Univerzális Arduino vezérlő: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Néhány héttel az iskola befejezése után építettem egy kis Arduino robotot. Át akartam lépni a következő lépésre, és szükségem volt egy vezérlőre. Elkezdtem keresni egy vezérlőt, amely lehetővé tette, hogy kiválasszam, milyen jelet használjak, de sikertelen volt. Szóval én készítettem a magamét. Van egy NRF24L01+ modulom, amellyel ezt a robotot fogom irányítani, de van egy hely, ahová egy Bluetooth -elemet lehet csatlakoztatni. Csökkentem a helyet a modellben, hogy jobban illeszkedjek az NRF chiphez, és előfordulhat, hogy hasonló változtatásokat kell végrehajtanom, hogy helyet biztosítsak a Bluetooth moduloknak

Hardver a vezérlőben.

• Arduino Uno-https://www.sainsmart.com/products/2-pcs-sainsmart-uno-r3-atmega328p-development-board-compatible-with-arduino-uno-r3-de-stock
• Arduino Joystick Shield v2.4
• 9V-os elemcsatlakozó-https://www.addicore.com/9V-bat-jack-p/ad260.htm
• Váltó kapcsoló -
• 9V -os akkumulátor
• Rövid huzaldarab

Eszközök

• Forrasztópáka
• Drótvágók
• Huzalcsupaszítók
• 3d nyomtató

Itt van a programozás és hogyan lehet kapcsolódni egy másik NRF24L01+ chiphez.

1. lépés: A tok nyomtatása

Az általam készített tok két különböző darabból áll, PLA -val nyomtatva. A teteje csak egy lapos darab, sok lyukkal. Az alját alátámasztással kinyomtattam az USB port nyílás alatt. Mellékelve a nyomtatáshoz szükséges.stp és.f3d fájltípusok.

2. lépés: A tápellátás áramellátása

A táp áramellátásához forrasztottam a vezetékeket az arduino 9 mm -es aljzatába. Csatlakoztattam a pozitív töltésű vezetéket a kapcsolóhoz.

Lépés: Helyezze be az Arduino -t és az akkumulátort a tokba

Kezdje a főkapcsolóval és az akkumulátorral, majd lépjen az arduino -ra. Miután az összes alkatrész tesztelve van, ellenőrizze, hogy nincs -e vezeték leválasztva.

4. lépés: Csatlakoztassa a botkormányt

Igazítsa össze az arduino csapjait és a joystickot, és ejtse le a joystickot, hogy a tok ajkára támaszkodjon.

5. lépés: Zárja be

Először az összes gomb és a bot rögzítésével kezdtem. Ezután utoljára tesztelje az áramellátást, mielőtt bezárja. A bezáráshoz csak adja hozzá az anyát a váltókapcsolóhoz, és csúsztassa lefelé a kapcsolót, hogy tartsa a tok tetejét.