Tartalomjegyzék:
2025 Szerző: John Day | [email protected]. Utoljára módosítva: 2025-01-23 14:48
Ez az oktatóanyag a robot szemének villogásáról szól a LED pontmátrix használatával.
1. lépés: Elmélet
A pontmátrixos kijelzőn több LED sorba és oszlopba van kötve. Ez azért történik, hogy minimalizálja a meghajtáshoz szükséges csapok számát. Például egy 8 × 8 méretű LED -mátrixhoz (fent látható) 64 I/O tűre van szükség, egy -egy LED -képpontra. Ha az összes anódot sorokban (R1 -R8), a katódokat pedig az oszlopokban (C1 -C8) köti össze, a szükséges I/O -érintkezők száma 16 -ra csökken. Minden LED -et a sor és az oszlop száma címez. Az alábbi ábrán, ha az R4 -et magasra húzza, és a C3 -at alacsonyra húzza, a LED a negyedik sorban és a harmadik oszlopban kigyullad. A karakterek megjeleníthetők sorok vagy oszlopok gyors szkennelésével.
2. lépés: HARDVER SZÜKSÉGES
- Arduino UNO kábellel
- LED pontmátrix7219 kijelző modul (2)
- M-F Jumper vezetékek
3. lépés: Szem animációja
Ez az architektúra lehetővé teszi a szoftver számára, hogy az animációk sorozatát bitképek és megjelenítési időpontok párosító tábláiként határozza meg.
4. lépés: LÉPÉSEK
- pin 2 csatlakozik a DataIn -hez
- a 4. csap a CLK -hoz van csatlakoztatva
- a 3. csap a CS -hez van csatlakoztatva
- VCC 5V -ig
- Gnd - Gnd
5. lépés: KÖNYVTÁR ÉS KÓD
Ajánlott:
A Motor Shield frissítése a SMARS Robot Arduino számára - Kód feltöltése Bluetooth -on keresztül: 20 lépés
A Motor Shield frissítése a SMARS Robot Arduino számára - Feltöltési kód Bluetooth -on keresztül: Számos motorvédő opció használható az Arduino Uno -val ezen a SMARS robotprojekten, nagyon gyakran az Adafruit által gyártott vagy ezzel kompatibilis (Kínából származó klón) Motor Shield V1 használatával, de ennek a pajzsnak a hátránya nem rendelkezik a Blueto -val
Rajzoló robot használata az Arduino számára órás kódokkal kapcsolatos oktatóanyagokkal: 3 lépés
Rajzoló robot használata az Arduino számára a kód órájával kapcsolatos oktatóanyagokkal: Létrehoztam egy Arduino rajzrobotot egy műhely számára, hogy segítsen a tizenéves lányoknak érdeklődni a STEM témák iránt (lásd: https://www.instructables.com/id/Arduino-Drawing-Robot/ ). A robotot Turtle-stílusú programozási parancsok használatára tervezték, például előre (distanc
Mini harci robot minden korosztály számára - Tündéri súly (150 gramm) magyarázattal !: 5 lépés
Mini harci robot minden korosztály számára - Tündéri súly (150 gramm) magyarázata!: Ebben az utasításban mindent elmagyarázok a harci robotokról - hasonlóan a Battlebots című műsorhoz, de kisebb léptékben. Az oktatóanyag végére alapvető ismeretek a működésükről, hol szerezhetők be harci robotkészletek, hogyan építhetnek
Lökhárítók készítése egy robot számára: 4 lépés
Lökhárítók készítése egy robot számára: A 11. osztályos számítástechnikai tanfolyamon azt a feladatot kaptuk, hogy a robotot labirintuson vegye át. Annak érdekében, hogy ellenőrizni tudjuk, hogy egyenesen, balra vagy jobbra fordul, lökhárítókat készítettünk. Így, ha a robot hozzáér a falhoz, és a
Rajz robot Arduino számára: 18 lépés (képekkel)
Rajzrobot az Arduino számára: Megjegyzés: Van egy új verziója ennek a robotnak, amely nyomtatott áramkört használ, könnyebben megépíthető és IR akadályérzékelővel rendelkezik! Nézze meg a következő címen: http://bit.ly/OSTurtle Ezt a projektet egy 10 órás workshopra terveztem a ChickTech.org számára, amelynek célja a