Megvan? következő lépés
4. lépés: Forrasztás
Most szeretne huzalt forrasztani ehhez a csaphoz, de MIELŐTT ügyeljen arra, hogy lyukat fúrjon az aljába, és helyezze be a vezetéket.
Most forraszthat!
5. lépés: Jelvezeték
Most van egy szervója egy 4. vezetékkel, amely megadja a tényleges helyzetét (függetlenül attól, hogy az utolsó megrendelést kapta).
6. lépés: 8V szervo
Ugyanezt elvégezheti erősebb szervóval is, amelyet gyakran 7 V vagy 8 V feszültséggel szállítanak
Csak ellenőrizze, hogy az edényjel mindig 5 V alatt változik -e. Ha 8 V -ig változik, az arduino -t égni fogja.
Ennek a (pompás) 60 kg.cm RDS5160 digitális szervónak a tápellátása 6 és 8,4 V DC között lehet.
De az elektronikus kártya max. 3.3V-ra alakítja át a feszültséget: arduino célokra rendben van:-)
Egyébként a huzalokat a műanyag tok mögött csomózhatja, hogy elkerülje a kívülről történő szakadást…
7. lépés: Továbblépés
Most kódolhatja a PID -t, hogy szabályozza a mozgását.
Íme néhány link: a szervón:
a PID -en
Ajánlott:
Hogyan lehet a normál Hot Wheels -t R/C Hot Wheels -re módosítani: D: 6 lépés (képekkel)
Hogyan lehet a normál Hot Wheels -t R/C Hot Wheels -re módosítani: D: Gyerekkorom óta szeretem a Hot Wheels Cars -t. Inspirációt adott a fantasy járművek tervezéséhez. Ezúttal a Star War Hot Wheels, C-3PO-val felülmúlták magukat. Mindazonáltal többet akarok, mint pusztázni vagy utazni egy pályán, úgy döntöttem: „L
Hogyan lehet módosítani egy 5 hüvelykes monitort 12 V -ról 5 V -os USB tápellátásra: 3 lépés (képekkel)
Hogyan módosíthat egy 5 hüvelykes monitort 12 V -ről 5 V -os USB -tápellátásra: szüksége lesz: tápegység USB -kábelére (vágja le a kis végét) csavarhúzószalag videóforráshoz (például sárga videokimeneti kábel … málna pi, Playstation, tv -doboz)
Hogyan lehet módosítani a Sony Ericsson hangszórókat, hogy működjenek együtt az iPoddal: 4 lépés
Hogyan módosítsuk a Sony Ericsson hangszórókat az iPod segítségével: Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan kell módosítani egy pár Sony Ericsson hangszórót, hogy iPod -okkal, MP3 -okkal vagy bármi mással rendelkezzen, amely rendelkezik fejhallgató -csatlakozóval! Ez az első tanítható, remélem tetszeni fog! Felszerelés: Bármilyen kábel 2,5 mm ja
Hogyan lehet értelmezni a forgásirányt egy digitális forgókapcsolóról egy PIC segítségével: 5 lépés
Hogyan lehet értelmezni a forgásirányt egy digitális forgókapcsolóról egy PIC segítségével: Ennek az utasításnak az a célja, hogy bemutassa, hogyan kapcsolható össze egy digitális (négyzetesen kódolt) forgókapcsoló egy mikrokontrollerrel. Ne aggódjon, elmagyarázom, mi? Kvadratúra kódolt? számunkra jelenti. Ez az interfész és a hozzá tartozó szoftver meg fog jelenni
Hogyan kell módosítani és a régi zseblámpát egy LED -be: 4 lépés
Hogyan módosítsuk a régi zseblámpát egy LED -esbe: Ebben az oktatóanyagban megmutatom, hogyan lehet ezt a klasszikus zseblámpamodellt új LED -es zseblámpává alakítani. Alapvetően cserélje ki a régi izzót egy csomó LED -re