Mikro: Bot - Mikro: Bit: 20 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:39

Építs magadnak Micro: Bot! Ez egy Micro: Bit vezérelt robot beépített szonárral az autonóm vezetéshez, vagy ha van két Micro: Bit, akkor rádióvezérelt vezetés!

Kellékek

- Saját magad

- Mikro: kicsit

- Akkumulátor

- 9V -os akkumulátor DC adapterrel

- Ultrahangos érzékelő

- Jumper vezetékek (4 x nő -nő és 2 x férfi -nő)

- 2 x folyamatos szervó

- 2 db szervókerék

- PVC könyök (görgőhöz, nagyjából 1 )

- Micro: Bitbővítő kártya

- Szerelőlap (3D nyomtatás hamarosan!)

- Gumiszalag

- Mirco USB

- Számítógép

Eszközök:

- Ragasztópisztoly

- Olló (vagy dróteltávolító)

- Phillips csavarhúzó (opcionális)

Lépés: Győződjön meg róla, hogy minden alkatrésze megvan

Egyes alkatrészek, például huzaladapter vagy PVC könyök, cserélhetők. Lépjen tovább, és olvassa el az utasításokat, hátha tud dolgozni anélkül, hogy hiányozna!

2. lépés: Húzza le a védőburkolatot a szerelőlapról

3. lépés: Szerelje fel az 1. motort

Adjon forró ragasztót a szervóhoz, és rögzítse a szerelőlemez jobb felső sarkába kifelé.

4. lépés: Szerelje fel a 2. motort

Adjon ragasztót a második szervójához, és rögzítse a másikhoz tükrözve a bal felső sarokban.

5. lépés: Rögzítse a kerekeit

Tegye a kerekeket mindkét szervóra. Ha van egy Phillips fejű csavarhúzója, menjen előre és csavarja be a kerekeket. Ha nem tudja, akkor is jól kell működniük.

6. lépés: Caster

Használja PVC könyökét görgőként. Adjon ragasztót a tábla elején található két nyíláshoz, és helyezze a könyökét úgy, hogy a kerekekkel azonos szinten érje el a talajt.

7. lépés: Micro: Bit és Breakout Board hozzáadása

Csatlakoztassa a Micro: bit és a kitörő táblát. Adjon ragasztót a kitörési táblához, helyezze a táblát a szerelőlapra.

8. lépés: Az akkumulátorcsatlakozó összeillesztése

Szerezze be a 9 V -os tésztacsatlakozót és a férfi -női áthidaló vezetékeket. (A jumper vezetékek színei eltérőek lehetnek, és ez rendben van!)

Összekapcsolás A lépés: Vágja le az áthidaló vezetékek hüvelyi végét, és maradjon körülbelül két hüvelyk. (Nincs többé szüksége a hímvégekre)

Összekapcsolás B lépés: Vágja félbe a 9v -os csatlakozót.

9. lépés: A vezeték eltávolítása

C összeillesztési lépés: Finoman használjon ollót a szigetelő eltávolításához, és tegye ki körülbelül egy negyed hüvelyk lecsupaszított huzalt mind a 4 vágott végén

10. lépés: Összekötő huzal

D összeillesztési lépés: Fogja meg a lecsupaszított áthidaló vezeték egyik végét, és csavarja össze a leszedett 9 voltos csatlakozó egyik végével. Ismételje meg az eljárást a másik két vezetéknél is. (A sötét és a világos színeket összerakom)

11. lépés: Szigetelő huzal

E összeillesztési lépés: Használja a forró ragasztópisztolyt a vezetékek szigeteléséhez. Ügyeljen arra, hogy a lecsupaszított vezetékek ne érjenek egymáshoz! Ha a lecsupaszított vezetékek összeérnek, miközben áram áramlik át rajtuk, akkor rövidzárlat keletkezik, ami veszélyes lehet Önre és az elektronikára is.

12. lépés: Elemek hozzáadása

Tegye az elemeket a szerelőlemez aljára. Használja a gumiszalagot a helyükön tartásához.

13. lépés: Csatlakoztassa az akkumulátort

Csatlakoztassa az akkumulátort a Micro: Bit tetejéhez.

14. lépés: Csatlakoztassa a 9v -ot

Fogja meg az összeillesztett 9V -os csatlakozó hüvelyes végeit, és csatlakoztassa őket a megszakítópanelhez, ahogy a fenti képen látható. A piros vezetéket (pozitív) a piros tűhöz, a fekete vezetéket (földelés) pedig a fekete tűhöz kell csatlakoztatni.

15. lépés: Szonárérzékelő hozzáadása

Adjon ragasztót a szerelőlemez elülső nyílásához, és helyezze be az ultrahangos érzékelőt.

16. lépés: Csatlakoztassa a szervókat

Csatlakoztassa a bal hátsó szervót a 0 -as, a jobb hátsó szervót a 2 -es porthoz.

17. lépés: Adjon jumper vezetékeket a szonárhoz

Csatlakoztassa a nőstényt a női áthidaló vezetékekhez a szonárhoz, majd csatlakoztassa a másik végét a megfelelő tűkhöz a kitörőtáblán.

Vcc -> Pozitív (a piros 9 V -os tű mellett)

Gnd -> Föld (a fekete 9 V -os tű mellett)

Echo -> 3. port (sárga tű a 3. szám mellett)

Trig -> 4 -es port (sárga tű a 4 -es szám mellett)

18. lépés: Vezeték tisztítása

Csomagolja össze az összes vezetéket a kerekektől, és adjon hozzá néhány ragasztót, hogy ne legyenek útban.

19. lépés: Kész

Azta! Már kész! Robotot építettél! Próbáljon ki néhány programot a vezetéshez!