Tartalomjegyzék:
- 1. lépés: CÉL
- 2. lépés: SZÜKSÉGES BERENDEZÉSEK
- 3. lépés: HARDVER CSATLAKOZTATÁS
- 4. lépés: Vezetékek és csatlakozások
- 5. lépés: Arduino programozás
Videó: VONALKÖVETŐ ROBOT: 6 lépés
2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43
Autonóm vonalkövető robot
1. lépés: CÉL
Egy önálló robotot készíteni, amely képes áthaladni fehér vagy fekete vonalon.
2. lépés: SZÜKSÉGES BERENDEZÉSEK
- Arduino UNO (kábellel)
- IR érzékelő tömb
- BO Játékmotorok (200-300) RPM X 2
- Kerekek X 2
- Motorvezérlő (L293D)
- Jumper vezetékek (szükség szerint)
- HW akkumulátor (9 volt) X 2 csatlakozókkal
- Kétoldalú ragasztó
- Forrasztópáka
- Alváz
- Castor kerék
- Anya és csavarok
3. lépés: HARDVER CSATLAKOZTATÁS
- Vágjon egy téglalap alakú lemezt (15 X 12) fából vagy műanyagból az alvázhoz.
- Kis huzaldarabokat forrasztani a motorokhoz.
- Rögzítse a motorokat kétoldalas szalaggal az alváz tetején.
- Rögzítse a kerekeket a motorokhoz.
- Helyezze a görgőkereket az alváz alá, kétoldalas ragasztószalaggal.
- Csatlakoztassa a motor meghajtóját, és csatlakoztassa a +ve és -ve sorkapocs vezetékeket a motoroktól a motorvezérlő O/P portjaihoz.
- Rögzítse az infravörös érzékelőt a ház elején.
- Megfelelően rögzítse az Arduino UNO -t az alvázra.
4. lépés: Vezetékek és csatlakozások
- Csatlakoztassa az áthidaló vezetékeket az IR tömbből (S1-S8) az Arduino-hoz, a „G” és az „5V” a földhöz, illetve az 5V-hoz.
- Csatlakoztasson négy jumper vezetéket az Arduino digitális csapjaiból, és csatlakoztassa a motorvezérlő I/P csapjaihoz.
- Az L293D IC aktiválásához csatlakoztassa a motorvezérlő 5 V -os érintkezőjét az Arduino 5 V -os csatlakozójához.
- Csatlakoztassa a motorvezérlő „12V” és „GND” érintkezőit a 9-12V-os tápellátáshoz, amelyet a motorok meghajtására használnak.
5. lépés: Arduino programozás
*Programozzon a kábelezési kapcsolatok szerint az infravörös érzékelőtől az Arduino -ig és az Arduino -ig a motor meghajtó csatlakozásaihoz.
Ajánlott:
Haladó vonalkövető robot: 22 lépés (képekkel)
Haladó vonalkövető robot: Ez egy fejlett vonalkövető robot, amely a Teensy 3.6 és a QTRX vonalérzékelőre épül, és amelyeket én építettem, és amelyeken már régóta dolgozom. A korábbi vonalkövető robotom tervezésében és teljesítményében jelentős javulás tapasztalható. T
Vonalkövető robot PICO -val: 5 lépés (képekkel)
Vonalkövető robot PICO -val: Mielőtt képes lenne létrehozni egy robotot, amely véget vethet a civilizációnak, ahogy mi ismerjük, és képes véget vetni az emberi fajnak. Először képesnek kell lennie létrehozni az egyszerű robotokat, azokat, amelyek követhetik a földön meghúzott vonalat, és itt találja meg
Arduino és L293D pajzs vonalkövető robot: 4 lépés
Vonalkövető robot Arduino és L293D pajzs: A vonalkövető egy nagyon egyszerű robot, amely ideális kezdő elektronikához. A robot az iR érzékelő segítségével halad a vonal mentén. Az érzékelőnek két diódája van, az egyik dióda infravörös fényt küld, a másik dióda a felületről veszi a visszavert fényt. Wh
Vonalkövető robot Arduino Uno és L298N használatával: 5 lépés
Vonalkövető robot az Arduino Uno és az L298N használatával: A Line Flower egy nagyon egyszerű robot, amely ideális kezdő elektronikához
Haladó vonalkövető robot: 7 lépés
Haladó vonalkövető robot: Ez egy vonalkövető robot néhány további funkcióval. Ez a prototípus a gyárban használható a vezető nélküli anyagmozgatáshoz. Két állomás töltőállomás kirakodóállomás A betöltőállomásról robot várja a Materiát