Ismerje meg Twinkyt, a legaranyosabb Arduino robotot: 7 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:40

Sziasztok, ebben az utasításban megtanítom nektek, hogyan készítettem el a saját "Jibo" -mat, de "Twinky"

Ezt szeretném tisztázni… EZ NEM MÁSOLAT! IGAZI ÉPÍTETTEM, és akkor rájöttem, hogy valami olyan, mint ez már létezik: c

Szinte ugyanazokkal a funkciókkal rendelkezik, de nem igényel internetkapcsolatot, és nem feltétlenül szervert. (Természetesen ez sok korlátozást jelent, összehasonlítva a Jibo Robot funkcióival)

SZÓLHAT! PLAY ZENE, BEÁLLÍTOTT IDŐZÍTŐK, RIASZTÁSOK, KIKAPCSOLJUK/KIKAPCSOLJUK A FÉNYEKET VAGY EGYÉB KÉSZÜLÉKEKET, SZÁMÍTÓGÉPE ÉS IDŐJÁRÓI ÁLLOMÁSA VAN! DÁTUM ÉS IDŐ, BLUETOOTH 4.0, MINDEN Hangparancsokkal !!!! és érintőképernyővel is rendelkezik egy kis motorral, így megfordulhat, amikor a két mikrofon közül az egyik hallja, hogy beszél vagy zajt ad ki.

Bármilyen nyelven rögzítheti saját parancsait, Méxicóban vagyok, így minden spanyolul van.

Az "agy" egy Arduino Mega, ahol minden kód fut, a "Mikroelektronika" "SpeakUp Click" nevű hangfelismeréséhez más tábla van. Később hagyom az összes linket, hogy megvásárolhassa ezt a különböző táblát.

www.youtube.com/embed/n1WuJv-SATU

1. lépés: Tervezés és 3D nyomtatás // Dokumentumok

Azt akarom, hogy "aranyos" és barátságos legyen, ezért úgy döntöttem, hogy Twinky -nek nevezem, és a legjobb szín, amit találtam, a sárga volt, és ez volt az egyetlen szép színem.

Minden a SolidWorks -ben készült, majd 3D -ben kinyomtatva egy Rise N2 Plus -ban.

A test valójában elég nagy, körülbelül 32 cm magas és 19 cm széles.

Itt van az összes STL fájl.

Az összetevők…

-FEJ

-ARC

-TEST

-BÁZIS

-HANGSZÓLÓHÁZ

-BREARING ADAPTER

-ÉGESEK

drive.google.com/open?id=1GApWHVjIjuwkE-Vm…

Ebben a linkben minden megtalálható, a hangjegyzetektől kezdve, amelyeket az SD memóriakártyán belül kell elhelyezni. Egy.spk fájl lesz a hangutasítás, a zene, az STL fájlok, az Arduino kód, minden!

2. lépés: Alkatrészek

A funkciókhoz, amelyeket beraktam, sok modul van, amelyek twinky -ben vannak.

Arduino Mega

SpeakUp Kattintson

RCT

Bluetooth

4 Rellay modul

Audioerősítő

Hangszóró

DC motor

2 digitális jelmikrofon

4.3 az ITEAD érintőképernyőn

SD modul

RGB LED

Arduino Mega prototípus -pajzs

És így tovább … más alkatrészek, mint például ellenállások, kábelek és mások, nem fogom megmutatni minden részletét ebben az utasításban, nagyon hosszú lenne… de ha bármilyen kérdése van, szívesen válaszolok! És elmagyaráz minden apró részletet.

www.itead.cc/nextion-nx4827t043.html.

www.dfrobot.com/product-60.html

www.mikroe.com/speakup-click

3. lépés: Vázlatos

Ez egyszerű shcematic, minden mindent egy csatlakozó képvisel, a de Arduino Mega -tól minden modulig, a címkével láthatja, hogy melyik modul.

A bluetooth csatlakozik a de Serial1 -hez, a Serial2 ITEAD képernyőjéhez, mint látható, még mindig rengeteg kihasználatlan pin van.

A hőmérsékletszabályozó modul a 13 -as érintkezőn van csatlakoztatva.

