A Motor Shield frissítése a SMARS Robot Arduino számára - Kód feltöltése Bluetooth -on keresztül: 20 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:47

Számos motorvédő opciót használhat az Arduino Uno -val ezen a SMARS robotprojekten, nagyon gyakran az Adafruit által gyártott vagy kompatibilis (Kínából származó klón) Motor Shield V1 használatával, de ennek a pajzsnak a hátránya nem szükséges a Bluetooth -kapcsolat Android telefon által vezérelt SMARS robotprojekthez.

Ebben az utasításban lépésről lépésre bemutatjuk a Shield V1 motor frissítését. Lássunk neki!.

1. lépés: Alkatrészlista

Szüksége lesz az alábbi összetevőkre

• Motorpajzs V1
• HC-05 Bluetooth modul
• Aktív zümmögő
• 1uF/50V bipoláris kondenzátor
• 100 Ohm 1/8W ellenállás
• Tolókapcsoló SPDT
• 1x6 -os dugófej (3 db)
• 6 Dupont kábel 20 cm

2. lépés: A Bluetooth HC-05 konfigurálása

Mielőtt elkezdené a korszerűsített motorháztető építését, először el kell végeznie a Bluetooth HC-05 modul konfigurálását a következő paraméterekkel:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1,0

A teljes utasításokért kövesse az itt található utasítások összes lépését.

3. lépés: Áramköri diagram

A könnyebb felépítés érdekében nézze meg az alábbi vázlatot.

4. lépés: Távolítsa el a jumper fejlécet

Először is, a kapcsoló telepítéséhez először el kell távolítania a jumper fejlécet.

5. lépés: Vágja le a kapcsoló lábát

Vágja le az egyik oldalsó kapcsoló lábát.

6. lépés: Forrasztás kapcsoló

Csatlakoztassa és forrasztja a kapcsolót a jumper fejrészéhez.

7. lépés: Forrasztócsapfej

Csatlakoztassa és forrasztja be 3 db 1x6 -os hüvelyes fejét.

8. lépés: Rögzítse a szalagot

Kétoldalas szalaggal vagy forró ragasztópisztollyal rögzítse a Bluetooth modult a motorháztető tetejére.

9. lépés: Helyezze be a HC-05-öt

Helyezze be a Bluetooth modult a képen látható módon.

10. lépés: Vágja le a kábelt

Csatlakoztassa a dupont kábelt, majd vágja le körülbelül 10 cm -t.

11. lépés: Forrasztás 5V és GND

Csatlakozzon a HC-05 Bluetooth modul és a Motor Shield között, a VCC-t 5 V-ra, a GND-t pedig a GND-re kell forrasztani.

12. lépés: Forrasztó kondenzátor

Forrasztás az STATE csap csatlakoztatásához a kondenzátor pozitív csapjához, majd a kondenzátor negatív csapja a RESET csaphoz.

13. lépés: Forrasztás TX és RX

Forrasztó a HC-05 RX és a motorvédő pajzs TX-hez való csatlakoztatásához egy soros ellenállás hozzáadásával, majd a HC-05 TX-nek az RX-hez a motor árnyékolásán soros ellenállás hozzáadásával.

14. lépés: Hajlítsa meg a zümmerező lábakat

Ezután telepítse a hangjelzőt, először meg kell hajlítania a lábát a képen látható módon.

15. lépés: Forrasztó hangjelző kábel

Forrasztja a körülbelül 8 cm -es kábelt a zümmögő negatív csapjára.

16. lépés: Forrasztó csengő

Csatlakoztassa és forrasztja a zümmögő pozitív csapját a motorpajzs D2 csapja melletti lyukhoz.

17. lépés: Forrasztókábel

Végül forrasztja a hosszabbító kábelt a zümmögő negatív tűjéről a GND -re.

18. lépés: finn

Az összes lépést elvégezte, és a korszerűsített motorvédő a képen fog kinézni. Csatlakoztassa a frissített pajzsot az Arduino Uno készülékhez SMARS robot segítségével.

19. lépés: Készen áll a programozásra és vezérlésre

Most, hogy SMARS robotja már Bluetooth -on programozott és vezérelt, használhatja az Arduino IDE -t számítógépen, vagy használhatja a SMARS alkalmazást Androidon.

20. lépés: Élvezze

Remélhetőleg élvezni fogja. Ha megtette és kész, ossza meg az "Én elkészítettem!" hogy tudjam, mennyit dolgoztak. Oszd meg a linket, lájkold és iratkozz fel. Mint mindig, ha bármi kérdése van, kérem jelezze!