A valaha volt legkisebb és legaranyosabb Arduino akadálykerülő robot: 5 lépés

2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48

Unod már a nagy ügyetlen robotokat, amelyek fél polcot foglalnak el a szobádban? Hajlandó magaddal vinni a robotodat, de nem fér el a zsebedben? Tessék! Bemutatom Önnek a Minibotot, a legaranyosabb és legapróbb akadálykerülő robotot, amit valaha (valaha is) össze tudott állítani!

1. lépés: Szükséges darabok és darabok

Kis kenyérpad (4,5 cm és 3,5 cm), 17 lyuk hosszú és 2 sor 5 lyuk széles. Anélkül is megépítheti a robotot, de szép dolog, ha a robot módosítását tervezi.

Arduino Nano. Azt használom, amelyet a táblához már forrasztott csapokkal szállítanak, de használhatja a tű nélküli arduino nano -t is, és közvetlenül a táblához forraszthatja a kábeleket

9V -os akkumulátor. Igen, jó akkumulátor.

9V elemtartó. (régi játékból kaptam)

2 folyamatos forgású szervó (úgy néznek ki, mint az SG () szervók, de valójában folyamatos forgású szervók. ITT vettem őket

2 gumi kerék. Nézzen csak körül. Minden bizonnyal van egy régi játék valahol, amelynek nincs szüksége a kerekeire.

Kábelek. Egy csomó közülük. Nincs olyan, hogy túl sok kábel.

Ultrahangos érzékelő. 4 tűs modell. Ebay, Amazon vagy bármely más hely. Ezek mind egyformák.

3D nyomtatott alváz. A 3D fájlokat ITT találja

2. lépés: És a kód

Itt nincs rakéta tudomány. Csak egy szuper egyszerű kód, amely arra készteti a robotot, ha 15 cm -en belül nincs semmi látható, és éles fordulatot tesz, ha valami 15 cm -nél közelebb van.

Csak töltse le a txt fájlt, és másolja be a tésztát a kódba az Arduino felületén.

3. lépés: Helyezze a biteket a megfelelő helyre

A kenyértábla, az Arduino, az ultrahang -érzékelő és az akkumulátor a ház felső részébe kerül, de NE HASZNÁLJA MEG az alkatrészeket. Először be kell vezetni az egészet. (igen, ezt a hibát követtem el) (kétszer)

A 2 szervó csak az alváz alsó részébe pattan. Igen, ezt a kettőt most beillesztheti.

A kerekeket egy kis dróttal, némi forró ragasztóval vagy varázslattal rögzítik a szervo tengelyekhez. A te döntésed.

4. lépés: És azok a vezetékek … Ó fiú

Itt jön a csúnya rész. a vezetékeket. Olyan sok vezeték és olyan kevés hely.

Kezdjük az ultrahangos érzékelővel.

• Vcc -> +5V az Arduino
• Trig -> Arduino D11
• Echo -> Arduino D12
• GND -> Arduino GND (az Arduino 2 GND csapjának bármelyike)

1. szervó:

• Narancssárga huzal -> Az Arduino D9
• Piros vezeték -> +5V az Arduino
• Barna huzal -> az Arduino GND -je (az Arduino 2 GND csapjának bármelyike)

2. szervó:

• Narancssárga huzal -> D10 az Arduino
• Piros vezeték -> +5V az Arduino
• Barna huzal -> az Arduino GND -je (az Arduino 2 GND csapjának bármelyike)

Akkumulátor:

• Vörös drót -> Vin tű az Arduino -ból
• Fekete vezeték -> az Arduino GND -je (az Arduino 2 GND csapjának bármelyike)

Most már csak óvatosan kell betömnie az összes vezetéket az alvázba, és össze kell kötnie mindkét felét. A robotom annyira tele van, hogy gumiszalagra van szüksége, hogy ne ömöljön ki belseje.

5. lépés: Működésben

A robot addig halad előre, amíg 15 cm -nél kisebb értéket nem talál.

Ebben a kódsorban módosíthatja a távolságot:

ha (távolság <= 15)

Az előre és hátra sebességet az alábbi sorok módosításával is módosíthatja:

myservo1.write (XXX); myservo2.write (XXX);

ahol XXX = 0 teljes sebességgel előre a myservo1 esetében, és XXX = 180 teljes sebességgel előre a myservo2 esetén

és XXX = 90 mindkét szervónál teljesen leáll.