Egyszerű mikro: bit robot Lego Technics kerekekkel: 5 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Ez az oktatható dolog egy nagyon egyszerű alváz használatáról szól, 2 darab 5 mm -es perspex felhasználásával, amelyeket levágtam és fúrtam, hogy a lehető leggyorsabban üzembe tudjam állítani a Micro: bit robotot.

Csak a jelenet beállításához nem használtam semmilyen elektromos szerszámot, kivéve a dremel fúrót.

Hozzá akartam adni néhány Lego Technics kereket is.

A következő anyagokat használtam:

2 db mikro fém hajtómotor (N20) 1: 298 arány

2 db motorkonzol az N20-hoz

2 x Lego tengely adapter az N20 tengelyhez Lego kereszt tengelyhez.

2 x Lego Technics kerekek

1 x A4 -es lap 5 mm -es színezett / átlátszó perspex - nem kell sok, de általában A4 -es méretű lapokban értékesítik

1 x Kitronik micro: bit motorvezérlő

1 x görgő - egy barkácsolót használtam, amelyet a homebase -ből vagy az Egyesült Királyságban a B&Q -ból kaptam, olyan típusú, amely illeszkedik a szék vagy a kis asztali láb aljára.

A 2 perspex tábla rögzítéséhez használtam néhány műanyag NYÁK -leválasztót

1 x A4 -es 5 mm -es perspex -lap - csak a felére van szüksége, ezért készítsen 2 botot:)

www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…

1 x AA vagy Lipo akkumulátor 6 V -ig, egy teljesítménycsökkentő szabályzót kellett használnom, mivel 2S 7,4 V -os Lipo akkumulátort használtam, de javaslom a 4 x AA -t, amely kellemes és könnyen használható 6 V -os tápegységet biztosít Kitronik motorlap.

1. lépés: A Perspex mérése, vágása és fúrása

A tervezéshez nagyobb alsó réteget szerettem volna, felül egy kisebbet, ahol a Kitronik motorvezérlő tábla ül, és a micro: bit ebbe illeszkedik.

Ez a kialakítás helyet biztosít a vezetékeknek, az akkumulátornak és a teljesítményszabályozónak, ha használni kell. Erről a későbbiekben lesz szó.

A motorlapot a perspexre helyeztem, és körülbelül 1 cm -rel szélesebbre jelöltem, mint a tábla, hogy legyen némi helyem a 2 perspex lap közötti távtartók használatához.

Megjegyzés: Hagyja a burkolatot a perspexen, amíg levágja és fúrja, ez megakadályozza a szerszámok csúszását vagy karcolását a fényes perspex felületen.

Az általam mért kisebb darab szélessége megegyezett az alsó réteggel, de rövidebb volt. Elég nagy ahhoz, hogy a motortábla könnyen üljön, körülbelül 1 cm szegéllyel körülvéve.

Perspex vágógépet használok, mint egy kampós végű horogkés, és egy fém vonalzót, hogy könnyedén pontozhassak azon a helyen, ahol megjelöltem, hogy le akarom vágni a perspexet.

A többszörös gólszerzés után a perspexet egy munkafelület vagy asztal éles sarkára fektetheti, majd a tenyerével ütheti a felette lelógó perspexdarabot, miközben határozottan tartja, vagy a másik felületét szorítja. használ. Ez bepattintja a perspexet, ha jól tette, ha nem, akkor újra megjelöli a megjelölt sort.

A lyukak fúrása

Helyezze a motorlapot a 2 lap közül a kisebbikre a kívánt pozícióba, egy kis csavarhúzóval vagy éles hegyekkel jelölje meg, hogy hol kell fúrni a motortáblán lévő lyukakon, ezért használja ezt sablonként.

Jelöljön ki 4 lyukat a motorok sorkapocscsatlakozóinak oldalán és 2 lyukat a tápellátás csatlakoztatására.

2. lépés: A motorok és a görgő hozzáadása

Miután a lyukakat fúrták, a motorokat a mellékelt anyák és csavarok segítségével fel lehet szerelni a konzolokkal.

Megjegyzés: Ha megszerezheti a fémhez tartozó konzolokat, nem pedig a nejlon anyákat és csavarokat, akkor sokkal jobban működnek, és biztonságosan tartsa a motort a helyén.

A kerekekhez tartozó lego adaptert most fel lehet helyezni minden motor kimeneti tengelyére.

Méretre vágott lego cross tengelyeket használtam, hogy átnyomjam a lego technics kerekeimet és az adapterekbe.

Ez egy nagyszerű lehetőség a régi lego kerekek használatára, amelyek lehetnek, és bármilyen méretűek lehetnek, változtassa meg dizájnját.

3. lépés: A tápegység hozzáadása

Megjegyzés: A Kitronik motorvezérlő tábla bármilyen akkumulátor bemenetet képes elviselni 6 V -ig, én 2S lipót akartam használni, ezért szükség volt egy feszültségcsökkentő szabályozó használatára, hogy 6 V -ra állítsam a Lipo 7.4V -ról.

De ha 3 vagy 4 AA elemet használ, akkor minden rendben lesz, és lehetővé teszi, hogy könnyen csatlakoztassa a választott akkumulátor -teljesítményt, jó ötlet, ha egy kapcsolót is hozzáad a + elemhez a Kitronik Motor kártyához.

4. lépés: Az összes bekötése

Az itt található kapcsolási rajz segítségével adja hozzá a motorok vezetékeit a Kitronik motorvezérlőhöz.

Választhat olyan motorok használatát, amelyek fejlécekkel vannak ellátva, amelyeket egyenként csatlakoztathat az áthidaló vezetékekkel, vagy azokat, amelyeket forrasztania kell, ezért válassza ki a tapasztalatnak megfelelő motort.

5. lépés: A beállítás tesztelése

Azt tanácsolom, hogy használja a Kitronik adatlapot, amely példakódot tartalmaz, és hogyan írja be a Micro: bit kódot az induláshoz.

www.kitronik.co.uk/pdf/5620%20Motor%20Driv…

További tevékenységeimet itt követheti nyomon a honlapomon: www.inventar.tech