Forrasztás nélküli, vicces robot percek alatt (Bristlebot): 11 lépés (képekkel)

2024 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2024-01-30 09:44

Összefoglaló: Készítsen olcsó robotot forrasztás, programozás és mechanikai munka nélkül. Mosogatókefére épül. A továbblépéshez a sörték ferdítése által aszimmetrikusan továbbított rezgéseket fogja használni. Láttam egy ilyen robotot a Svájci Szövetségi Technológiai Intézet robotfesztiválján. Először azt hittem, hogy propellere van, de hamar megértettem, hogy rezgésekkel működik. Köszönet: Ennek a csodálatos ötletnek a köszönetét Pascal Peitrequin-nek kell megadni, elmagyarázva, hogyan építsünk egyet a https://www.expo-robots.net/rob oldalon. -brosse1.html. Az egyetlen és nagyon szerény hozzászólásom egy olyan konstrukció bemutatása, amely még kevesebb szerszámot és anyagot igényel. UPDATE: a forrasztás nélküli programozás ötletem a No-sew ragasztószalag cipzáras tasakból jött, ez egy édes projekt. FRISSÍTÉS: Pascal Peitrequin elmondta, hogy hozzájárult egy mosogatókefe használatához, miután látta a fogkefével készült sörtés botokat. (egy sörtéje a gonosz tudósnak) Adatlap: - Költség: szinte semmi, mindent meg kell találni egy háztartásban (többé -kevésbé) - Energia: 2 x AA (vagy AAA) elem - Autonómia: óra - Meghajtás: rezgések (hang?) - Működtető: kis elektromos motor, nincs szükség reduktorra (a legmagasabb fordulatszám, annál jobb) - Sebesség: csiga és teknős között - Szoftver: nincs. Nyílt hurok. Még egy neuron sem. Nevezhetjük még robotnak? - Korlátozások: nem mossa az edényeket (végül sokkal több idegsejtre van szükség ehhez!)

Lépés: Szükséges anyagok és eszközök

"," felül ": 0.2693333333333333," bal ": 0.542," magasság ": 0.013333333333333334," szélesség ": 0.38}]">

Anyagok:- elektromos kábelcsatlakozók (csak egy szükséges)- egy 3–4,5 V-os motor, esetleg hulladékjátékból- két cipzárral- szigetelt kemény huzal (az új játékok sok ilyet használnak, amelyeket a csomagolásukhoz kell csatlakoztatni)- 4 x gemkapcsok- 1 x tartalék mosogatókefefej Fontos megjegyzés az ecsetfejhez- Rendkívül fontos, hogy a sörték átlagosan ferdék legyenek. Ellenkező esetben a rezgések átlagosan nem lesznek aszimmetrikusak, és a robot nem halad előre.- Ha nem talál tartalék kefefejet, használjon ecsetet, és fűrészelje le a fogantyút. Eszközök:- cipzáras szerszám (opcionális)- csavarhúzó- vágó- ragasztószalag- lapos orrú fogó- átlós vágófogó

2. lépés: Hajlítsa meg a gemkapcsokat

Hajlítsa meg minden klip egyik végét az alábbi képek szerint. Az eredmények eléréséhez használja a lapos fogót.

3. lépés: Ragassza fel a gemkapcsokat az elemekre

Ragassza fel a rögzítőelemeket az akkumulátor mindkét végére. Nyomjon egy kis nyomást az elektromos érintkezés biztosítására. A kapcsok nem érintkezhetnek egymással.

4. lépés: Ragassza fel az elemeket az ecsetre

Ragassza fel az elemeket az ábrán látható módon. A gemkapocs dőlésszöge már kifejezést ad… A következő lépésben szilárdabban rögzül.

5. lépés: Csatlakoztassa egymáshoz az akkumulátorokat

Most csatlakoztatjuk az egyik akkumulátor + pólusát a másik pólusához. Vágjon le egy vezetéket a kívánt hosszúságra (nem túl rövidre), és távolítsa el a szigetelést mindkét végén. Hajlítsa szorosan a végeket az ábrán látható módon. Helyezze be mindkét végét az ábrán látható módon.

6. lépés: Készítse elő a motort

1. Távolítsa el a szigetelő műanyagot az egyik kábelcsatlakozóról, és húzza meg a motor tengelyéhez. Ez okozza a rezgéseket.2. Vágjon el egy kis kábelt. Csavarjon fél hüvelyk szigetelést mindkét végére (használjon marót rendkívül óvatosan, majd húzza el a műanyagot fogaival). Hajlítsa meg az egyik végét.4+5. Illessze a hajlított végét az egyik motorcsatlakozó lyukába. Fogja meg a csatlakozót, és csavarja ki a kábelt. Ismételje meg a 2 -től 5 -ig egy másik hosszabb kábelt. 6. csavarja le a szigetelést mindkét kábel ellentétes oldalán, és hajlítsa meg a végeket.

Lépés: Húzza meg mindent együtt

Most kösse össze a kefét, az elemeket és a motort a cipzárral és a szerszámmal. Csatlakoztassa a rövidebb kábelt a közeli gemkapocshoz.

8. lépés: El Cheapo On-Off kapcsoló

Ahogy ígértük, nincs szükség különleges darabokra, ezért szegény ember ki-be kapcsolót építünk. Hajlítsa meg a hosszabb kábelt, hogy horgot formáljon a gemkapocsba. Ne várjon azonban pillanatnyi zajt. Az áramkör bezárása rezegteti a motort.

9. lépés: Kész

Még díszítés nélkül is vicces kis állatnak tűnik!

10. lépés: Próbáld ki

A legjobb, ha sík felületen mászik. Legfeljebb papíron. Vagy tányérra, hogy örökké körözz … (hopp, elég ingatag videók, talán át kell kódolnom őket?)

11. lépés: Lehetséges jövőbeni fejlesztések

Lehetőség van:- díszítésére- LED-ek hozzáadására- stb. Ön is (az egyszerűség és a forrasztásmentes elv teljes megsértésével):- használjon elemtartót- használjon kapcsolót- forrasztja a végeket Most építse meg sajátját és érezze jól magát! !!