Intelligens emberi rover: 6 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:43

Helló srácok.. Ez a HIND-RO, és magam készítem (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Jellemzők…..

1. Kézfogás (bevezetéssel)
2. Arcfelismerés
3. Objektum észlelése
4. Hangulat -elemzés
5. Text to Speech

Közelgő funkciók….

1. Újságolvasás
2. Ásítás/ Szemszám
3. Arcfelismerés
4. Önálló tanulás
5. Digitális felismerés
6. IOT
7. Távolságmérés a kamerán keresztül

Összehasonlítás másokkal…

1. A test 70% -a hulladékból készült
2. Olcsóbb
3. Sok funkció
4. Gyorsabb mozgás, ha kerekeket használnak lábak helyett

1. lépés: Szükséges összetevők

• Szervomotorok
• Raspberry Pi
• Arduino Mega
• Vezetékek
• Akkumulátor
• Pi kamera
• Akril lap
• DC motorok
• PVC csövek
• LED -ek
• LCD 20x4
• Ultrahangos érzékelő
• Hőmérséklet szenzor

2. lépés: Alaprész

• Először 4 egyenáramú motort rögzítettünk az akrillaphoz, hogy előre, hátra, balra és jobbra mozoghassunk, majd vegyünk PVC csöveket (átmérő- 1 cm), és rögzítsük az akrillap tetején és az akrillap közepén egy lyuk az átmérőjű vezetékek kivételéhez, és a vezetékek átjutnak a középen lévő cső belsejében.
• Amikor a csöveket az akrillapra helyezi, minden cső egyenlő távolságra lesz az akrillemez oldalaitól, mert ha a csövek nincsenek azonos távolságban, a felső rész nem lesz megfelelően beállítva, és az egész modell leesik.
• A kerekek az egyenáramú motorhoz vannak rögzítve, és kívánsága az, hogy milyen típusú csöveket használnak a bot mozgatásához, például tartálykerekeket, egyszerű kerekeket stb.

3. lépés: Felső rész

• A felső részt a képen látható módon tervezem, kívánsága szerint kívánja megtervezni a botját.
• A test belsejében lévő tervemhez csatoltam egy 20x4 -es LCD -t, amely bemutatja a robot bevezetését, amely a robot első része, és egy idő után a második, amely megjeleníti a hőmérsékletet és a tárgytól való távolságot.
• Csatoltam 4 szervomotort (MG996r) és 1 kis szervót az egyik kéz elkészítéséhez, és rögzítettem őket a megfelelő kézmozgáshoz.
• Egyrészt egy dht11 -et rögzítettem a tenyérre, másrészt infravörös érzékelőt rögzítettem egy tárgy tartásához.
• Az LCD alján van egy ultrahangos érzékelő a távolság mérésére és a távolság megjelenítésére az LCD -n, az ultrahangos érzékelő helye megjelenik a bot fő képén.

4. lépés: Fej

• A fej műanyag átlátszó edényből áll, a fejben két kék LED található, amelyek a szemek megjelenését kölcsönzik, és egy Pi-kamera a képfelismeréshez, a tárgykövetéshez, és a pi-cam a málna-pi-hez van rögzítve.
• A raspberry-pi-ben a kód a kamera python nyelvén van megadva, és a kimenet a VNC megjelenítőn keresztül jelenik meg.

5. lépés: Utazás