Az RTC SDA -hoz és SCL -hez van csatlakoztatva (20., 21. érintkező)

Az SD -kártyaolvasót úgy kell definiálni, hogy az 50 -es, az 50 -es, az 51 -es, az 52 -es és az 53 -as érintkezőbe van csatlakoztatva.

A SpeakUp táblát 3V3 táplálja, az összes többi modul 5V -os

Nem az L239D motorvezérlőt helyeztem el, de nagyon egyszerű a használata NE csatlakoztassa a motort közvetlenül az ARDUINO -hoz.

Továbbá… az CSAK funkcionális hangszóró kimenet a 46 -os érintkezőn található.

4. lépés: Arduino Mega Shield

Az összes alkatrészt a jobb helyre találtam, az SD modul alatt egy L239D motorvezérlő található.

Forrasztjon össze mindent VCC -re, GND -re és a kapcsolatokra az Arduino programban elhelyezett csapokkal, ha akarja, megváltoztathatja az összes tűdefiníciót, majd hozza létre a kapcsolatokat, ahogy szeretné … még a pajzsra sincs szüksége, haha, kábelekkel is működik, de zavarosabb.

Az összes komponenst külön -külön kell összekötni, úgy értem egyenként, és tesztelni, majd a kódban "össze lehet rakni", például:

Ha csatlakoztatni szeretné az RTC -t, akkor keresse meg az interneten, hogyan csatlakoztathatja az RTC -t az Arduino Mega -hoz, és hogyan hozhatja létre a csatlakozásokat, tesztelje, majd lépjen a következő modemre.

Ismételten … sajnálom, ha mindezt nem fejtem ki az utasításban, de ez túl sok munka lenne, és végtelenül tanulságos lesz.

Készítettem egy kicsi 12 V -os és 5 V -os szabályozót, és vettem egy erősítőt, ami nagyon egyszerű.

HA VALAMI NEM MŰKÖDIK, ÍRJON MEG MEGJEGYZÉSET ÉS BOLDOG VAGYOK A VÁLASZRA! C:

5. lépés: Állítsd össze

Twinkys agya lesz benne, az audió erősítővel és a SpeakUp kattintással.

A harmadik képen láthatja a fejben lévő mikrofonokat

A motor, a valóság, az RGB LED és a hangszóró az alapban van, és az agyhoz kapcsolódik a test lyukán keresztül

A motorral a test megfordulhat, ha bármilyen hang aktiválja az egyik mikrofont, a relék aktiválhatók a készülékek vezérlésére, és az RGB LED mutatja a program állapotát:

Ha riasztás fut, rózsaszínű lesz, ha azt mondja, hogy "twinky", és észlel, akkor kék lesz, és így tovább a különböző parancsokkal.

6. lépés: Arc és menü

Az arc számára az ITEAD Resistive érintőképernyő űrlapját jelzem ki, nagyon egyszerű a használata, soros kommunikációval vezérelhető! Tehát csak 2 csap az arduino!

Bármely változó értékét elküldheti a képernyőn, vagy bármely gomb megnyomásakor az azonosító elküldésre kerül az Arduino -hoz.

Az arcprogram elkészítéséhez az ITEAD rendelkezik szerkesztővel

www.itead.cc/display/nextion.html

Valóban egyszerű a használata, de ha olyan képernyőt használ, mint én, a HMI program és a.tft a Google Drive linken lesz

A.tft az a dokumentum, amelyet az SD -kártyára helyez, így feltöltheti a programot a képernyőre.

A youtube -on rengeteg videó található, amelyek elmagyarázzák a szoftver használatát.

7. lépés: Videók

A funkciók kismértékű leépítése, még mindig több van, de ezzel láthatja, hogy mire képes!

(Nem szereti, ha a szemében érintik: b) de a jobb felső sarokban megnyithatja a menüt.

És több kódolással szinte bármit megtehetsz! Még mindig sok a fel nem használt csap. Hozzáadhat wifit… használja a Bluetooth -ot más dolgok vezérléséhez vagy valami hasonlóhoz.

Remélem tetszeni fog a taníthatásom!

Nyugodtan kommenteljen, vagy tegyen fel kérdéseket!