PhantomX Pincher Skittles Apartheid: 4 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Belefáradt a mindennapi problémákba, mint például a színek keverése a gömbölyű tálba? Ez a praktikus, drága megoldás kissé kevésbé hatékony lesz, mint a dél -afrikai kormány. A pixy fényképezőgépet arra használják, hogy érzékelje a vitorlák színét egy előre meghatározott felületen, majd a PhantomX Pincher segítségével mozgathatja őket a kívánt helyre. Innen végső soron áthelyezheti őket jogos hazájába, a hasába.

1. lépés: Amire szüksége van

1 db PhantomX Pincher robotkar készlet Mark II

Vásárlás, összeszerelés, beállítás és szoftver

1 x Pixy CMUCam5

Vásárlás, összeszerelés és beállítás

1 x A kívánt gurulások.

Vásárolja meg csizmáját itt, vagy valahol máshol.

1 x fényképezőgépre szerelhető állvány / állvány / Ön dönt. Minimum 26 cm magas.

2. lépés: Interfész és beállítás

Csatlakoztassa a hardvert az ábrán látható módon:

ISP: PixyCam (színészlelés)

Digitális I/O 1: Nyomógomb (tartsa lenyomva a robot leállításához)

Digitális I/O 2: Nyomógomb (tartsa lenyomva az egyszeri futtatáshoz)

Digitális I/O 3: Nyomógomb (tartsa lenyomva, hogy a végtelenségig működjön)

Analóg I/O 1: csúszka (sebesség beállítás)

3. lépés: PixyCamSetup

A fényképezőgépet körülbelül 26 cm -re kell felemelni a kijelölt gubanc terület felett. A megjelölt hosszúságokat (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) megmérjük, és a megadott nevekkel feljegyezzük. A hosszúságokat az alapmotor közepétől a kijelölt gömbölyű terület y-széléig mérik. Az xhossz a gubanc területének közepétől az x éléig mérhető. A teljes fikázási terület a pixycam POV -ból látható. A "kalibrálás" kalibráló program soros monitorral fut. Mindegyik hely (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) le van írva a fényképezőgépen a tengelyhez tartozó pixelértéknek megfelelően.

Állítsa be a PixyCam "blokk" értékeit:

Maximális blokkok: 1

Maximális blokkok aláírásonként: 1

Min. Blokk terület: 2

4. lépés: Programok

Kalibrációs kód:

Futtassa a kalibrációs kódot, és kövesse a 3. lépésben leírt utasításokat, mielőtt rendezné a gólyalábakat.

Robot program:

Importálja az ax12 könyvtárat a NooTriX technológiából, és futtassa a robotprogramot, amikor a kalibrálás befejeződött. Nézze meg, hogyan történik a varázslat.