Emberi méretű távbeszélő robot fogókarral: 5 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

A MANIFESTOA őrületem meghívott egy Halloween-partira (30+ ember) egy járvány idején, ezért közöltem vele, hogy részt veszek, és dühösen terveztem egy telepresence robotot, hogy pusztítást okozzon a helyemben. Ha nem ismeri a telepresence robot lényegét-alapvetően ez egy robot, amelyet az interneten keresztül tárcsázhatok, és bábként irányíthatom a világ bármely pontjáról. Ebben az esetben ez az ember mérete, és úgy tervezték, hogy el tudja lopni az italokat, és büdössé tegye a helyet. Erről a Telepresence Robotról A robot szabad mozgásterülettel rendelkezik (balra/jobbra/előre/hátra) és motoros dönthető tartóval Galaxy 10,1 hüvelykes táblagép. A robotom IKEA lámpából készült teleszkópos robotkarral és egyedi fogó karommal rendelkezik, amelybe nyomásérzékelő van beépítve. Ez egyedi, lineáris működtető szerkezetet használ, amely folyamatos forgású szervóból készül. A robot egy febreeze tökfűszer -permetező, amely 30 másodpercenként kikapcsol, és egy dob, amely szaggatottan bocsát ki cukorka kukoricát és játékpókokat/hangyákat a padlóra. (HAh HaH Ah)

Hogyan működik? Bár az egész arduino uno -n alapul, és DMTF -pajzsot használ (2 hét alatt eljut Kaliforniába a weboldalról). A pajzs a tárcsázási hangfrekvenciákat szervók parancsokká alakítja. Alapvetően tárcsázó hang szimulátort használ online, és nyomja meg az 1–9 billentyűket a szervók mozgatásához. Maga az audio hang adja ki a parancsot a pajzsnak. Hozzáadtam a webhelyet, de bármilyen hasonló hanggenerátor működni fog. Ne feledje, hogy egyesítenie kell a számítógép hangját a mikrofon hangjával-általában a sztereó módnak nevezett funkciót használva a számítógépeken. Így a hívást fogadó táblagép/telefon hallja a lejátszott hangokat.

Köszönetnyilvánítás! Szeretném elismerni az Instructables Maker Randofo -t. A platformomat az eredeti munkájára alapoztam. A telefon/táblagép megdöntésére és 2 folyamatos forgású szervón való mozgásra vonatkozó eredeti kódot ő készítette. A módosított DMTF -kódja és könyvtára szerves része ennek a gyártmánynak! Jelentősen bővítettem a kódot, de ez nem az én munkám. https://www.instructables.com/Telepresence-Robot-… nézze meg az oktathatóját! Ő egy csodálatos oktatható kiadó!

Onward Minions! Ezt a dolgot nagyon szórakoztató volt felépíteni, és a buli, amelyen részt veszek, szombaton, 10/24. Később teszek fel videót a mészárlásról! Ha bármilyen kérdése van, jelezze. Teljes BOM -ot adtam meg, kivéve a csavarméretet és az esélyeket/végeket, amelyeket valóban az építési irány határozza meg. Amikor megnézi a fényképeket, ne feledje, hogy ez egy Halloween Party Robot, így nem alapvető szemét van ragasztva rá, hogy jól nézzen ki!

Kellékek:

onlinetonegenerator.com/dtmf.html

Arduino UNO ………………………………. Amazon.comDMTF Shield ………………………………. DFROBOT.comMikrofon erősítő …………………………. DFROBOT.comForce Érzékeny ellenállás 10k ………… Amazon.com 7.4v LiPo akkumulátor …………………………. Amazon.comIKEA lámpa …………………………………. IKEA3 Folyamatos forgás szervók ……………. ServoCity.com2 180 fokos szervó ……………………. ServoCity.com 8 mm -es sárgaréz vagy alumínium tengely ……… HardverboltHardware a mozgásszegénységhez ……………… ServoCity.comPVC alkatrészek ………………………… ……….. Hardware Store3D nyomtató ………………………. Segítőkész, de nem nélkülözhetetlen (egy barátra kell támaszkodnia vagy megrendelnie) Lézervágó …………………… Hasznos, de nem nélkülözhetetlen (karton és forró ragasztó is működik!)

1. lépés: Fogó kar és érzékelő

Folyamatos forgó szervót használok a lámpa karjában a lineáris szervo mechanizmushoz. Habot használok a fogó karomban, mögötte erőérzékeny ellenálláspárnával, hogy a fogó ne pusztítsa el magát, és ne törje össze azt, amit fel akar venni. A fogókarra egy LED -et is szereltem, amely a nyomásküszöb elérésekor világít. Ne feledje, a kód azt is megakadályozza, hogy a szervó elmozduljon, amint eléri a nyomásküszöböt.

Amikor mechanikus, ismétlődő mozgáshoz 3D alkatrészeket nyomtatok, PETG szálat használok. Nagyon jól segít az ismételt bántalmazásban. 50%-os kitöltést használok. Az általam használt fájlok a 3DBuilder és az Adobe Illustrator által megnyitható formátumban vannak. Ha nem tud róla, a 3DBuilder egy ingyenes 3D tervező szoftver, amely előre telepítve van a számítógépekre. Olyan, mint a 3D szoftver MSPaintje. Ezt használtam a konstrukció összes 3D elemének létrehozásához. De ember, meg kell tanulnom a Blendr -t (szintén ingyenes, és sok -sok jó funkcióval rendelkezik).

2. lépés: A Galaxy Tab a tartó

Ez a darab teljesen 3D nyomtatott. Sajnáljuk, ha nem fér hozzá egyikhez sem. A nyomtató beszerzése előtt nagyon szerettem kartonmodelleket építeni, és biztos vagyok benne, hogy ez a darab forró ragasztóval/fa tiplikkel/kartonpapírral készülhet. A jelenlegi állapot szerint 8 mm belső átmérőjű golyóscsapágyat és 8 mm sárgaréz anyagot használtam. Én is használok egy 8 mm -es gallért rögzítőcsavarral. Ez a mechanizmust a szervóhoz igazítja. Én a kerek szervó tartozékot használom. Ezt úgy tervezték, hogy moduláris legyen, és a design eddig jól működik számomra. Mellesleg a mikrofonerősítő forró ragasztóval van a hangszóró kimenete közelében!

3. lépés: Mozgás

Nem kritikus, hogy pontosan lemásolja a mozgásmódomat-valójában ez a háromszög-alakzat nem annyira stabil. De én a folyamatos forgású szervókat használom, és rögzítem őket a kerekekre. Bármilyen súly kezeléséhez le kell venni a súlyt a szervóról, és a kerékre/tengelyre/golyóscsapágyra kell helyezni.

4. lépés: Kábelezés és kódolás

Elnézést a diagramért. Én MSPaint -et használtam. Be kell állítania a bak konvertert, hogy 5V legyen. Vegyen elő egy voltmérőt és egy kis csavarhúzót. Igen, forgassa tovább azt a kis beállító csavart.

Itt található az arduino kód, valamint a DMTF könyvtár, amelyet hozzá kell adnia az arduino IDE könyvtárhoz.

Hiba van a diagramon. 11V -os akkumulátorra utal. Végül 7,4 voltos LiPo akkumulátort használtam. Nyugodtan állítsa be a használt akkumulátort az energiaigényének megfelelően.

5. lépés: És készen áll a zűrzavarra

Tárcsázza a táblagépét, és sétál a barátai házában, italokat lop, és üldözi az embereket. Jó szórakozást ehhez. Bontsa ki a kódot. Fesd a határokat!