Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
ez vicces projekt
1. lépés: Elmélet
Tehát mielőtt robotról beszélnék, szeretnék
elméletről beszélni
Először is azt kérdezem magamtól, hogy hogyan fog ez a dolog felébredni.
És „forgassa el mindegyik lábát előre egyenként, majd forgassa hátrafelé egyszerre.”
De így nem lehet jobbra sétálni, vagy felemelni, de nem lehet tökéletes és előre visszajárni
A súrlódás megszüntetése érdekében pedig fapálcát használok a 4 lábon, a végén gumival
Végül
A 2 előremenő szervót először egy angyallal nyomom
És a hátrafelé irányuló szervo mozgatás, majd feldolgozza az egyiket
Lassan halad, de szerintem tökéletes lesz
Ne gondolja, hogy ez a robot megegyezik a bostoni dinamikával
Ez nekem 20 dollárt tett ki
ennek a projektnek a célja
Új Arduino Pico -t tesztel ROS -szal
Az Arduino -t használom a dátum feltöltésére és a ROS -on történő feldolgozásra
És az rc vezérlés használatával
2. lépés: Építsük fel
szükségünk lesz erre az összetevőre ……….
4x szervo motor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) nagyon hasznos
1x kicsi kenyértábla
És néhány jumper és szerszám
1x RC és RX (választható)
1x szervo meghajtó (választható)
fa ülések
3. lépés: Lépések
Először készítse el az összes szervót így, és kapcsolja össze egymást
Győződjön meg róla, hogy helyesen csatlakozik, és ehhez hasonlóan kösse előre és hátra
Telepítsen 4 ilyen szervót a kenyértáblára
4. lépés:
-Mozgassa az összes vezetéket a kenyértáblán, és vágja le egy megfelelő hosszúsággal, hogy összekapcsolja a kenyérlapon
-csatlakoztassa az összes pozitív vezetéket egymással és rögzítse így
Csatlakoztassa a negatív vezetéket is egymáshoz és szilárdítsa meg
Fedje le az összes vezetéket hőzsugorodással
Csatlakoztassa a pozitív vezetéket a VCC IN INPUT bemenethez
És negatív vezeték a GND INPUT -ban Arduino pico -ban
Mint ez a kép
5. lépés: Ok Telepítsen fa rudakat minden szervóba így
mondjuk hallo meshmesh
6. lépés: A ROS használata
A szervo meghajtót és az adrafruit 16 ch 12 bit pwm -t fogja használni
Hamarosan megosztom az utat és kódolok
…………………………..
Csak kövesse a projektemet …….
által
Ajánlott:
Kézi forrasztás Vicces gazember a hulladékáramkörből Elektronikus alkatrészek: 7 lépés
Kézi forrasztás Vicces villanyhulladék-áramköri áramköri tábla Elektronikai alkatrészek: Elektronikus áramköri lapok (régi számítógépek vagy háztartási gépek hulladéka) forrasztópáka, forrasztópipesz, fogó, olló
A valaha volt legkisebb és legaranyosabb Arduino akadálykerülő robot: 5 lépés
A valaha volt legkisebb és legaranyosabb Arduino akadálykerülő robot: Eleged van a nagy ügyetlen robotokból, amelyek fél polcot foglalnak el a szobádban? Hajlandó magaddal vinni a robotodat, de nem fér el a zsebedben? Tessék! Bemutatom Önnek a Minibotot, a legaranyosabb és legapróbb akadálykerülő robotot, amit valaha is megtehet
Nagyon egyszerű mégis nagyon hatékony tréfa (számítógépes tréfa): 3 lépés
Nagyon egyszerű … mégis nagyon hatékony tréfa (számítógépes tréfa): Ez az utasítás nagyon egyszerű, mégis NAGYON hatékony! Mi fog történni: Elrejti az összes ikont az áldozat asztalán. Az áldozat megijed, amikor meglátja a számítógépet, miután megcsinálta a tréfát. Ez semmilyen módon nem károsíthatja a számítógépet
Forrasztás nélküli, vicces robot percek alatt (Bristlebot): 11 lépés (képekkel)
Nem forrasztható, vicces robot percek alatt (Bristlebot): Összegzés: Készítsen olcsó robotot forrasztás, programozás és mechanikus munka nélkül. Mosogatókefére épül. A továbblépéshez a sörték ferdítése által aszimmetrikusan továbbított rezgéseket fogja használni. Láttam egy ilyen robotot
Nagyon kicsi robot készítése: Készítse el a világ legkisebb kerekes robotját fogóval: 9 lépés (képekkel)
Nagyon kicsi robot építése: Készítse el a világ legkisebb kerekes robotját fogóval: Építsen egy 1/20 köbméteres robotot egy fogóval, amely képes felvenni és mozgatni apró tárgyakat. Picaxe mikrokontroller vezérli. Ezen a ponton úgy gondolom, hogy ez lehet a világ legkisebb kerekes robotja megfogóval. Ez kétségtelenül ch