Nagyon vicces és legkisebb robot (háló): 7 lépés

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:42

ez vicces projekt

1. lépés: Elmélet

Tehát mielőtt robotról beszélnék, szeretnék

elméletről beszélni

Először is azt kérdezem magamtól, hogy hogyan fog ez a dolog felébredni.

És „forgassa el mindegyik lábát előre egyenként, majd forgassa hátrafelé egyszerre.”

De így nem lehet jobbra sétálni, vagy felemelni, de nem lehet tökéletes és előre visszajárni

A súrlódás megszüntetése érdekében pedig fapálcát használok a 4 lábon, a végén gumival

Végül

A 2 előremenő szervót először egy angyallal nyomom

És a hátrafelé irányuló szervo mozgatás, majd feldolgozza az egyiket

Lassan halad, de szerintem tökéletes lesz

Ne gondolja, hogy ez a robot megegyezik a bostoni dinamikával

Ez nekem 20 dollárt tett ki

ennek a projektnek a célja

Új Arduino Pico -t tesztel ROS -szal

Az Arduino -t használom a dátum feltöltésére és a ROS -on történő feldolgozásra

És az rc vezérlés használatával

2. lépés: Építsük fel

szükségünk lesz erre az összetevőre ……….

4x szervo motor 9g

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) nagyon hasznos

1x kicsi kenyértábla

És néhány jumper és szerszám

1x RC és RX (választható)

1x szervo meghajtó (választható)

fa ülések

3. lépés: Lépések

Először készítse el az összes szervót így, és kapcsolja össze egymást

Győződjön meg róla, hogy helyesen csatlakozik, és ehhez hasonlóan kösse előre és hátra

Telepítsen 4 ilyen szervót a kenyértáblára

4. lépés:

-Mozgassa az összes vezetéket a kenyértáblán, és vágja le egy megfelelő hosszúsággal, hogy összekapcsolja a kenyérlapon

-csatlakoztassa az összes pozitív vezetéket egymással és rögzítse így

Csatlakoztassa a negatív vezetéket is egymáshoz és szilárdítsa meg

Fedje le az összes vezetéket hőzsugorodással

Csatlakoztassa a pozitív vezetéket a VCC IN INPUT bemenethez

És negatív vezeték a GND INPUT -ban Arduino pico -ban

Mint ez a kép

5. lépés: Ok Telepítsen fa rudakat minden szervóba így

mondjuk hallo meshmesh

6. lépés: A ROS használata

A szervo meghajtót és az adrafruit 16 ch 12 bit pwm -t fogja használni

Hamarosan megosztom az utat és kódolok

…………………………..

Csak kövesse a projektemet …….

által